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汽車起重機(jī)仿真機(jī)(四屏沉浸式+VR)

一、三維模型參數(shù)
1、設(shè)備模型
(1)模型采集需根據(jù)真實(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)采集,要求還原度高,尺寸準(zhǔn)確,誤差不超過(guò)10mm。
(2)模型采集根據(jù)真實(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)采集,還原度高,尺寸準(zhǔn)確,誤差不超過(guò)10mm。設(shè)備模型包含動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、大臂伸縮機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)等。根據(jù)用戶企業(yè),具備定制LOGO和標(biāo)示,根據(jù)用戶需求可定制涂裝配色,現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行多角度無(wú)死角3D模型展示。三維模型表現(xiàn)采用PBR材質(zhì),使用接近物理真實(shí)渲染算法,能夠更加豐富的表現(xiàn)設(shè)備的材質(zhì)細(xì)節(jié),增強(qiáng)真實(shí)度和沉浸感。
(3)根據(jù)用戶企業(yè),具備定制LOGO和標(biāo)示,根據(jù)用戶需求可定制涂裝配色,現(xiàn)場(chǎng)需進(jìn)行多角度無(wú)死角3D模型展示。
2、場(chǎng)景模型
(1)要求系統(tǒng)中的三維場(chǎng)景統(tǒng)一經(jīng)過(guò)實(shí)地采集制作,制作精度為可移動(dòng)視角目視角度不低于5′的所有物體。
(3)提供不少于石化考核訓(xùn)練場(chǎng)景、狹窄街道場(chǎng)景等多個(gè)場(chǎng)景,并可多視角查看。
(4)狹窄街道場(chǎng)景包含:輪式起重機(jī)、樓房、廣告牌、路面、道路標(biāo)示、公園、植物等。具備實(shí)地操作的功能。尺寸不小于300mX300m。
(5)系統(tǒng)中所有科目均可對(duì)天氣及時(shí)間進(jìn)行自定義設(shè)置。時(shí)間可以設(shè)置晨曦、正午、夜晚。天氣可以設(shè)置晴朗、雨天、大風(fēng)等。根據(jù)不同的工作環(huán)境采取對(duì)應(yīng)的交互操作,如雨天需要打開(kāi)雨刷器,否則將觸發(fā)錯(cuò)誤操作提示。
二、功能參數(shù)
1、理論學(xué)習(xí)
支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式,滿足豐富的教學(xué)需求,教師也可自行上傳。
2、視頻教學(xué)
支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式,滿足豐富的教學(xué)需求,教師也可自行上傳。
三、課題參數(shù)
1、單機(jī)課題總覽
涵蓋汽車起重機(jī)常見(jiàn)的施工作業(yè),課題不少于:新手教學(xué)—駕駛教學(xué)、新手教學(xué)—操作教學(xué)、駕駛課題、翻轉(zhuǎn)訓(xùn)練、平行吊物、重疊擺放、繞定位桿、擊落木塊、定點(diǎn)投放、吊裝物體、街區(qū)吊裝、高空吊物
2、汽車起重機(jī)安全體感功能
能實(shí)現(xiàn)三種汽車式起重機(jī)專業(yè)安全操作體驗(yàn),
(1)汽車式起重機(jī)過(guò)載作業(yè)時(shí)出現(xiàn)繩索斷裂的安全事故體感;
(2)汽車式起重機(jī)不規(guī)范操作時(shí)出現(xiàn)的側(cè)翻安全事故體感;
(3)汽車式起重機(jī)不規(guī)范操作時(shí)出現(xiàn)側(cè)翻事故導(dǎo)致的人員擠壓安全事故體感。
3、智能教學(xué)
