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一、實(shí)訓(xùn)臺介紹
  LG-ICP01型 智能網(wǎng)聯(lián)汽車算法及仿真實(shí)訓(xùn)平臺獲取車輛的傳感器數(shù)據(jù)，通過算法，進(jìn)行感知、定位、決策并輸出控制環(huán)節(jié)，將最終的控制信號傳遞回仿真車輛，驅(qū)動汽車按照期望的路線行駛。來自車輛傳感器的檢測數(shù)據(jù)和來自自動駕駛軟件的控制信號構(gòu)成了一個(gè)閉合的信息流?？蓪?shí)現(xiàn)路徑追蹤實(shí)訓(xùn)、機(jī)器視覺實(shí)訓(xùn)、傳感器感知實(shí)訓(xùn)等。

二、實(shí)訓(xùn)臺配置
1、智能網(wǎng)聯(lián)模擬仿真軟件
2、輔助駕駛算法及模型
3、實(shí)訓(xùn)臺架（支架、顯示器）
4、計(jì)算機(jī)平臺
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、通過實(shí)訓(xùn)臺學(xué)習(xí)模擬仿真軟件的布局、功能、應(yīng)用；
2、了解各種輔助駕駛的算法模型；
4、學(xué)習(xí)ACC、AEB、FCW等算法模型的搭建；
5、通過模擬仿真軟件對算法模型進(jìn)行測試，獲得仿真結(jié)果；
四、設(shè)備參數(shù)
1、智能網(wǎng)聯(lián)測試仿真軟件；
2、智能駕駛算法：AEB、ACC、LDW、FCW；
3、計(jì)算機(jī)平臺： CPU I7；GPU：Nvidia GTX 1080 8G GPU Memory；RAM : 32G DDR4；DISK: 1T SSD；
4、交換機(jī)：千兆；
5、顯示屏: 高清。