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LG-CTY04型液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、系統(tǒng)概述

本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)依據(jù)相關(guān)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合各職業(yè)學(xué)校機(jī)械類、機(jī)電類專業(yè)要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求而研發(fā)，適用職業(yè)學(xué)校開設(shè)的“液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)”、“液壓傳動(dòng)與控制”、“液壓與PLC技術(shù)”、“氣動(dòng)與PLC技術(shù)”等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集液壓、氣動(dòng)、PLC電氣控制及液壓仿真技術(shù)于一體，除了滿足專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，還能開展技能考核以及職業(yè)技能競(jìng)賽,通過開展項(xiàng)目式實(shí)訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生液壓泵站安裝與調(diào)試、液壓系統(tǒng)組裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試、電氣控制技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)和液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)等職業(yè)能力。

二、技術(shù)參數(shù)
    1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz；
    2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）
    3. 裝置容量：≤5.0kVA
     4. 外型尺寸：實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：2200mm×900mm×980mm   雙泵液壓站尺寸：1400mm×700mm×900mm
             模擬裝置尺寸：1500mm×400mm×730mm
     5. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
    1. 貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)：液壓泵站按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，并增設(shè)考核點(diǎn)；液壓和氣動(dòng)元件采用國內(nèi)知名品牌，采用液壓比例閥和疊加閥，與行業(yè)應(yīng)用接軌；模擬裝置采用工業(yè)典型的控制裝置，接近行業(yè)實(shí)際運(yùn)用。
    2. 系統(tǒng)組合靈活：采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，模塊和模塊之間既可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以由幾個(gè)模塊組合成綜合控制系統(tǒng)，方便設(shè)備的升級(jí)和擴(kuò)展。
    3. 綜合性強(qiáng)：系統(tǒng)集各種工業(yè)液壓氣動(dòng)元件、繼電器控制單元、PLC控制單元于一體，是典型的電液氣一體化的綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備，不僅可以滿足基本液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、還可以完成工程訓(xùn)練及職業(yè)技能競(jìng)賽。
    4. 實(shí)操性強(qiáng):依據(jù)相關(guān)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和崗位要求設(shè)置各種實(shí)際工作任務(wù)，以職業(yè)實(shí)踐活動(dòng)為主線，通過“做中學(xué)”，真正提高學(xué)生的動(dòng)手技能和就業(yè)能力。
    5. 噪音低：采用電機(jī)和泵軸一體化連接，油箱和實(shí)訓(xùn)平臺(tái)分開放置，采用高壓膠管連接，使振源和其它機(jī)構(gòu)不形成共振，大大降低了泵站產(chǎn)生的噪聲和振動(dòng)。