  根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)置汽車起重機(jī)操作教程,指導(dǎo)用戶完成最基本的設(shè)備操作,每一步操作都伴有引導(dǎo)提示,語(yǔ)音。用戶只有完成指令操作才可以進(jìn)入下一階段。
4、課題流程
(1)課題操作過(guò)程中出現(xiàn)違規(guī)操作,系統(tǒng)可以根據(jù)考核標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行扣分處理或者終止課題。
(2)課題以任務(wù)形式進(jìn)行,用戶完成所有任務(wù)即完成課題操作。
(3)課題結(jié)束,系統(tǒng)可以根據(jù)用戶操作記錄進(jìn)行操作分析。
四、界面參數(shù)
1、界面要求:界面設(shè)計(jì)整潔大方,風(fēng)格統(tǒng)一,符合人機(jī)交互工程學(xué)要求,操作流程有明確引導(dǎo)提示
2、登錄界面:登錄界面需體現(xiàn)XXXlogo,刷卡/服務(wù)器授權(quán)登錄提示等信息。
3、復(fù)位界面:模擬器需具備硬件復(fù)位界面,所有非自復(fù)位硬件通過(guò)界面提示復(fù)位后方可進(jìn)行課題操作。
4、操作界面:系統(tǒng)操作界面具有設(shè)備操作詳細(xì)參數(shù),可實(shí)時(shí)汽車起重機(jī)駕駛參數(shù),起重參數(shù)、工作臂伸縮參數(shù)、角度參數(shù)、支腿機(jī)構(gòu)參數(shù)、匹數(shù)參數(shù)、水平參數(shù),總體課題進(jìn)度,視角選擇等信息。
5、統(tǒng)計(jì)界面:可反饋操作得分,課題時(shí)間,操作錯(cuò)誤項(xiàng),扣分細(xì)節(jié)等統(tǒng)計(jì)信息
五、司索端操作系統(tǒng)
1、通過(guò)操作端可以設(shè)置開(kāi)啟司索功能。
2、操作端和司索端同步進(jìn)入課題。
3、司索端可以監(jiān)控操作端看不到的微觀吊鉤視角,通過(guò)全方位視角觀察進(jìn)行司索指揮。
4、司索端的指揮是通過(guò)手語(yǔ)的命令選擇方式與操作端進(jìn)行圖像通訊。
5、操作端操作界面上需具備司索顯示區(qū)域,接收司索端的通訊消息,根據(jù)不同的通訊內(nèi)容播放對(duì)應(yīng)的司索動(dòng)作。
6、操作端結(jié)束課題,司索端同時(shí)倒計(jì)時(shí)退出。
六、硬件參數(shù)
1、視覺(jué)信息系統(tǒng):49寸工業(yè)屏*3,不低于12寸顯示器*1,采用半封閉設(shè)計(jì),模擬操作室環(huán)境
2、運(yùn)算單元(操作端)
CPU:不低于Intel 酷睿i7 9400F
顯卡:不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
內(nèi)存:不低于8G DDR4
固態(tài)硬盤(pán)(SSD):不低于120GB
電源:不低于600W
運(yùn)算單元(司索端)
CPU:不低于i5處理器
硬盤(pán):不低于120G固態(tài)硬盤(pán)
內(nèi)存:不低于8G
3、底座
底座需采用2.5材質(zhì)鐵板+防滑鋁板制作,該組部件工藝全部采用整體噴塑處理,解決靜電、防銹問(wèn)題,底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
座艙主體采用鈑金工藝,整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術(shù),增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力,美觀大方、結(jié)實(shí)耐用;操控部分需采用原廠聯(lián)動(dòng)臺(tái),整體按照實(shí)機(jī)布局設(shè)計(jì),高度仿真實(shí)機(jī)操控部件,提升產(chǎn)品操作真實(shí)感,讓訓(xùn)練者處于高度逼真的環(huán)境中。
5、設(shè)備座椅
需采用液壓懸浮式工程機(jī)械專用座椅C9型;底座采用液壓懸浮支架,可實(shí)現(xiàn)上下前后位置的調(diào)節(jié),其表面材料為黑色PVC,便于清洗。
