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一、產(chǎn)品概述

二、 產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 仿真度高 貼近企業(yè)、行業(yè)生產(chǎn)，裝置可模擬真實(shí)數(shù)控沖床加工零件；實(shí)訓(xùn)過(guò)程依據(jù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)典型工作場(chǎng)景設(shè)置，將實(shí)訓(xùn)過(guò)程與工作過(guò)程對(duì)接，將理論知識(shí)融合到實(shí)際操作中去，貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作。
2. 實(shí)操性強(qiáng) 依據(jù)加工制造類(lèi)中等職業(yè)學(xué)校專(zhuān)業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)中的課程設(shè)置要求，結(jié)合相關(guān)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)置各種實(shí)際工作任務(wù)，以職業(yè)實(shí)踐活動(dòng)為主線，真正提高學(xué)生的動(dòng)手技能和就業(yè)能力。
3. 模塊化設(shè)計(jì) 設(shè)備將機(jī)械裝配和電氣控制系統(tǒng)有效融合，由多種機(jī)電部件組成，可完成機(jī)電設(shè)備安裝與維護(hù)、電氣設(shè)計(jì)與線路連接、PLC和觸摸屏程序編寫(xiě)、機(jī)電聯(lián)調(diào)、裝配精度檢測(cè)等典型工作任務(wù)，滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程培訓(xùn)及職業(yè)競(jìng)賽的需要，方便設(shè)備的升級(jí)和擴(kuò)展。
三、 技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線） ～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜2.0kVA
4. 外形尺寸：1400mm×700mm×1415mm（實(shí)訓(xùn)臺(tái)）
700mm×600mm×1800mm（電氣控制柜）
900mm×700mm×1500mm（操作臺(tái)）
560mm×600mm×1020mm（電腦桌）
5. 安全保護(hù)：具有電流型漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
四、 系統(tǒng)組成與功能
       本裝置主要功能是根據(jù)要求完成對(duì)被加工物料的自動(dòng)上下料及多模具精確冷沖壓過(guò)程；首先通過(guò)電氣控制柜中的觸摸屏、PLC、傳感器等控制兩伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制二維送料部件（十字滑臺(tái)）運(yùn)動(dòng)，二維送料部件（十字滑臺(tái)）與自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)（倉(cāng)庫(kù)）配合實(shí)現(xiàn)被加工物料（鋁板）的自動(dòng)上料、自動(dòng)送料、自動(dòng)定位和自動(dòng)下料功能；其次根據(jù)加工要求通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成轉(zhuǎn)塔部件中多形狀沖壓模具的更換動(dòng)作，并通過(guò)氣動(dòng)定位系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)塔進(jìn)行精確定位；*后利用沖壓系統(tǒng)以及冷沖壓模具的聯(lián)合動(dòng)作對(duì)物料進(jìn)行精密沖壓。
本實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)臺(tái)、電氣控制柜（包括電源控制模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電氣擴(kuò)展模塊等）、動(dòng)力源（包括交流減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)等）、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、二維送料部件（十字滑臺(tái)）、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)（倉(cāng)庫(kù)）、轉(zhuǎn)塔部件、模具、自動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)、操作臺(tái)、裝配及檢測(cè)工具、視頻教學(xué)軟件、3D仿真教學(xué)軟件、型材電腦桌等組成。
1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)：采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，包括控制區(qū)域和機(jī)械裝調(diào)區(qū)域兩部分。控制區(qū)域主要由控制面板、電源轉(zhuǎn)換接口、控制按鈕等組成；機(jī)械裝調(diào)區(qū)域采用鑄件操作臺(tái)面，學(xué)生可在上面安裝和調(diào)整各種機(jī)械機(jī)構(gòu)。
2.電氣控制柜：采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。前門(mén)采用透明設(shè)計(jì)，可觀察到內(nèi)部元件。結(jié)構(gòu)共分為三層，*上層為電網(wǎng)電壓指示、各部件二位旋鈕開(kāi)關(guān)及運(yùn)行指示；第二層為昆侖同態(tài)觸摸屏單元以及電源輸出單元；*下層為網(wǎng)孔實(shí)訓(xùn)區(qū)域，包括PLC控制器、電氣擴(kuò)展單元、伺服電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)控制器、變頻器、執(zhí)行部件接線端子等。