    6. 安全性強(qiáng)：帶有電流型漏電保護(hù)，帶有過流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備；帶相序保護(hù)，當(dāng)斷相或相序改變后，切斷回路電源防止電機(jī)反轉(zhuǎn)；系統(tǒng)配有超高壓卸載保護(hù)功能，以免損壞元件及保證安全。
四、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與組成
    系統(tǒng)由液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、工業(yè)雙泵液壓站和全自動(dòng)軋鋼沖壓模擬裝置三大部分組成。
    液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要由實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、液壓元件模塊、疊加閥實(shí)訓(xùn)模塊、氣動(dòng)元件模塊、電氣控制模塊、液壓與氣動(dòng)仿真軟件、測(cè)控儀表、裝調(diào)工具、實(shí)訓(xùn)配件、電腦桌等組成。
    工業(yè)雙泵液壓站采用兩套液壓泵機(jī)組,其中一套為高壓定量柱塞泵機(jī)組，另一套為限壓式變量葉片泵機(jī)組，每套泵機(jī)組上均安裝有系統(tǒng)調(diào)壓組件，配套泵站控制單元，泵站系統(tǒng)中配置有系統(tǒng)壓力表、風(fēng)冷卻器、蓄能器、液位控制繼電器、油溫液位計(jì)、壓力管路過濾器、空氣濾清器等。
    全自動(dòng)軋鋼沖壓模擬裝置由氣動(dòng)上料實(shí)訓(xùn)模塊、傳送實(shí)訓(xùn)模塊（液壓馬達(dá)控制）、軋鋼實(shí)訓(xùn)模塊（雙缸同步）、沖壓實(shí)訓(xùn)模塊和下料實(shí)訓(xùn)模塊（氣動(dòng)機(jī)械手）組成，通過PLC控制可以完成獨(dú)立站點(diǎn)的運(yùn)行，也可以組成系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。
五、系統(tǒng)基本配置及技術(shù)參數(shù)
    1. 液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)基本配置

序號(hào)	實(shí)訓(xùn)模塊名稱		主要配置	數(shù)量
1	基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊	實(shí)訓(xùn)平臺(tái)	平臺(tái)采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，設(shè)有電氣控制部件、實(shí)訓(xùn)元件存儲(chǔ)柜、工具抽屜，底部安裝有4只萬向輪，方便移動(dòng)和布局。尺寸：2200mm×900mm×980mm	1套
2		電腦桌	尺寸：560mm×600mm×1020mm，鋁型材和鈑金結(jié)構(gòu)，用于放置計(jì)算機(jī)，下方裝有萬向輪	1張
3		導(dǎo)線架	歐式導(dǎo)線架，用于懸掛和放置實(shí)訓(xùn)專用連接導(dǎo)線，安裝有五個(gè)萬向輪。尺寸：530mm×430mm×1200mm	1套
4		空氣壓縮機(jī)	公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa	1臺(tái)
5		配套工具	電工工具套裝含數(shù)字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等；內(nèi)六角扳手（九件套裝）、內(nèi)六角扳手（4mm）1把、活動(dòng)扳手（0-150mm）1把、活動(dòng)扳手（0-250mm）1把、活動(dòng)扳手（0-300mm）1把、雙開口呆扳手2把。	1套
6		實(shí)訓(xùn)配件	工業(yè)液壓膠管24根（含兩端快速接頭）；氣管20米、T型三通(APE6)10個(gè)、管塞(APE6)10個(gè)；專用實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線1包；使用說明書及實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書；軟件光盤(包括PLC編程軟件及PLC程序)；保險(xiǎn)絲及其它易損件。	1套
7		液壓與氣動(dòng)仿真教學(xué)軟件	仿真軟件采用圖、文、動(dòng)畫、仿真等結(jié)合交互式的動(dòng)畫方式闡述液壓與氣動(dòng)教學(xué)資源，全面解析液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、工作過程、系統(tǒng)組成及元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能等，軟件還可以完成基本液壓回路的設(shè)計(jì)、典型液壓與氣動(dòng)回路的運(yùn)行等。	1套