6、單片機(jī)處理器
(1)輸入部分:支持開(kāi)關(guān)量58路;支持模擬量16路。
(2)輸出部分:支持電機(jī)控制正/反轉(zhuǎn),支持轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié);輸出開(kāi)關(guān)量16路;支持can協(xié)議輸出控制
7、交互單元
交互配件名稱 屬性說(shuō)明
確定 軟件配合按鈕,實(shí)現(xiàn)課題進(jìn)入或選項(xiàng)確認(rèn)
退出 軟件配合按鈕,實(shí)現(xiàn)課題退出或選項(xiàng)返回
視角復(fù)位 在場(chǎng)景內(nèi)使某裝置動(dòng)作或場(chǎng)景恢復(fù)至預(yù)設(shè)屬性,以使設(shè)備便于操作或場(chǎng)景的觀測(cè)
換角 切換不同的場(chǎng)景效果,分為左視角、上帝視角以及駕駛室視角等
調(diào)角 在特定場(chǎng)景,操作視角360度全方位調(diào)整,便于場(chǎng)景內(nèi)整體視角的查看觀測(cè)
搖桿 在多選項(xiàng)模塊,實(shí)現(xiàn)所需選項(xiàng)的選擇,便于快速進(jìn)入課題;在課題場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)畫(huà)面的上下左右調(diào)整,便于場(chǎng)景的全方位查看
檢查車身 進(jìn)入課題場(chǎng)景后,實(shí)現(xiàn)全車周身場(chǎng)景查看
安全帶 實(shí)現(xiàn)安全帶的綁定與解鎖
手剎 實(shí)現(xiàn)設(shè)備停車時(shí)駐車的鎖定與解鎖
檔位器 自主研發(fā),采用電磁感應(yīng)原件,實(shí)現(xiàn)設(shè)備行走時(shí)各檔位的切換動(dòng)作,驗(yàn)收時(shí)按此技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收
組合開(kāi)關(guān) 采用原廠車用組合開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)設(shè)備如轉(zhuǎn)向,照明,警示、雨刷等相關(guān)操作
鳴笛 通過(guò)方向盤(pán)原有裝置,加裝感應(yīng)元器件,實(shí)現(xiàn)燈光或音響警示作用
點(diǎn)火 采用汽車原廠兩檔鑰匙開(kāi)關(guān),控制總電源的打開(kāi)與關(guān)閉,并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)
急停 遇緊急情況,模擬全車緊急制動(dòng)
力矩 打開(kāi)或關(guān)閉力矩顯示窗口
轉(zhuǎn)臺(tái)鎖止 控制轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的鎖定與解鎖
支腿鎖 控制支腿動(dòng)作的鎖定與解鎖
回轉(zhuǎn)制動(dòng) 控制車身旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的鎖定與解鎖
2節(jié)臂 選定2節(jié)臂,使其伸出貨縮回
345節(jié)臂 選定345節(jié)臂,使其伸出貨縮回
各支腿 選定對(duì)應(yīng)的支腿選項(xiàng)功能
取力 控制液壓系統(tǒng)的通斷動(dòng)作
壓力 控制壓力的開(kāi)啟與關(guān)閉
支腿收支 控制選定的支腿伸出縮回
前腿使用 控制前支腿的使用和關(guān)閉
副卷 使用副卷功能
變匹 根據(jù)起吊的重量,切換不同起吊力矩
綁定/脫離 實(shí)現(xiàn)吊鉤與駕駛室前部的固定與解綁
離合 采用模擬量線性控制腳踏開(kāi)關(guān),并與軟件實(shí)時(shí)同步,仿真實(shí)現(xiàn)離合操作,使不同檔位的切換
剎車 采用模擬量線性控制腳踏開(kāi)關(guān),并與軟件實(shí)時(shí)同步,仿真實(shí)現(xiàn)剎車操作,使停車
