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LG-302 機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)藞?chǎng)地駕駛技能考試系統(tǒng)(科目二考試系統(tǒng))

LG-302型機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)藞?chǎng)地駕駛技能考試系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“科目二場(chǎng)考系統(tǒng)”）是嚴(yán)格依據(jù)《中華人民共和國(guó)公安部令第123號(hào)令》進(jìn)行設(shè)計(jì)的自動(dòng)化科目二場(chǎng)地考試系統(tǒng)設(shè)備，本系統(tǒng)主要采用GPS定位作為主要的車(chē)載設(shè)備，行車(chē)路線、距離判斷以及起始點(diǎn)等考試項(xiàng)目都是由GPS設(shè)備來(lái)判斷。
LG-302型小車(chē)場(chǎng)地考試系統(tǒng)（小車(chē)科目二場(chǎng)地考試系統(tǒng)）是針對(duì)C型準(zhǔn)駕車(chē)型研發(fā)的自動(dòng)化場(chǎng)地考試評(píng)判系統(tǒng)，可完成倒車(chē)入庫(kù)、側(cè)方位停車(chē)、上坡路定點(diǎn)停車(chē)與坡道起步、直角轉(zhuǎn)彎、曲線行駛等項(xiàng)目的自動(dòng)化考試評(píng)判，亦可根據(jù)需要增加模擬高速行駛，模擬山區(qū)路等模擬項(xiàng)目的考試評(píng)判子系統(tǒng)。
一、工作原理及技術(shù)特點(diǎn)

LG-302型科目二考場(chǎng)系統(tǒng)（小車(chē)場(chǎng)地五項(xiàng)考試系統(tǒng)設(shè)備）主要采用GPS定位設(shè)備作為主要的車(chē)載設(shè)備，行車(chē)路線、距離判斷以及起始點(diǎn)等考試項(xiàng)目都是由GPS設(shè)備來(lái)判斷，本系統(tǒng)是基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）中的載波相位技術(shù)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量（RTK），采用雙天線為基線，動(dòng)態(tài)采集車(chē)輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程的各種參數(shù)，并借助擁有獨(dú)立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心算法對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)處理，可以獲得高精度的車(chē)輛位置、速度、傾仰、等全姿態(tài)參數(shù)，我公司專為駕校系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)的姿態(tài)定位接收機(jī)，通過(guò)姿態(tài)定位接收機(jī)，可以準(zhǔn)確無(wú)誤的判斷出車(chē)輛整體運(yùn)動(dòng)情況，誤差在厘米級(jí)定位精度。數(shù)據(jù)更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可調(diào)。

科目二場(chǎng)地考試系統(tǒng)，GPS小車(chē)考試系統(tǒng)

“LG-302型機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)笋{駛技能（科目二）考試系統(tǒng)”借助衛(wèi)星定位、車(chē)輛輪廓?jiǎng)討B(tài)跟蹤算法及傳感器技術(shù)對(duì)科目二考試進(jìn)行自動(dòng)評(píng)判，擺脫了對(duì)場(chǎng)地電子設(shè)備的依賴。系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有：
1、系統(tǒng)穩(wěn)定性高：系統(tǒng)硬件設(shè)備少，場(chǎng)地沒(méi)有電子設(shè)備，不受雷電雨霧影響，環(huán)境適用性強(qiáng)。

2、提高了考試和訓(xùn)練效率：可以連續(xù)不間斷發(fā)車(chē)、選擇多個(gè)起點(diǎn)和終點(diǎn)、考試和訓(xùn)練同時(shí)進(jìn)行。

3、降低了運(yùn)營(yíng)及維護(hù)成本：系統(tǒng)配件消耗少，管理成本低，設(shè)備少，便于維護(hù)。

4、升級(jí)能力強(qiáng)：考試項(xiàng)目可以任意增加，考試能力增減只需增加考試項(xiàng)目數(shù)量及考試車(chē)輛。

5、考試車(chē)輛任意增加：本系統(tǒng)采用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，場(chǎng)地項(xiàng)目遠(yuǎn)程分布式數(shù)據(jù)采集，從而可使考試監(jiān)控終端（車(chē)載計(jì)算機(jī)）任意增加，考試車(chē)輛任意擴(kuò)展。

二、科目二場(chǎng)地考試系統(tǒng)組成

場(chǎng)考系統(tǒng)由考試場(chǎng)地、考試車(chē)輛、控制中心三個(gè)部分組成：

小車(chē)場(chǎng)地考試系統(tǒng)，科目二考試系統(tǒng)，場(chǎng)地五項(xiàng)