3.機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由多種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，可完成鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)等機(jī)械典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
4.二維送料部件（十字滑臺(tái)）：由底板、中滑板、滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副、氣動(dòng)夾手、氣動(dòng)推料裝置等組成，可完成滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副、氣動(dòng)夾手等的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
5.自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)（倉(cāng)庫(kù)）：起到存放物料、上下搬運(yùn)物料等功能，使毛坯料和工件分開(kāi)，可完成自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)（倉(cāng)庫(kù)）的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
6.轉(zhuǎn)塔部件：帶動(dòng)模具旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)模具更換，主要由上、下模盤(pán)兩部分組成，可完成上模盤(pán)、下模盤(pán)及上下模盤(pán)之間的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
7.模具：采用真實(shí)數(shù)控模具，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的沖壓，含方孔模、圓孔模、腰孔模3種模具，另包括模具校棒1套。
8.自動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)：通過(guò)氣液增壓缸動(dòng)作完成對(duì)模具的沖壓過(guò)程。
9.操作臺(tái)：鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，底腳外形尺寸為70mm×50mm×800mm，材料厚度2mm，臺(tái)面由實(shí)木平板（外形尺寸為900mm×700mm×40mm）、橡膠墊等組成。操作臺(tái)設(shè)有兩個(gè)抽屜（帶鎖）分別用于放置工具及資料，抽屜下方分兩層隔層設(shè)計(jì)，可放置零部件、配件等。
10.圖紙懸掛架：圖紙懸掛架固定在操作臺(tái)上，外形尺寸為900mm×150mm×700mm，采用框架式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、牢固、美觀大方，既可起操作時(shí)的防護(hù)作用，又可掛置工、量具及圖紙，帶有托盤(pán)可放置小型零部件。
11.裝配及檢測(cè)工具：配置常用的裝配工具和檢測(cè)工具，通過(guò)工量具的使用，掌握工量具操作規(guī)范。
五、 基本配置
 

序號(hào)	名稱		規(guī)格	數(shù)量	單位	備注
1	實(shí)訓(xùn)臺(tái)		鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，40mm厚鑄件平板臺(tái)面，桌子下方設(shè)有儲(chǔ)存柜，柜子上方設(shè)有2個(gè)抽屜	1	臺(tái)
2	電氣控制柜	電源控制模塊	由三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、三相熔斷器、交流接觸器、中間繼電器、開(kāi)關(guān)電源、鑰匙開(kāi)關(guān)、急停按鈕、停止啟動(dòng)按鈕（紅、綠）、系統(tǒng)控制旋鈕開(kāi)關(guān)及指示燈等組成，可提供系統(tǒng)電源（交流380V，交流220V,直流24V），可擴(kuò)展電源（交流220V一組，直流24V三組）	1	套
3		可編程控制器模塊	西門(mén)子SMART CPU ST60 DC/DC/DC主機(jī)，模塊本體集成一個(gè)以太網(wǎng)接口和一個(gè)RS485接口,36路數(shù)字量輸入，24路數(shù)字量輸出	1	套	二選1
4			采用三菱第三代3U系列主機(jī)，F(xiàn)X3U-48MT， 24點(diǎn)輸入/24晶體管輸出，外加數(shù)字量擴(kuò)展模塊FX2N16EX，16路輸入	1	套
5		觸摸屏模塊	北京昆侖通態(tài)觸摸屏，10.2英寸液晶顯示，供電電源DC24V，帶網(wǎng)絡(luò)接口、USB接口、串口等	1	套
6		電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊	伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用東元JSDEP-15A，具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式切換功能，220V級(jí)，伺服電機(jī)采用東元400W TSB07301C-2NT3-1，配有2500ppr編碼器；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用雷賽M系列，兩相，電流：1.0-4.2；電壓：DC（18-48）；細(xì)分：2-128；適用57、86電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)采用57H500Q30，減速比1:30；變頻器采用三菱D700系列0.4KW變頻器，三相AC380V，內(nèi)置濾波器，V/F開(kāi)環(huán)控制，調(diào)節(jié)方式PAM控制，交流減速電機(jī)采用廈門(mén)精研400W 80YS25GY22電機(jī)，并配有80GK60H減速機(jī)	1	套