8	電氣控制模塊	電源控制單元	電源控制單元由總電源控制及保護(hù)單元，電源電壓指示單元、系統(tǒng)啟/停控制單元、系統(tǒng)電源輸出單元等組成。	1套
9		DW-01 控制按鈕模塊	按鈕模塊配置5只帶燈復(fù)位按鈕開關(guān)、5只帶燈自鎖按鈕開關(guān)、1只急停開關(guān)、1只二位旋鈕開關(guān)、1只三位旋鈕開關(guān)、1只蜂鳴器、以上器件所有觸點(diǎn)全部引到面板上，方便于控制回路的連接。	1套
10		DW-02A 西門子主機(jī)模塊	采用西門子CPU224XP CN，AC/DC/Relay，14輸入/10繼電器輸出，外加數(shù)字量擴(kuò)展模塊8路繼電器輸出，以及模擬量組合模塊，4輸入/1輸出。	1套
11		DW-02B 三菱主機(jī)模塊	采用三菱第三代3U系列主機(jī)，F(xiàn)X3U-32MR 16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)繼電器輸出，外加模擬量組合模塊FX2N4AD，F(xiàn)X2N2DA，4輸入，2輸出。	1套
12		DW-03 繼電器控制模塊	配置8只直流24V繼電器，1只直流24V時(shí)間繼電器，觸點(diǎn)全部引到面板上，方便于控制回路的連接。開關(guān)量(包括線圈)接線端子全部引到面板上，并且線圈得電時(shí)有相應(yīng)的指示燈指示。	1套
13		DW-04比例調(diào)速閥控制模塊	供電電壓：直流24V±10%；功率：50W；控制電壓：±9V±2%；負(fù)載電阻：10Ω；*大輸出電流：2200mA；振蕩頻率：2.5kHz等。	1套
14	測(cè)控儀表	耐震壓力表	YN-60ZQ/10MPa 量程范圍0-10MPa，內(nèi)置甲基硅油	2只
15		壓力變送器	0～10MPa	2只
16		渦輪流量傳感器	渦輪流量傳感器	1只
17		智能測(cè)量儀	智能儀表采用LED數(shù)碼顯示，內(nèi)部控制采用先進(jìn)的人工智能調(diào)節(jié)（AI）算法，具備自整定（AT）功能	1只
18	液壓元件模塊	雙作用液壓缸	行程200mm	2個(gè)
19		二位三通電磁換向閥	3WE6A61B/CG24N9Z5L	2只
20		二位四通電磁換向閥	4WE6C61B/CG24N9Z5L	1只
21		單向閥	RVP8	1只
22		液控單向閥	SV10PA2	2只
23		單向節(jié)流閥	DRVP8-1-10B/	2只
24		二通流量閥（調(diào)速閥）	2FRM5-31B/15QB	2只
25		直動(dòng)式溢流閥	DBDH6P10B/100	1只
26		直動(dòng)式順序閥	DZ6DP1-5X/75	1只
27		直動(dòng)式減壓閥	DR6DP1-5X/75 YM	1只
28		壓力繼電器	HED4OP	2只
29		比例調(diào)速閥	2FRE6B-20B/25QR	1只
30		分支閥	三通2個(gè)、四通2個(gè)，45#鋼表面鍍鎳處理	1套
31		板式閥基座	45#鋼表面鍍鎳處理，閥背部采用彈簧卡扣設(shè)計(jì)，閥板正面的進(jìn)出油口安裝有防漏油快速接頭，由正面引出	1套
32	疊加閥實(shí)訓(xùn)模塊	疊加式溢流閥	MBP-01-C-30	1只
33		疊加式溢流閥	MBB-01-C-30	1只
34		疊加式減壓閥	MRP-01-B-30	1只
35		疊加式順序閥	MHP-01-C-30	1只
36		疊加式壓力開關(guān)	MJCS-02-A-2-DC24	1只
37		疊加式壓力開關(guān)	MJCS-02-B-2-DC24	1只
38		疊加式單向調(diào)速閥	MSA-01-X-10	1只
39		疊加式單向調(diào)速閥	MSB-01-Y-10	1只
40		疊加式液控單向閥	MPW-01-2-40	1只
41		三位四通電磁換向閥	DSG-01-3C2-D24-N1-50（O型）	1只
42		三位四通電磁換向閥	DSG-01-3C4-D24-N1-50（Y型）	1只
43		三位四通電磁換向閥	DSG-01-3C9-D24-N1-50（P型）	1只
44		帶應(yīng)急手柄的電磁換向閥	DSG-01-3C3-DC24V-CA-N1（H型）	1只
45		疊加閥雙組基礎(chǔ)閥板	45#鋼表面鍍鎳處理，尺寸：150 mm×80mm×100mm	1只
46		疊加式電磁單向節(jié)流閥	FMS-G0-02A(24V)	1只
47		疊加閥三組基礎(chǔ)閥板	45#鋼表面鍍鎳處理，尺寸：200mm×80mm×100mm	1只
48		疊加閥頂板	45#鋼表面鍍鎳處理，尺寸：65mm×47mm×40mm	2只
49		疊加閥壓力表連接板	45#鋼表面鍍鎳處理，尺寸：65mm×47mm×40mm	2只
50	氣動(dòng)元件模塊	雙作用氣缸	MAL-CA-32×125-S-LB（含磁性開關(guān)及綁帶）	2只
51		氣動(dòng)三聯(lián)件	AC2000-08	1只
52		調(diào)壓閥（帶壓力表）	SR200-08	2只
