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一、 步進(jìn)電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器（6套）
1.1具有四個(gè)報(bào)碼開(kāi)關(guān)設(shè)定步進(jìn)驅(qū)動(dòng)細(xì)分?jǐn)?shù)，總共不少于15檔細(xì)分步數(shù)。不少于8檔輸出電流設(shè)定功能，具有自動(dòng)半流功能，配套42型步進(jìn)電機(jī)。峰值電流不少于2A。
1.2細(xì)分步數(shù)不少于6400步/轉(zhuǎn)。
1.3 42型步進(jìn)電機(jī)，尺寸：40*42*45mm左右，步距精度不大于5%，環(huán)境溫度：-40℃-+50℃，最大靜力扭矩，不小于0.5NM。
二、變頻器+電機(jī) （6套）
2.1功率：0.75KW,
2.2采用磁通矢量控制，實(shí)現(xiàn)1Hz運(yùn)行150%轉(zhuǎn)矩輸出；
2.3PID，15段速度等多功能選擇；
2.4內(nèi)置獨(dú)立RS485通訊口；
2.5允許短時(shí)超載（200%時(shí)持續(xù)時(shí)間不少于3s）；
2.6支持EIA-485 (RS-485)、ModbusRTU(內(nèi)置),CC-Link,PROFIBUS-DP、DeviceNetÒ、LONWORKS。
2.7外置制動(dòng)電阻對(duì)應(yīng)變頻器容量為0.4K至15K.若要增強(qiáng)制動(dòng)能力，可增加外置制動(dòng)電阻。
2.8電機(jī)采用絕緣安全插頭接線(xiàn)，電壓380V，功率不小于100W，轉(zhuǎn)速1400r/min。
三、伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)  （6套）
3.1電源：三相或單相AC200V-240V ,50Hz/60Hz;
3.2額定輸出電流：不小于0.8A，
3.3控制方式：正弦波PWM控制，電流控制方式，
3.4通信功能：USB，RS-422/RS-485,控制器的連接（最大軸32軸的1：n通信）；
3.5對(duì)應(yīng)ABZ相脈沖，
3.6模擬監(jiān)視通道：2個(gè)；
3.7最大輸入脈沖頻率：4Mpps（差分脈沖）,200kpps（集電極開(kāi)路）；
3.8速度控制范圍：1-2000，內(nèi)部速度指令1-5000，
3.9速度變動(dòng)率，±0.01%以下，
3.10定位模式：點(diǎn)設(shè)置一覽表，程序式，
3.11伺服功能：高級(jí)振動(dòng)抑制控制II，自適應(yīng)濾波器II，魯棒濾波器，自動(dòng)諧波，一鍵式調(diào)整，驅(qū)動(dòng)記錄儀功能，設(shè)備診斷功能，電力監(jiān)測(cè)功能。
3.12保護(hù)功能：過(guò)電流斷路，再生過(guò)電壓斷路，過(guò)負(fù)載斷路（電子熱繼電器），伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，編碼器異常保護(hù)，再生異常保護(hù)，欠電壓保護(hù)，瞬時(shí)停電保護(hù)，過(guò)速保護(hù)，誤差大保護(hù)。
3.13與PLC，變頻器，伺服電機(jī)同品牌，便于互相通信控制和學(xué)生學(xué)習(xí)。
3.14電機(jī)電源容量：0.3KVA，輸出功率：100W，
3.15額定轉(zhuǎn)矩：0.32N*M
3.16額定轉(zhuǎn)速：3000r/min,最大轉(zhuǎn)速：5000r/min。
3.17額定電流：0.8A，最大電流：2.4A，
3.18速度編碼器：采用增量式17位編碼器。
四、PLC控制器 （18臺(tái)）
4.1具有24個(gè)輸入端口，24個(gè)輸出端口（晶體管輸出類(lèi)型）；
4.2存儲(chǔ)程序循環(huán)運(yùn)算方式（專(zhuān)用LSI），具有中斷功能；
4.3有一次性處理輸入、輸出和刷新質(zhì)量，具備脈沖捕捉功能；
4.4具備兩種編程模式；
4.5內(nèi)置鋰電池具有備份功能；
4.6內(nèi)置1980~2079年（帶有閏年修正），公歷2位/4位、月差±45秒/25℃；
4.7具備不少于210種應(yīng)用指令；
4.8基本指令處理時(shí)間不大于65ns；
4.9內(nèi)部集成斷電保持寄存器功能；
4.10內(nèi)部集成1ms～54min時(shí)長(zhǎng)的計(jì)算器；
4.11內(nèi)部集成數(shù)據(jù)處理寄存器；
4.12具有遠(yuǎn)程拓展IO、以太網(wǎng)、AD轉(zhuǎn)換和模擬溫度的功能；
五、PLC配套組件  （18臺(tái)）
   配置PLC編程通訊電纜，USB通訊接口
六、單軸控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)（6套）
  采用步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，具備過(guò)量控制限位功能，采用絲桿作為傳動(dòng)軸，具備精確的尺度刻度值，具備連接端子，可方便地與PLC接線(xiàn)。
七、雙軸控制（6套）
  采用步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，具備過(guò)量控制限位功能，采用絲桿作為傳動(dòng)軸，綜合有帶傳動(dòng)，具備精確的尺度刻度值，具備連接端子，可方便地與PLC接線(xiàn)。
八、三軸控制   （6套）
  采用伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，具備過(guò)量控制限位功能，采用絲桿作為傳動(dòng)軸，綜合有帶傳動(dòng)，具備精確的尺度刻度值，具備連接端子，可方便地與PLC接線(xiàn)。能夠開(kāi)展機(jī)械裝配實(shí)訓(xùn)，位置模式、速度模式的控制，DI、DO端口要引出。
九、傳感器套件  （10套）
  采用工業(yè)常用傳感器，涵蓋類(lèi)型有：光電類(lèi)（對(duì)射型、漫反射型）、接近開(kāi)關(guān)有：電感類(lèi)、電容類(lèi)，溫度傳感器，霍爾傳感器。配套驅(qū)動(dòng)電源及傳感器安裝臺(tái)架。能夠開(kāi)展傳感器實(shí)訓(xùn)。