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四、NewIOT 實驗模塊： 

1、采用磁吸式可拆卸結(jié)構，集成防呆設計，避免短路；
2、可以無縫吸附到 NewIOT 實驗平臺插槽內(nèi)，插槽集成供電與數(shù)據(jù)傳輸功能，無需單獨外接電源及數(shù)據(jù)線；
3、實驗模塊表面集成電路圖，便于學生更直觀的了解元器件的組成及模塊的運行原理；
4、無線通訊模塊可選：ZigBee 通訊模塊、WIFI 通訊模塊、藍牙通訊模塊、GSM 通訊模塊、4G 通訊模塊、
5、NB-IOT 通訊模塊、LoRa 通訊模塊等；
6、傳感器模塊可選：提供溫濕度、門磁、人體紅外、紅外對射、霍爾、三軸加速度、紅外柵欄、光照、煙霧、氣體、繼電器、超聲波、壓力、土壤溫濕度、火焰、限位傳感器、pm2.5 等多種傳感器；
7、實驗模塊可選：嵌入式 STM32 處理器、RFID（LF 低頻、HF 中頻、UHF 超高頻）、2.4G 有源讀寫模塊、雙路繼電器、CC2530 單片機、照明燈模塊、雙路風扇模塊、集成調(diào)試底板、攝像網(wǎng)關模塊、攝像云臺（帶攝像頭）、智慧平衡車主板、門禁控制主板、4-20mA 工業(yè)傳感器控制模塊、鍵盤采集模塊、虛擬儀器采集模塊、紅綠燈模擬器模塊、數(shù)碼管顯示器模塊等；
8、模塊均采用磁吸式接口設計+搭積木式結(jié)構，集成標準的 12 路彈性插針，可以實現(xiàn)供電、仿真調(diào)試、數(shù)據(jù)通信、IO 口拓展等功能，同時支持搭積木式的多級磁吸聯(lián)接，通過彈性插針即可通信，無須外接跳線， 通過模塊相互搭積木，組成一套完整的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，如：STM32 處理器+ZigBee 無線模塊+傳感器模塊（3 層垂直積木，無須額外接線），可拓展性強，如下圖所示：

9、模塊升級：更新最新物聯(lián)網(wǎng)模塊時，保證可以與 NewIOT 實驗平臺無縫連接，避免重復購買造成浪費；
 （一）單片機模塊

序號	名稱	參數(shù)
1	嵌入式 STM32 處理器	采用 STM32F103 處理器，內(nèi)核：ARM 32 位的 Cortex™-M3 CPU；最高 72MHz 工作頻率，在存儲器的 0 等待周期訪問時可達 1.25DMips/MHz (Dhrystone 2.1)； 存儲器： 從 16K 到 32K 字節(jié)的閃存程序存儲器； 從 6K 到 10K 字節(jié)的 SRAM； 支持 USB、CAN、6 個定時器、2 個 ADC 、6 個通信接口； 提供 485 選擇端、BOOT0 兩路接口；提供 1 個復位鍵； 程序下載方式為實驗平臺內(nèi)部下載，即無須外部接線，節(jié)省接線操作時間，帶有電源保護電路； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
2	CC2530 單片機	主芯片：CC2530F256，256K Flash, 8K RAM，內(nèi)置 8051 單片機及無線收發(fā)器； 無線頻段：2.4-GHz IEEE 802.15.4； 最大發(fā)射功率:4.5dBm； 串行速率：38400bps（預設），可設置 9600bps，19200bps， 38400bps， 115200bps； 外置可拓展跳線接口，將芯片引腳引出，可拓展性強； 程序下載方式為實驗平臺內(nèi)部下載，無需外接數(shù)據(jù)線和電源線； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
3	Arduino UNO 處理器	采用高性能、低功耗的 8 位AVR 微處理器，主芯片:ATMEGA328P,閃存容量 32K,具備 32 個 8 位通用工作寄存器，可通過片上 Boot 程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)編程； 提供 ISCP 程序載入接口； 提供復位按鍵，程序運行混亂時，可進行復位； 支持圖形化編程軟件； 模塊外圍引出芯片引腳，便于拓展； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。

