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    液壓傳動是機械能轉化為壓力能，再由壓力能轉化為機械能而做功的能量轉換傳動機構。油泵產生的壓力大小，取決于負載的大小，而執(zhí)行元件液壓缸按工作需要通過控制元件的調節(jié)提供不同的壓力、速度及方向，理解液壓傳動的基本工作原理和基本概念，是學習本課程的關健。

    本液壓傳動實訓臺通過液壓缸的往復運動，了解壓力控制、速度控制和方向控制的相關控制閥的作用及進一步理解液壓傳動基本工作原理和基本概念。

1. 實訓目的

    通過教師邊液壓傳動演示系統(tǒng)演示、邊講解，邊提出問題，使學生進一步熟悉、掌握液壓實訓的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。使用工程液壓氣動PLC綜合控制實驗臺理解液壓傳動基本工作原理和基本概念，也可以在學生充分閱讀理解實訓指導書的基礎上完成本實訓，記錄實訓結果，回答指導書所列出的思考題。

2. 工程液壓傳動實訓臺裝置

圖15-14為液壓基礎實訓系統(tǒng)圖。按圖15-14所示用帶快速接頭體的軟管分別連接各模塊組成實訓用的液壓系統(tǒng)圖。

注意：接好液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，*后請老師確認無誤后，方可啟動。

液壓基礎實訓系統(tǒng)的組成：

液壓元件：液壓缸一個、單向調速閥（2FRM5）一個、單向節(jié)流閥（DRVP8）一個、先導式溢流閥（DB10）兩個、直動式溢流閥（DBDH6P）一個、減壓閥（DR6DP）一個、三位四通電磁換向閥（4WE6E）一個、二位三通電磁換向閥（3WE6A）一個、油泵（VP8）一臺。

輔助元件：壓力表兩個、四通接頭一個、三通接頭三個、軟管20支、流量計一臺。

3. 實訓步驟

1）壓力控制：

①溢流閥遙控口卸荷

減壓閥出口暫不接油箱，1YA不帶電，開泵p1壓力指示很小（主要是管路的阻力），并且不可調節(jié)，何故？ 

②溢流閥調壓

1YA得電，開啟泵p1 指示值隨閥1的調節(jié)而變化。

③遠程調壓

旋緊閥4、閥2，調節(jié)閥1為5MPa，在調節(jié)閥2為4MPa，在松開閥4，p1下降，旋緊閥4，p1上升，但不超過4MPa(1YA得電)。

④限壓(過載保護) 

調節(jié)閥1為5MPa，調節(jié)閥2（旋緊閥4），p1值隨之變化，但不超過5MPa(1YA得電)。

⑤減壓

調節(jié)閥1為5MPa，調節(jié)減壓閥5使p5相應變化，*后調p5為4MPa，然后用帶快速接頭的軟管使減壓閥出口回油箱，開啟泵后p1、p5均無壓力，何故？拆掉軟管，使p1=5 MPa，p5=4 MPa 

上述實訓結果記錄在表15-2，進一步分析，理解壓力控制出現(xiàn)的現(xiàn)象、結果。

表15-2                                  壓力控制

2）方向控制：

全開調速閥7，節(jié)流閥8，2YA得電，缸的活塞桿向右運動，3YA得電，活塞桿向左退回，說明換向閥可以控制液壓缸的運動方向（p1=5MPa）。

請記錄：活塞桿向右運動時p1=      MPa，活塞桿向左運動時p1=      MPa。為什么？活塞到底后p1=        MPa。

3）速度控制：（p1=5MPa）

進油節(jié)流：

①全松閥8，調節(jié)閥7的不同開度，記錄相應活塞桿向右運動速度，流量計流量由數(shù)顯表顯示，液壓缸D=40mm,d=25mm，液壓缸行程=150mm。

②在閥7某個開度時，調節(jié)閥8的不同開度，記錄活塞桿向右運動相應的運動速度（閥8模擬負載）。

回油節(jié)流：

全開閥7，調節(jié)閥8不同開度記錄活塞桿相應的運動速度。

上述二種調速方式請注意活塞桿運動時和到底后的p1值。

活塞桿向右運動速度和p1值分別填與表15-3。

表15-3                                 速度控制

說明：如果流量計讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測液壓缸右行到底的時間，v=s/t，S=150mm。

4. 思考題

①液壓泵的工作壓力由什么決定

②溢流閥遙控口調壓的工作原理，當溢流閥1壓力調定為5MPa，調節(jié)溢流閥4，p1值為什么會變化，當擰緊閥4系統(tǒng)壓力為什么不超過5MPa？

③方向閥在液壓系統(tǒng)中的作用。

④節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中作用，改變節(jié)流閥開度，為什么能引起液壓缸運動速度變化？

⑤調速閥7處于某開度，改變閥8的開度（模擬負載），活塞桿右行速度為什么變化很小？

⑥為什么減壓閥5出口B5通油箱時p1、p5沒有壓力，而B5封閉時系統(tǒng)能正常工作。

液壓傳動實訓臺

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