油門(mén) 采用模擬量線性控制腳踏開(kāi)關(guān),并與軟件實(shí)時(shí)同步,仿真實(shí)現(xiàn)給油的操作,使加速或加力
方向盤(pán) 采用3周機(jī)械式方向盤(pán),線性控制車身轉(zhuǎn)向動(dòng)能,并與軟件實(shí)時(shí)同步
左手柄 采用模擬量線性控制仿真手柄,實(shí)現(xiàn)大臂的增減副,車身的旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作,驗(yàn)收按此技術(shù)參數(shù)驗(yàn)收
右手柄 采用模擬量線性控制仿真手柄,實(shí)現(xiàn)臂長(zhǎng)的伸縮,吊鉤的升降等動(dòng)作,驗(yàn)收按此技術(shù)參數(shù)驗(yàn)收
8、VR顯示
(1)頭戴式設(shè)備參數(shù)
  屏幕:雙AMOLED 屏幕,對(duì)角直徑3.6吋
  分辨率:?jiǎn)窝鄯直媛蕿?080 x 1200像素(組合分辨率為2160 x 1200像素)
  刷新率:90 Hz
  視場(chǎng)角:110度
  安全性特色:陪護(hù)人引導(dǎo)系統(tǒng)和前置攝像頭
  傳感器:SteamVR追蹤技術(shù)、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測(cè)器
  連接口:HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機(jī)插座、電源插座、藍(lán)牙支持
  輸入:內(nèi)建麥克風(fēng)
  雙眼舒壓設(shè)計(jì):瞳距和鏡頭距離調(diào)整
(2)操控手柄參數(shù)
  傳感器:SteamVR追蹤技術(shù)
  輸入:多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機(jī)、系統(tǒng)鍵、菜單鍵
  單次充電使用量:約6小時(shí)
  連接口:Micro-USB
(3)空間定位追蹤設(shè)置
  站姿 /坐姿: 無(wú)最小空間限制
  尺度(Room-scale): 最小為 2米 X 1.5米,最大為 3.5米 X 3.5米
9、自由度反饋
(1)需根據(jù)設(shè)備實(shí)時(shí)高度進(jìn)行自由度起升,旋轉(zhuǎn),位移匹配。
(2)需根據(jù)設(shè)備實(shí)時(shí)角度進(jìn)行自由度旋轉(zhuǎn)匹配。
(3)需根據(jù)設(shè)備位移加速度進(jìn)行自由度位移匹配。
(4)需根據(jù)設(shè)備旋轉(zhuǎn)角速度加速度進(jìn)行自由度旋轉(zhuǎn)匹配。
(5)需根據(jù)設(shè)備啟動(dòng),碰撞,傾翻進(jìn)行自由度抖動(dòng)匹配。
10、尺寸:長(zhǎng)寬3800*2300*2550mm、
11、重量:1000KG
六、教師端管理平臺(tái)(選配)
軟件模塊
教師端功能 具有系統(tǒng)登陸功能,管理者可通過(guò)輸入用戶名、密碼登入系統(tǒng)。
項(xiàng)目管理功能 1、項(xiàng)目查詢
可對(duì)同一訓(xùn)練項(xiàng)目,也可是不同的訓(xùn)練項(xiàng)目,集中統(tǒng)一的進(jìn)行管理
2、科目查詢
可對(duì)同一訓(xùn)練項(xiàng)目中的不同訓(xùn)練科目進(jìn)行圖表化的統(tǒng)計(jì)、分析。
學(xué)生管理功能 1、學(xué)員列表:可按訓(xùn)練項(xiàng)目、時(shí)間查看、導(dǎo)出、打印學(xué)員信息;如身份證、受訓(xùn)項(xiàng)目、所獲成績(jī) 。
2、正在作業(yè)的學(xué)員:顯示正在訓(xùn)練或考核的學(xué)員列表,可查看受訓(xùn)學(xué)員正在進(jìn)行的訓(xùn)練科目及成績(jī)的詳細(xì)信息,同時(shí)還可通過(guò)視頻來(lái)查看當(dāng)前操作狀態(tài)。
3、已完成考核學(xué)員:顯示已完成考核或訓(xùn)練的學(xué)員成績(jī),并打印或數(shù)據(jù)導(dǎo)出。
