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      LGH-MES40 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)雕刻代木材料頭像的自動(dòng)化無(wú)人車間。整線無(wú)人化車間主要由模擬 MES 系統(tǒng)、總控單元、立體倉(cāng)庫(kù)、AGV、自動(dòng)上下料工作站、物料輸送線、雕刻工作站、噴涂工作站、成品智能檢測(cè)工作站組成。

一、配置及參數(shù)

1、雕刻工作站：LG-ZN630型工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載 30KG、水平可達(dá)距離：1701mm，重復(fù)定位精度：±0.05mm；包含機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、機(jī)器人底座、平面夾具； 雕刻主軸： 額定功率 0.75KW、主軸轉(zhuǎn)速范圍10000-18000 轉(zhuǎn)/分、輸出電壓范圍 12-36V、冷卻水箱：容量 10L。
2、噴涂工作站：LG-ZN612型工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載 12KG、水平可達(dá)距離：1555mm，重復(fù)定位精度：±0.06mm；包含機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、機(jī)器人底座、平面夾具；噴槍：重量 1KG，涂料輸送管 5 米。
3、搬運(yùn)工作站、物料輸送線：LG-ZN612型工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載 12KG、水平可達(dá)距離：1555mm， 重復(fù)定位精度：±0.06mm；包含機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、機(jī)器人底座、平面夾具；夾具集成裝置、氣動(dòng)吸盤；包含 PLC 控制模塊、變頻器模塊、電源模塊、傳感器檢測(cè)單元、三相電機(jī)及傳輸帶單元、氣動(dòng)控制單元、電氣接口單元和觸摸屏單元。RFID 系統(tǒng)：讀寫器和電子標(biāo)簽；AGV 小車：有效載荷*大 200KG；速度 0-25m/min。
4、立體倉(cāng)庫(kù)：LG-ZN612型工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載 12KG、水平可達(dá)距離：1555mm 重復(fù)定位精度：±0.06mm；示教器、機(jī)器人底座、平面夾具；七軸導(dǎo)軌：承重 500KG， 有效工作長(zhǎng)度 3 米，導(dǎo)軌寬度 45 毫米；貨架：型材搭建，3 米能與機(jī)器人通信；

5、成品智能檢測(cè)：工業(yè)相機(jī)：傳感技術(shù)：黑白，分辨率(h*v): 2592*1944，像素位深：12bit ，接口：GigE，感光芯片名稱：MT9P031，感光芯片大?。?.70 mm x 4.28 mm，水平、垂直像素尺寸：2.2 µm x 2.2 µm，幀速率：14 fps； 鏡頭：*小焦距：16mm ，接口：C，光圈值：F2.0-F22，工作距離：200mm， 光圈：manual iris；
6、總控系統(tǒng)：采用西門子 PLC,內(nèi)置 PROFINET 接口（IO 設(shè)備/控制器、CBA、開(kāi)放的 IE 通信/WEB 服務(wù)器），配有兩個(gè)端口（P1 R 和 P2 R），支持 PROFINET IO RT（實(shí)時(shí)）和 IRT（等時(shí)同步實(shí)時(shí)），支持冗余環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) 32；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) 32；模擬量輸入 5（4*電流/電壓，1*RTD）；模擬量輸出；計(jì)數(shù)器數(shù)量 6；集成有優(yōu)化功能的通用 PID 控制器。工作存儲(chǔ)器可存儲(chǔ) 175 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；工控主機(jī)：工控機(jī)產(chǎn)品機(jī)箱采用全鋼機(jī)箱，材質(zhì)厚度須要大于 1.2mm，必須具備鎖匙， 采用穩(wěn)定和先進(jìn)的主板芯片，，增加系統(tǒng)速度和穩(wěn)定性。
二、配置清單

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人 I/O 設(shè)置實(shí)訓(xùn)；
2、工業(yè)機(jī)器人工件的抓取搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)；
3、機(jī)器人上下料綜合實(shí)訓(xùn)；
4、離線編程實(shí)訓(xùn)；
5、工業(yè)機(jī)器人雕刻應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)；
6、工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)；
7、工業(yè)機(jī)器人工件的抓取搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)；
8、工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化輸送線集成定位實(shí)訓(xùn)；
9、工業(yè)機(jī)器人與 AGV 的集成自動(dòng)上下料、定位實(shí)訓(xùn)；
10、工業(yè)機(jī)器人與 PLC 電氣控制系統(tǒng)的集成實(shí)訓(xùn)；
11、工業(yè)機(jī)器人上下料綜合實(shí)訓(xùn)；
12、工業(yè)機(jī)器人定位實(shí)訓(xùn)；
13、機(jī)器人第七軸的調(diào)試實(shí)訓(xùn)；
14、工業(yè)機(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)綜合實(shí)訓(xùn)；
15、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)傳感器、光源選型、安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn)；
16、視覺(jué)圖像輸入編輯與調(diào)試；
17、視覺(jué)結(jié)果給出編輯與調(diào)試；
18、視覺(jué)分揀機(jī)器人的畫像檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
19、工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化輸送線數(shù)據(jù)通信實(shí)訓(xùn)；
20、工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化輸送線集成定位實(shí)訓(xùn)；
21、PLC 電氣控制系統(tǒng)的集成實(shí)訓(xùn)；
22、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料綜合實(shí)訓(xùn)
23、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)輸送、上下料綜合實(shí)訓(xùn)；
24、RFID 與總控通訊組建設(shè)置實(shí)訓(xùn)；
25、模擬 MES 系統(tǒng)裝調(diào)實(shí)訓(xùn)；
26、工件 RFID 自動(dòng)識(shí)別裝調(diào)實(shí)訓(xùn)；
27、總控系統(tǒng)的安裝與接線實(shí)訓(xùn)；
28、RFID 數(shù)據(jù)傳輸通信設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)組建實(shí)訓(xùn)；
29、總控系統(tǒng)與各工作站聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn)；
30、工業(yè)機(jī)器人與 PLC 電氣控制系統(tǒng)的集成實(shí)訓(xùn)。
四、實(shí)訓(xùn)室布置圖

五、實(shí)訓(xùn)室案例