53		單電控二位三通閥	3V210-08NC/DC24V	1只
54		單電控二位三通閥	3V210-08NO/DC24V	1只
55		單電控二位五通閥	4V210-08/DC24V	3只
56		雙電控二位五通閥	4V220-08/DC24V	2只
57		三位五通電磁換向閥	4V230C-08/DC24V	1只
58		單氣控二位五通閥	4A210-08	2只
59		單氣控二位三通閥	3A210-08NO	2只
60		單氣控二位三通閥	3A210-08NC	2只
61		雙氣控二位五通閥	4A220-08	2只
62		氣控延時(shí)閥	XQ230650（常閉式）	1只
63		氣控延時(shí)閥	XQ230650（常開式）	1只
64		單向節(jié)流閥	ASC200-08	6只
65		快速排氣閥	Q-02	2只
66		梭閥	ST-01	2只
67		與閥	STH-01	2只
68		滾輪杠桿式機(jī)械閥	S3R-08	2只
69		氣動(dòng)閥底座	200M-3F	2只
70		氣動(dòng)盲板	200M-B	3塊

2. 工業(yè)雙泵液壓站基本配置

序號(hào)	實(shí)訓(xùn)模塊名稱	主要配置	數(shù)量
1	工業(yè)泵站油箱	*大容積140L，3mm鋼板，亞光密紋噴塑	1只
2	定量柱塞泵組	定量柱塞泵：5MCY14-1B，排量5cc/r，系統(tǒng)額定壓力：10MPa；電機(jī)：三相交流電壓380V，額定功率：3KW，額定轉(zhuǎn)速1420r/min，絕緣B	1套
3	變量葉片泵組	限壓式變量葉片泵：VP-08額定流量8L/min，系統(tǒng)額定工作壓力：6.3MPa，電機(jī)：三相交流電壓380V，額定功率：1.5KW，額定轉(zhuǎn)速1420r/min，絕緣B	1套
4	定量泵調(diào)壓組件	系統(tǒng)調(diào)壓閥底座、先導(dǎo)式溢流閥、二位三通電磁換向閥、直動(dòng)式溢流閥、單向閥等組成	1套
5	變量葉片泵調(diào)壓組件	系統(tǒng)調(diào)壓閥底座、直動(dòng)式溢流閥、單向閥等組成	1套
6	蓄能器	NXQ1-L1.6/20-H（含支架及抱箍）	1只
7	風(fēng)冷卻器	AH0608	1只
8	壓力管路過濾器	QU-H10*20DLS	2只
9	抗磨液壓油	L-HL32號(hào)	100升
10	耐震不銹鋼壓力表	YN-100ZQ/10MPa 量程范圍0-10MPa 精度2.5級(jí)，內(nèi)置甲基硅油，含固定支架	2只
11	泵站電氣控制箱	泵站控制電氣部分包含智能溫度儀、液位繼電器，交流接觸器、熱保護(hù)器，急停按鈕等器件組成，電氣元件接口全部開放，內(nèi)置接線端子排，通過PLC可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制	1只
12	油箱附件	油溫液位計(jì)（YWZ-100T含測(cè)溫功能）1只、清潔蓋（FCL-04）1只、空氣濾清器（QUQ2）1只、吸油過濾器（WU-40×100J）1只	1套

3. 全自動(dòng)軋鋼沖壓模擬裝置基本配置

序號(hào)	實(shí)訓(xùn)模塊名稱	主要配置	數(shù)量	備注
1	模擬裝置控制單元	采用西門子CPU224CN DC/DC/DC，14輸入/10晶體管輸出，外加數(shù)字量擴(kuò)展模塊，8輸入/8輸出。	1套	二選一
2	模擬裝置控制單元	采用三菱第三代3U系列主機(jī)，F(xiàn)X3U-32MT 16點(diǎn)輸入/16晶體管輸出，外加數(shù)字量擴(kuò)展模塊FX2N8EX，8輸入。	1套	二選一
3	氣動(dòng)上料實(shí)訓(xùn)模塊	上料實(shí)訓(xùn)模塊由井式上料機(jī)構(gòu)、頂料氣缸、推料氣缸、機(jī)械結(jié)構(gòu)件主要采用硬鋁精加工，表面噴砂處理。	1套
4	傳送實(shí)訓(xùn)模塊（液壓馬達(dá)控制）	傳遞實(shí)訓(xùn)單元采用同步帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由擺線液壓馬達(dá)、輥?zhàn)渔溳啞?2只滾筒、同步帶輪、基座等部件組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)件采用45#鋼精加工工藝而成，表面鍍鎳處理。	1套
5	雙軋鋼實(shí)訓(xùn)模塊（雙缸同步）	軋鋼實(shí)訓(xùn)模塊由軋鋼支架、軋鋼輥?zhàn)印⑤佔(zhàn)渔溳?、同步液壓缸、直線位移傳感器(CWY-DW-150），機(jī)械結(jié)構(gòu)件采用45#鋼精加工工藝而成，表面鍍鎳處理。	1套
6	沖壓實(shí)訓(xùn)模塊	沖壓實(shí)訓(xùn)模塊由沖壓缸、上頂缸、定位缸、機(jī)械結(jié)構(gòu)件采用45#鋼精加工工藝而成，表面鍍鎳處理。	1套
7	下料實(shí)訓(xùn)模塊（氣動(dòng)機(jī)械手）	下料實(shí)訓(xùn)模塊由真空吸盤，無桿氣缸、雙聯(lián)氣缸、步進(jìn)電機(jī)、機(jī)械結(jié)構(gòu)件采用硬鋁精加工，表面噴砂處理等組成。	1套

