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1. PLC伺服實訓臺采用立式展板結(jié)構(gòu)，底部帶底座及腳輪。尺寸為1900 mm（高）×800 mm（寬）×700 mm（底座深）。
2. PLC伺服實訓臺上安裝控制系統(tǒng)、開關(guān)量實驗掛板、模擬量實驗掛板、異步電機直線運動模型以及伺服電機直線運動模型。
3. 控制系統(tǒng)通過網(wǎng)孔板固定安裝于展板上部，采用前面板配線方式。電氣控制器件包括：24VDC電源1個、PLC主機1個、觸摸屏1臺、變頻器1臺、伺服驅(qū)動器1套，交換機1臺、空氣開關(guān)1個、接觸器1個、操作按鈕2個和指示燈2個。
4. DC24V電源模塊。
5. 主機具有16路數(shù)字量輸入,16路晶體管輸出；5路模擬量輸入，2路模擬量輸出；具有PROFINET接口。
6. 觸摸屏，7寸，具有PROFINET接口。
7. 0.37KW變頻器。
8. PLC伺服實訓臺配置品牌V90交流伺服驅(qū)動器及伺服電機，單相220V供電，功率200W。
9.PLC伺服實訓臺 配置交換機。每套實訓臺控制器件通過交換機以太網(wǎng)連接。多套設(shè)備之間可通過以太網(wǎng)通訊。
10.開關(guān)量實驗掛板外形尺寸為300 mm×465 mm，具有旋轉(zhuǎn)運動實驗區(qū)、直線運動實驗區(qū)、交通燈實驗區(qū)、輸料線實驗區(qū)、混料灌實驗區(qū)、輔助信號區(qū)等，可完成旋轉(zhuǎn)運動實驗、直線運動實驗、交通燈實驗、輸料線實驗、混料灌實驗、電梯實驗、刀具庫等應(yīng)用實驗。直線和旋轉(zhuǎn)運動實驗區(qū)采用直流電機控制，能實現(xiàn)真實的機械運動，且具有反射式和溝槽式兩種光電開關(guān)作為位置檢測信號；混料罐實驗區(qū)具有三種液體混合攪拌液位控制模型，當液位上升或下降時，具有機械式移動液位背景光線顯示效果；輸料線實驗區(qū)具有上料倉和下料倉，上、中、下三層傳送帶，配有倉滿手動設(shè)定信號，和料倉開、物料傳送等顯示效果；輔助信號區(qū)具有高速脈沖、撥碼開關(guān)、方式選擇、開關(guān)信號、聲光顯示、數(shù)碼顯示、共六個輔助控制信號。開關(guān)量實驗掛板可完成邏輯、計時、計數(shù)、微分、位移、特殊功能等基本實驗。實驗程序舉例不少于50個，可完成10個以上1周課程設(shè)計題目。
11.模擬量實驗掛板外形尺寸為300 mm×465 mm，具有基本器件實驗區(qū)、溫度控制實驗區(qū)和速度控制實驗區(qū)?；酒骷嶒瀰^(qū)具有兩路高精度模擬量電壓數(shù)字表和兩路模擬量給定電壓信號源；溫度控制實驗區(qū)具有工業(yè)溫度變送器、PT100熱電阻、調(diào)壓模塊和加熱模塊，加熱模塊溫度范圍0～100℃。速度控制實驗區(qū)具有直流電機及調(diào)速電路組成，電機可PWM調(diào)速控制；具有計數(shù)、頻率、轉(zhuǎn)速數(shù)字表和光電開關(guān)檢測元件；可完成模擬量輸入、模擬量輸出等基本實驗，可完成模擬量溫度和轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制實驗，實驗程序舉例不少于30個。
12.異步電機直線運動模型外形尺寸：750 mm（長）×120 mm（寬）×100 mm（高），由三相交流減速異步電機、聯(lián)軸器、軸承、絲杠、絲母（運動滑塊）、支架、旋轉(zhuǎn)編碼器等組成，固定在金屬底板上。三相交流減速異步電動機為15W，三相交流220V，速比1:3，可由變頻器進行速度調(diào)節(jié)。滑塊運動有效行程260mm。終端有機械扭矩限制保護。位置檢測器件具有行程開關(guān)4個、旋轉(zhuǎn)編碼器1個（1000P/R）。通過位置檢測元件和電機調(diào)速，可對運動滑塊進行位置和速度控制。
13.伺服電機直線運動模型外形尺寸：750 mm（長）×120 mm（寬）×100 mm（高），由交流伺服電機、聯(lián)軸器、軸承、絲杠、絲母（運動滑塊）、支架、旋轉(zhuǎn)編碼器等組成，固定在金屬底板上。伺服電機選用西門子品牌V90系列，單相交流220V供電，功率 200W。滑塊運動有效行程260mm。位置檢測器件具有旋轉(zhuǎn)編碼器1個（1000P/R），光電開關(guān)3個。通過位置檢測元件和電機調(diào)速，可對運動滑塊進行位置和速度控制，實現(xiàn)交流伺服電機調(diào)速控制、位置控制、轉(zhuǎn)速控制。
14.電氣控制系統(tǒng)可對實驗板及模型分別進行控制。配有接線原理圖、實驗任務(wù)書及參考程序。