7		電器擴(kuò)展模塊	DC24V紅色、綠色指示燈、蜂鳴器各1只，二位旋鈕開(kāi)關(guān)1只，按鈕（不帶燈）2只	1	套
8		傳感器部分	主要由接近開(kāi)關(guān)（LE4-1K、GKB-M0524NA）、紅外線光電開(kāi)關(guān)（SA005-1K）、氣液增壓缸磁性開(kāi)關(guān)、緊湊型氣缸磁性開(kāi)關(guān)、固定氣缸磁性開(kāi)關(guān)、筆形氣缸磁性開(kāi)關(guān)等組成
9	機(jī)械設(shè)備部件	傳動(dòng)機(jī)構(gòu)	主要包含同步帶傳動(dòng)（同步輪為XL050BF系列，同步帶為XL050系列）、鏈傳動(dòng)（08B單排鏈條）等典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)	1	套
10		二維送料部件（十字滑臺(tái)）	主要由滾珠絲杠螺母副（長(zhǎng)度分別為508mm、605mm；公稱直徑20mm；導(dǎo)程5mm；右旋）、直線導(dǎo)軌和滑塊（長(zhǎng)度分470mm、寬度15mm、長(zhǎng)度分550mm、寬度23mm兩種）、工作臺(tái)面（底板、中滑板、上滑座）、軸承（角接觸軸承7202AC、深溝球軸承6202-2RZ）、軸承座（為保證絲桿高度可調(diào)故軸承座中心高度為兩種）、端蓋、等高塊、墊塊、導(dǎo)軌壓緊塊、導(dǎo)軌定位塊等組成；為保證設(shè)備的穩(wěn)定性，工作臺(tái)面及軸承座全部采用精密鑄造工藝加工而成	1	套
11		自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)（倉(cāng)庫(kù)）	主要由工件儲(chǔ)存箱、配重箱、真空吸盤(pán)（PAFS-15×10 3個(gè)）、四通、鏈輪（08B）、鏈條（08B單排鏈條）、同步帶輪（XL050BF系列）、同步帶（XL050系列）、軸承座、深溝球軸承（6004-2RZ）、底座等組成	1	套
12		轉(zhuǎn)塔部件	主要由上下模盤(pán)定位銷(xiāo)、下模盤(pán)下料孔、（08B）、鏈條（08B單排鏈條）、上模盤(pán)、下模盤(pán)、傳動(dòng)軸、彈性聯(lián)軸器、圓錐滾子軸承（32004、32907、32909）、支座、端蓋等組成	1	套
13		模具	主要由上?？偝?、上模導(dǎo)套、下模定位塊（2塊）、下模、模具校棒等組成	3	套
14		自動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)	主要由自動(dòng)沖床床身、氣液增壓缸（APTC-50-20-1T-F加磁石）等組成，為保證設(shè)備的穩(wěn)定性自動(dòng)沖床床身采用精密鑄造工藝加工而成	1	套
15		氣動(dòng)模塊	主要由電控閥底板、電控閥（4V11006B 5個(gè)）、氣動(dòng)三聯(lián)件、手滑閥、多位置固定氣缸、緊湊型氣缸、筆形氣缸、氣液增壓缸、三通、四通、PU氣管、快換接頭、氣泵（ESW-24）等組成	1	套
16	工具	電工工具套件	含數(shù)字式萬(wàn)用表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等	1	套
17		紫銅棒	一頭φ18、一頭φ14和φ30各1根	2	根
18		拉馬	150	1	件
19		一字螺絲刀	10〞通芯一字螺絲刀	1	把
20		橡皮錘、榔頭	圓頭鐵錘（1.5磅）、鉗工錘（500g）、橡皮錘各1把	1	套
21		扳手組件	9件套內(nèi)六角扳手；150mm、250mm活動(dòng)扳手各1把；開(kāi)口14-17和開(kāi)口7呆扳手1套；開(kāi)口17-19棘輪梅花扳手1把；M14、M18、M22圓螺母扳手1套	1	套
22		截鏈器	420～530	1	把
23		軸承裝配套筒		2	個(gè)
24		銼刀	什錦銼、中扁銼	1	套
25		活動(dòng)手柄	螺紋為M8	1	套
26	量具	劃線平板	300mm×300mm	1	塊
27		游標(biāo)卡尺	測(cè)量范圍：0～300mm，分度值：0.02mm	1	把
28		深度游標(biāo)卡尺	測(cè)量范圍：0～200mm，分度值：0.02mm	1	把
29		直角尺	200×130×12.5mm	3	把
30		調(diào)試芯棒	長(zhǎng)為70mm，直徑為35mm	2	把
31		杠桿式百分表	0～0.8mm，分度值：0.01mm；含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座	1	個(gè)
32		百分表	0～10mm；含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座	1	個(gè)
33		千分尺	0～25mm	1	把
34		鋼直尺	500mm	1	把
35		塞尺	測(cè)量范圍：0.02～1.00mm	1	把
36	操作臺(tái)		鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，設(shè)有兩個(gè)抽屜（帶鎖）分別用于放置工具及資料，抽屜下方分兩層隔層設(shè)計(jì)可放置零部件、配件等	1	臺(tái)
37	圖紙懸掛架		圖紙懸掛架固定在操作臺(tái)上，采用框架式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、牢固、美觀大方，既可起操作時(shí)的防護(hù)作用，又可掛置工、量具及圖紙，帶有托盤(pán)可放置小型零部件。	1	臺(tái)
38	配件		零件盒、編程電纜、產(chǎn)品配套光盤(pán)（軟件、使用手冊(cè)、程序等）	1	套
39	通用機(jī)電視頻教學(xué)軟件		本視頻以機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為依托，呈現(xiàn)形式以動(dòng)畫(huà)加語(yǔ)音講解，重點(diǎn)展示設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)、操作方法、工作流程等內(nèi)容，使學(xué)生對(duì)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有一定的了解，為后期的實(shí)操訓(xùn)練提供幫助	1	套