4、單一學(xué)生查詢:可通過(guò)編號(hào)或姓名精確查找某一受訓(xùn)者的詳細(xì)信息。
系統(tǒng)管理功能 1、密碼修改:管理者可修改本人的登陸密碼。
2、管理員新增:可以新增管理員。
3、特種設(shè)備專用IC卡信息的錄入和更改。
4、刪除管理員:超級(jí)管理員可刪除某一管理人員信息。
5、管理員列表:可查看管理員信息。
系統(tǒng)升級(jí)功能 需滿足使用方教學(xué)培訓(xùn)需求,確保能與使用方現(xiàn)有實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)以下功能:
1、信息化管理功能:需具有學(xué)員信息管理功能,如姓名、學(xué)籍號(hào)、班級(jí)、組別、身份ID信息、培訓(xùn)科目等信息。
2、成績(jī)管理功能如:學(xué)員名次、錯(cuò)誤操作、考試項(xiàng)目、科目、考核點(diǎn)內(nèi)容等。
3、要求對(duì)不同科目的訓(xùn)練或考核的項(xiàng)目、錯(cuò)誤點(diǎn)、考核點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
4、可存儲(chǔ)局域網(wǎng)內(nèi)所有聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的使用者操作記錄,可導(dǎo)出可打印。
5、需實(shí)現(xiàn)模擬實(shí)訓(xùn)室內(nèi)所有模擬教學(xué)設(shè)備的局域網(wǎng)聯(lián)機(jī)管理。
6、項(xiàng)目需包含實(shí)訓(xùn)現(xiàn)有設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化升級(jí)改造,包含身份信息錄入系統(tǒng)、錄入設(shè)備、局域網(wǎng)搭建、數(shù)據(jù)庫(kù)升級(jí)、通信協(xié)議對(duì)接等。
硬件模塊
設(shè)備外觀圖片  
功能參數(shù) 1、信息化管理功能:需具有學(xué)員信息管理功能,如姓名、學(xué)籍號(hào)、班級(jí)、組別、身份ID信息、培訓(xùn)科目等信息。
2、成績(jī)管理功能如:學(xué)員名次、錯(cuò)誤操作、考試項(xiàng)目、科目、考核點(diǎn)內(nèi)容等。
3、要求對(duì)不同科目的訓(xùn)練或考核的項(xiàng)目、錯(cuò)誤點(diǎn)、考核點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
4、可存儲(chǔ)局域網(wǎng)內(nèi)所有聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的使用者操作記錄,可導(dǎo)出可打印。
5、需實(shí)現(xiàn)模擬實(shí)訓(xùn)室內(nèi)所有模擬教學(xué)設(shè)備的局域網(wǎng)聯(lián)機(jī)管理。
6、管理系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔、功能齊全,操作簡(jiǎn)單便捷,方便教師使用。
數(shù)據(jù)處理單元:
1、CPU:不低于I5-9100F  
顯卡:不低于9600K
內(nèi)存:不低于8G  
固態(tài)硬盤(pán):不低于120G
主板:不低于H310M-K
2、電源:不低于500W
IC卡讀寫(xiě)器:
通訊接口: 標(biāo)準(zhǔn)RS232
卡座壽命:不低于 10萬(wàn)次
單臺(tái)機(jī)器提供至少5張?zhí)胤N設(shè)備作業(yè)人員IC卡用于教學(xué)使用。
成績(jī)打?。?br /> 四色噴墨打印機(jī)
尺寸、重量 長(zhǎng)寬高不小于1230*740*1180mm、重量不低于80KG
關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
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