三、考試車(chē)輛

科目二場(chǎng)地考試系統(tǒng)使用的考試車(chē)輛是使用符合公安部123號(hào)令要求，經(jīng)過(guò)改裝的專用考試車(chē)輛，考試車(chē)輛上安裝專用車(chē)載抗干擾、防振動(dòng)的高性能計(jì)算機(jī)，通過(guò)車(chē)內(nèi)各部位安裝的高精度差分GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集車(chē)輛各種運(yùn)行數(shù)據(jù)，全面監(jiān)控考生對(duì)車(chē)輛的操縱是否規(guī)范、順序是否合理，考生在考場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行規(guī)定各科項(xiàng)目的考試是否符合要求，對(duì)于各種違規(guī)情況進(jìn)行記錄并做出及時(shí)判斷。

車(chē)載設(shè)備主要包括車(chē)載主機(jī)，車(chē)載工控機(jī)，車(chē)載音視頻系統(tǒng)，GPS天線。

       車(chē)載主機(jī)：完成車(chē)輛定位、音視頻信號(hào)處理及考試數(shù)據(jù)交互等功能，是整個(gè)車(chē)載系統(tǒng)的核心單元。
       車(chē)載工控機(jī)：完成考試車(chē)輛測(cè)繪數(shù)據(jù)處理及考試成績(jī)?cè)u(píng)判等功能，同時(shí)將考生信息和考試成績(jī)通過(guò)考試評(píng)判車(chē)載軟件進(jìn)行顯示。
   車(chē)載傳感器單元：采集車(chē)輛各種狀態(tài)（熄火，轉(zhuǎn)向燈，安全帶等），并將采集的信號(hào)送入車(chē)載主機(jī)進(jìn)行處理。
   車(chē)載音視頻系統(tǒng)：包含1個(gè)USB攝像頭，1個(gè)全景攝像頭。其中USB攝像頭用于實(shí)現(xiàn)考生照片的抓拍，位于正駕駛的前方。全景攝像頭用于實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)的全景攝像，對(duì)講單元用于實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)考生與控制室考試人員的雙向語(yǔ)音對(duì)講。通過(guò)音視頻系統(tǒng)可進(jìn)行車(chē)內(nèi)音視頻的初步采集和處理。
GPS天線：每輛考車(chē)頂部固定有2根GPS天線，GPS天線用于接收GPS信號(hào)，實(shí)現(xiàn)考車(chē)的精確定位。
四、考試場(chǎng)地

對(duì)于不同的場(chǎng)地，可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，使之符合規(guī)定的要求?？荚噲?chǎng)地內(nèi)根據(jù)考試要求設(shè)置了不同的考試路線，整套系統(tǒng)采用了RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了考車(chē)在整個(gè)考試場(chǎng)地的精確定位，場(chǎng)地上基本無(wú)需再裝檢測(cè)設(shè)備。

五、控制中心

▲ 主控中心

科目二GPS場(chǎng)地考試系統(tǒng)控制中心是整個(gè)系統(tǒng)的中心樞紐。控制中心的計(jì)算機(jī)連接數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)并與其交換信息。對(duì)參加考試的考生進(jìn)行管理、信息發(fā)布，各場(chǎng)地傳感器及考試車(chē)輛發(fā)送信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行分析、處理并發(fā)出相應(yīng)的指令，主要由數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、考試管理工作站、無(wú)線基站等組成

1、由控制中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成考生的報(bào)名，考試項(xiàng)目、順序和考試車(chē)輛的安排，避免人為因素的干擾。

2、協(xié)調(diào)考試場(chǎng)地內(nèi)各考試車(chē)輛運(yùn)行。

3、顯示并記錄各考試車(chē)輛在考試場(chǎng)地內(nèi)運(yùn)行情況，由計(jì)算機(jī)根據(jù)相關(guān)項(xiàng)目的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)給出每一個(gè)參加考試的考生成績(jī)并錄入數(shù)據(jù)庫(kù)，確?？荚嚬?，公正。

4、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器：考試工位機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中心及測(cè)繪基站數(shù)據(jù)的無(wú)線轉(zhuǎn)發(fā)中心。

5、考試管理工作站：考試任務(wù)的分配、考車(chē)管理單元，主要完成考試過(guò)程中身份鑒定、考試評(píng)判、考試成績(jī)的查詢及打印、考試公告等各個(gè)流程的管理。