40	機(jī)電設(shè)備安裝與維修3仿真教學(xué)軟件		軟件采用Flash與3D虛擬仿真技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)三維拆卸動(dòng)畫(huà)、三維裝配動(dòng)畫(huà)、模擬拆裝等方式，生動(dòng)地展示了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、二維送料部件（十字滑臺(tái)）、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)（倉(cāng)庫(kù)）、轉(zhuǎn)塔部件、模具、自動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)等模塊的拆卸和裝配過(guò)程，以及電氣部分的三維模擬與仿真?？蓪?shí)現(xiàn)以下功能： 1.設(shè)備相關(guān)基本知識(shí)及介紹 2.設(shè)備主要組成器件的結(jié)構(gòu)及工作原理 3.PLC的基本知識(shí)及編程方法的介紹 4.機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫(huà)演示 5.二維送料部件（十字滑臺(tái)）的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫(huà)演示 6.自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)（倉(cāng)庫(kù)）的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫(huà)演示 7.轉(zhuǎn)塔部件的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫(huà)演示 8.設(shè)備整機(jī)的三維動(dòng)畫(huà)操作與演示 9.電氣部分連線三維模擬與仿真	1	套
41	型材電腦桌		用于放置計(jì)算機(jī)，下方裝有四個(gè)帶剎車(chē)的萬(wàn)向輪，尺寸：560mm×600mm×1020mm	1	臺(tái)
42	計(jì)算機(jī)		主流品牌	1	臺(tái)	用戶自 備

六、 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
項(xiàng)目一、機(jī)械識(shí)圖與裝配工藝的編寫(xiě)
根據(jù)部裝圖和總裝圖，讀懂機(jī)械設(shè)備的工作原理、裝配關(guān)系和技術(shù)要求等內(nèi)容，并編寫(xiě)裝配工藝。
項(xiàng)目二、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)（倉(cāng)庫(kù)）的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成導(dǎo)軌、鏈傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)等的裝配與調(diào)整，并調(diào)整傳感器位置，保證與二維送料部件的配合。
項(xiàng)目三、二維送料部件（十字滑臺(tái)）的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成直線導(dǎo)軌副、滾珠絲桿副、軸承、軸承座、氣動(dòng)定位夾手等的裝配與調(diào)整，并完成二維送料部件（十字滑臺(tái)）的整體控制流程調(diào)試。
項(xiàng)目四、轉(zhuǎn)塔沖壓機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成上、下模盤(pán)的裝配與調(diào)整，并調(diào)整上、下模盤(pán)的同軸度。
項(xiàng)目五、模具的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成沖壓模具上、下模同軸度的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目六、典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目七、電氣安裝與電路連接
根據(jù)電氣圖紙和功能要求，完成機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的器件安裝和電路連接。
項(xiàng)目八、步進(jìn)電機(jī)參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合步進(jìn)電機(jī)使用手冊(cè)，完成步進(jìn)電機(jī)步距角及電流參數(shù)設(shè)置，并編寫(xiě)PLC控制程序。
項(xiàng)目九、伺服電機(jī)參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合伺服電機(jī)使用手冊(cè)，完成伺服電機(jī)各主要參數(shù)設(shè)置，并編寫(xiě)PLC程序?qū)λ欧姍C(jī)進(jìn)行精密控制。
項(xiàng)目十、變頻器參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合變頻器使用手冊(cè)，完成變頻器各主要參數(shù)設(shè)置，并編寫(xiě)PLC程序?qū)涣麟姍C(jī)進(jìn)行多段調(diào)速控制。
項(xiàng)目十一、PLC及觸摸屏的軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)機(jī)械設(shè)備的功能要求，進(jìn)行PLC、觸摸屏程序的編寫(xiě)與調(diào)試，完成各模塊的自動(dòng)控制。
項(xiàng)目十二、機(jī)械設(shè)備的調(diào)試、運(yùn)行及試加工
調(diào)試運(yùn)行機(jī)械設(shè)備，達(dá)到規(guī)定的工作要求和技術(shù)要求，并進(jìn)行機(jī)械設(shè)備的試加工。