六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
    項(xiàng)目一、雙泵液壓站安裝與調(diào)試
    1. 定量泵-溢流閥調(diào)壓回路
    2.  變量泵-安全閥調(diào)壓回路
    3. 雙泵并聯(lián)供油回路
    4. 液壓油液冷卻回路
    5. 換向閥中位保壓回路
    項(xiàng)目二、基本液壓回路搭建與調(diào)試
    (一) 壓力調(diào)節(jié)回路
    1. 簡單的壓力調(diào)節(jié)回路
    2. 采用換向閥卸荷回路
    3. 二級(jí)調(diào)壓回路
    4. 減壓閥的減壓回路
    5. 換向閥的中位卸荷回路
    6. 先導(dǎo)式溢流閥的遙控口卸荷回路
    7. 順序閥的平衡回路
    8. 蓄能器穩(wěn)壓回路
    9. 液壓缸加載回路
    (二) 速度調(diào)節(jié)回路
    1. 節(jié)流調(diào)速回路
    2. 調(diào)速閥的調(diào)速回路
    3. 快速運(yùn)動(dòng)回路
    4. 速度轉(zhuǎn)換回路
    (三) 方向控制回路
    1. 采用電磁換向閥的換向回路
    2. 采用手動(dòng)閥的換向回路
    3. 采用液控單向閥的鎖緊回路
    4. 用順序閥控制的連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)
    5. 換向閥中位保壓回路
    項(xiàng)目三、疊加閥回路搭建與調(diào)試
    1. 采用疊加閥的壓力控制回路
    2. 采用疊加閥的速度控制回路
    3. 采用疊加式順序閥的順序動(dòng)作回路
    4. 采用疊加式減壓閥的減壓回路
    5. 采用已提供的疊加閥搭建模擬裝置動(dòng)作的液壓系統(tǒng)
    項(xiàng)目四、比例調(diào)速閥綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
    1. 比例調(diào)速閥控制的液壓馬達(dá)調(diào)速回路
    2. 比例調(diào)速閥控制的液壓缸調(diào)速回路
    3. PLC控制比例調(diào)速閥調(diào)速控制回路
    項(xiàng)目五、氣動(dòng)回路實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
    1. 氣源壓力控制回路
    2. 氣源壓力延時(shí)輸出回路
    3. 工作壓力控制回路
    4. 高低壓轉(zhuǎn)換回路
    5. 雙壓驅(qū)動(dòng)回路
    6. 利用“或”門型梭閥控制的換向回路
    7. 雙作用氣缸換向回路
    8. 雙作用氣缸的單向/雙向調(diào)速回路
    9. 行程閥控制的往復(fù)動(dòng)作回路
    10. 順序動(dòng)作回路
    11. 用磁性開關(guān)的位置控制回路
    項(xiàng)目六、氣動(dòng)上料裝置雙缸控制回路搭建與調(diào)試
    項(xiàng)目七、氣動(dòng)下料裝置的氣動(dòng)機(jī)械手控制回路搭建與調(diào)試
    項(xiàng)目八、傳送裝置（液壓馬達(dá)控制）回路搭建與調(diào)試
    1. 采用電磁閥控制馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)回路
    2. 采用電磁閥中位機(jī)能實(shí)現(xiàn)馬達(dá)浮動(dòng)回路
    3. 采用節(jié)流調(diào)速的馬達(dá)調(diào)速回路
    項(xiàng)目九、采用疊加閥搭建模擬主機(jī)（壓機(jī)、組合機(jī)床等）的液壓系統(tǒng)并完成調(diào)試
    項(xiàng)目十、模擬軋鋼機(jī)（雙缸同步-機(jī)械同步）回路搭建與調(diào)試
    1. 采用位移傳感器液壓缸多點(diǎn)位置控制系統(tǒng)
    2. 雙缸機(jī)械同步控制回路
    項(xiàng)目十一、雙缸同步回路
    1. 用調(diào)速閥控制的雙缸同步回路
    2. 用節(jié)流閥控制的雙缸同步回路
    項(xiàng)目十二、液壓與氣動(dòng)仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
    1. 液壓傳動(dòng)簡介及工作原理
    2. 液壓系統(tǒng)的組成及功能仿真
    3. 液壓回路的運(yùn)行與仿真
    4. 液壓回路的設(shè)計(jì)與仿真
    5. 氣壓傳動(dòng)簡介及工作原理仿真
    6. 氣壓傳動(dòng)的組成及功能仿真
    7. 氣動(dòng)回路的運(yùn)行與仿真