6、無(wú)線基站：通過(guò)與系統(tǒng)中考車(chē)上車(chē)載主機(jī)內(nèi)的無(wú)線CPE組成一個(gè)局域網(wǎng)絡(luò)，完成差分信號(hào)的播發(fā)和車(chē)載信息的采集。

▲ 監(jiān)控畫(huà)面

六、系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

     1、車(chē)輛位置檢測(cè)精度：≤2cm；
      2、車(chē)輛航向檢測(cè)精度： ≤0.2°(1m基線)；
      3、車(chē)輛速度檢測(cè)精度：≤0.1km/h RMS；
      4、車(chē)輛傾仰檢測(cè)精度：≤0.2°(1m基線)；
      5、車(chē)輛橫滾檢測(cè)精度：≤0.2°(1m基線)；
      6、使用的衛(wèi)星信號(hào)：支持雙頻雙星，GPS （L1，L2）；GLONASS（L1，L2）；
      7、首次定位時(shí)間：≤45s；
      8、首次定向時(shí)間：≤60s；
      9、環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo): 工作溫度-25℃ -- +70℃。

10、運(yùn)行效率: 小車(chē)每考車(chē)平均考試人次 10人/h, 大車(chē)每考車(chē)平均考試人次。

七、科目二考試系統(tǒng)設(shè)備配置清單

★ 機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)丝颇慷紙?chǎng)設(shè)備清單（以4臺(tái)考試車(chē)輛為例）

序號(hào)	系統(tǒng)名稱	數(shù)量	單位
一	科目二主控系統(tǒng)與專用考試軟件	1	套
二	GPS差分基站	1	套
三	科目二無(wú)線通訊系統(tǒng)	2	套
四	科目二候考管理系統(tǒng)	1	套
五	科目二智能車(chē)載系統(tǒng)C1	4	套

一、科目二主控系統(tǒng)與專用考試軟件系列

設(shè)備名稱	品牌功能型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	單位
科目二數(shù)據(jù)服務(wù)器	聯(lián)想ThinkServer RD440	1	臺(tái)
鼠標(biāo)鍵盤(pán)	聯(lián)想	1	套
科目二考試監(jiān)控中心	聯(lián)想/揚(yáng)天T4900V	4	臺(tái)
交換機(jī)	華為/S2700	1	臺(tái)
打印機(jī)	HP LaserJet Pro 200 Color M251n	1	臺(tái)
服務(wù)器用UPS電源	山特/C1K	1	臺(tái)
UPS電源	山特 K1000-Pro	6	臺(tái)
信息采集客戶端	聯(lián)想揚(yáng)天T4900V	1	臺(tái)
信息采集攝像機(jī)	1200像素/帶支架	1	臺(tái)
身份閱讀設(shè)備	華視/CVR-100U	1	臺(tái)
服務(wù)器機(jī)柜	京峰/42U	1	臺(tái)
PDU電源分配器	8位/機(jī)架式PDU電源分配器	1	個(gè)
輔料與線纜	包括線材（國(guó)標(biāo)）、線盒、插座（公牛）、支架、尼龍?jiān)鷰?、焊錫、水晶頭、空開(kāi)、浪涌保護(hù)器、插排等	1	批
考試管理中心系統(tǒng)	LR-DTS2 V1.0	1	套
考試監(jiān)控中心	LR-KSZX-DTS2 V1.0	1	套
實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控系統(tǒng)	對(duì)車(chē)內(nèi)視頻和場(chǎng)地視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控	1	套
視頻回放系統(tǒng)	依據(jù)考生身份信息對(duì)考生考試相關(guān)視頻進(jìn)行查找與回放	1	套
電子地圖制作系統(tǒng)	成圖LR-DZDT-DTS2 V1.0	1	套
語(yǔ)音通訊系統(tǒng)	實(shí)現(xiàn)中心與考試車(chē)輛實(shí)時(shí)語(yǔ)音通訊	1	套
自動(dòng)打印系統(tǒng)	對(duì)考試成績(jī)進(jìn)行自動(dòng)打印	1	套
信息采集和身份驗(yàn)證系統(tǒng)	驗(yàn)證考生身份并采集考生圖像信息和指紋信息	1	套
公安網(wǎng)平臺(tái)對(duì)接系統(tǒng)	連接公安網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳下載	1	套

二、GPS差分基站

項(xiàng)目名稱	品牌功能型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	單位
GPS差分基站	天寶/Trimble（美國(guó)）	1	套
GNSS天線	雙星雙頻	1	個(gè)
磁性吸盤(pán)	固定GPS天線	1	個(gè)
基站電源	12V/2A	1	個(gè)
TNC-TNC 線	雙公頭/-3	1	條
發(fā)射電臺(tái)	8W/433MHz	1	臺(tái)
鞭狀天線	基站電臺(tái)專用/433Mhz	1	條
電臺(tái)電源	12V/8A	1	個(gè)
串口線	9針/公對(duì)母	1	條

三、科目二無(wú)線wifi系統(tǒng)

項(xiàng)目名稱	品牌功能型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	單位
科目二無(wú)線wifi基站	BXO2050n-2S	1	套
基站天線	2.4GHz/5.8GHz	1	套
安裝輔料	包括線材（國(guó)標(biāo)）、線盒、插座（公牛）、支架、尼龍?jiān)鷰А⒑稿a等	1	套

四、科目二候考管理系統(tǒng)

項(xiàng)目名稱	品牌功能型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	單位
候考管理系統(tǒng)客戶端	聯(lián)想/揚(yáng)天T4900V	1	臺(tái)
LED信息顯示屏	F5雙基色/面積不小于4平方	1	臺(tái)
功放	G-SEN TL-60	1	臺(tái)
音柱	L-920	1	套
話筒	斯雅 SM-88	1	個(gè)
安裝輔材	包括線材（國(guó)標(biāo)）、線盒、插座（公牛）、支架、尼龍?jiān)鷰?、焊錫等	1	套

五、科目二智能車(chē)載系統(tǒng)C1

項(xiàng)目名稱	品牌功能型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	單位
GPS移動(dòng)工作站	天寶/Trimble（美國(guó)）	4	套
車(chē)載計(jì)算機(jī)	LR-H61	4	臺(tái)
觸摸式顯示屏	10.4＂電阻式；分辨率：4096 x 4096；響應(yīng)時(shí)間：<10ms；表面硬度：3H；點(diǎn)擊壽命：250克力度，1000萬(wàn)次；	4	臺(tái)
車(chē)載無(wú)線通訊移動(dòng)工作站	BXICPE2000n-2-M	4	套
交換機(jī)	POE供電/5口	4	個(gè)
機(jī)械支架	固定觸摸屏	4	個(gè)
GNSS天線（含底座）	雙星雙頻	8	個(gè)
鞭狀電臺(tái)天線	車(chē)載電臺(tái)專用/433Mhz	4	套
車(chē)載高清攝像機(jī)	海康130萬(wàn)1/3” CMOS ICR日夜型半球網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)	4	個(gè)
拾音器	電源電壓：直流穩(wěn)壓DC3V ～ 6V(推薦使用5V)電源電流：1.0 mA 頻率響應(yīng)： 200Hz ～ 10KHz(±3dB)靈敏度： -34.0dB±3.0dB 信噪比： >65dB符合標(biāo)準(zhǔn)：歐盟CE標(biāo)準(zhǔn),環(huán)保ROHS體系	4	個(gè)
車(chē)載信號(hào)采集模塊	研華/ADAM4051	4	個(gè)
信號(hào)分配器	LR定制信號(hào)分配	4	個(gè)
車(chē)載信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊	研華/ADAM4520	4	個(gè)
車(chē)載音響	聯(lián)想 vivick c200	4	臺(tái)
車(chē)載電壓轉(zhuǎn)換器	12v轉(zhuǎn)220v	4	個(gè)
VGA延長(zhǎng)線	5米	4	條
USB喇叭延長(zhǎng)線	公對(duì)母/5米	4	條
USB觸摸屏延長(zhǎng)線	公對(duì)母/5米	4	條
USB指紋儀延長(zhǎng)線	公對(duì)母/5米	4	條
音頻線延長(zhǎng)線	5米s	4	條
RVVP信號(hào)線	3*0.5	20	米
設(shè)備收納箱	LR定制	4	個(gè)
安裝輔料	包括線材（國(guó)標(biāo)）、支架、尼龍?jiān)鷰?、壓線帽、焊錫、松香等	4	套
專用考試評(píng)判軟件	實(shí)現(xiàn)考試邏輯評(píng)判，包括倒車(chē)入庫(kù)、坡道定點(diǎn)停車(chē)與起步、側(cè)方停車(chē)、直角轉(zhuǎn)彎、曲線行駛	1	套