 （二）無線通信模塊 

序號	名稱	參數(shù)
1	ZigBee 無線通信模塊	主芯片：CC2530F256，256K Flash，8K RAM，內(nèi)置 8051 單片機及無線收發(fā)器，支持 11-26 信道更改，支持點播、組播、廣播多種類型數(shù)據(jù)通信，支持自動組網(wǎng)及網(wǎng)絡自愈功能； 串行速率：9600-115200bps 多種速率可選； 無線頻率：2.4GHz； 無線協(xié)議：ZigBee2007/PRO； 通訊接口：UART； 無障礙傳輸距離：200 米； 集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進行切換； 具備協(xié)調(diào)器、路由器及終端功能，可通過串口指令讓設備在三種類型中自由切換； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
2	Wifi 無線通信模塊	主芯片集成 MAC、基頻芯片及射頻收發(fā)單元，內(nèi)置低功耗運行機制，可以有效的降低功耗運行； 支持 WiFi@2.4GHz802.11b/g/n 無線標準； 支持 WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK 安全模式； 支持 AP、STA、AP+STA 工作模式； 完全集成的串口轉(zhuǎn)無線 TCP/UDP 傳輸功能，多個串口速率選擇； 支持 TCP/UDPClient 注冊包機制； 支持 SimpleConfig/Airkiss/usrlink 快速聯(lián)網(wǎng)配置； 支持 AT+指令集配置； 支持 TKIP、AES 加密； 集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進行切換； 通過參數(shù)配置，可通過 WiFi 無線節(jié)點，將傳感器數(shù)據(jù)傳入云端； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
3	ZigBee 無線通信模塊	主芯片：CC2530F256，256K Flash，8K RAM，內(nèi)置 8051 單片機及無線收發(fā)器，支持 11-26 信道更改，支持點播、組播、廣播多種類型數(shù)據(jù)通信，支持自動組網(wǎng)及網(wǎng)絡自愈功能； 串行速率：9600-115200bps 多種速率可選； 無線頻率：2.4GHz； 無線協(xié)議：ZigBee2007/PRO； 通訊接口：UART； 無障礙傳輸距離：200 米； 集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進行切換； 具備協(xié)調(diào)器、路由器及終端功能，可通過串口指令讓設備在三種類型中自由切換； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
4	Wifi 無線通信模塊	主芯片集成 MAC、基頻芯片及射頻收發(fā)單元，內(nèi)置低功耗運行機制，可以有效的降低功耗運行； 支持 WiFi@2.4GHz802.11b/g/n 無線標準； 支持 WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK 安全模式； 支持 AP、STA、AP+STA 工作模式； 完全集成的串口轉(zhuǎn)無線 TCP/UDP 傳輸功能，多個串口速率選擇； 支持 TCP/UDPClient 注冊包機制； 支持 SimpleConfig/Airkiss/usrlink 快速聯(lián)網(wǎng)配置； 支持 AT+指令集配置； 支持 TKIP、AES 加密； 集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進行切換； 通過參數(shù)配置，可通過 WiFi 無線節(jié)點，將傳感器數(shù)據(jù)傳入云端； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
5	NB-IOT 無線通信模塊	主芯片采用華為海思 Hi2115 超低功耗方案，內(nèi)置天線，支持 B1-B28 多頻段運行；   發(fā)射功率：23dBm~-40dBm； 接收靈敏度：-115dBm； 支持 2 路TCP/UDP 簡單透傳模式； 支持 6 路TCP/UDP 指令傳輸模式； 支持 CoAP 通信模式； 支持串口、注冊包及心跳包功能； 支持 3GPP 標準指令集； 外置 SIM 卡，支持電信、聯(lián)通、移動全網(wǎng)通； 集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進行切換； 通過參數(shù)配置，可通過 NB-IOT 無線節(jié)點，將傳感器數(shù)據(jù)傳入云端； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
6	藍牙無線通信模塊	采用低功耗藍牙 4.2 芯片，并且向下兼容 V4.0/4.1； 傳輸類型：藍牙轉(zhuǎn) UART 數(shù)據(jù)傳輸； 支持多種喚醒方式，平均 200uA 低功耗廣播模式，平均 500nA 休眠模式；     具備主從一體功能，支持快速切換； 支持多種配置方式，串口 AT 指令，透傳 AT 指令；    支持 1 對多廣播模式，內(nèi)置iBeacon 協(xié)議；    支持 Mesh 組網(wǎng)，快速實現(xiàn)藍牙自組網(wǎng)絡及藍牙轉(zhuǎn) UART 數(shù)據(jù)傳輸； 超遠的傳輸距離，模塊對傳最大發(fā)射功率下可達 100 米，手機對模塊最大發(fā)射功率下可達 140 米，支持 128bit 格式UUID 修改，可與其他廠家模塊通信； 集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進行切換； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
7	LoRa 無線通信模塊	采用 ASR6501 芯片方案，支持點對點通信協(xié)議，通過串口進行數(shù)據(jù)收發(fā)，可實現(xiàn)一對一或者一對多的通信模式； 載波頻率：398-525MHz； 最大發(fā)射功率：22dBm； 數(shù)據(jù)接口（TTL）:1200-115200bps； 接收靈敏度：-140dBm@0.268Kbps； 通信距離：3.0km； 接口類型：UART； 支持低功耗模式，可通過串口將模塊配置為 RUN/WU/LR/LSR 四種工作模式； 支持定點發(fā)送模式，支持 AT 指令配置，支持快速進入低功耗； 集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進行切換； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
8	4G 無線通信模塊	模塊采用 5 模 13 頻 4G 模塊，內(nèi)部資源 1Gb FLASH+512Mb RAM，支持移動、聯(lián)通、電信 4G 高速接入，同時支持移動和聯(lián)通 3G 與 2G 接入； 支持波特率：1200-460800bps； 支持 2 個網(wǎng)絡連接同時在線，支持 TCP 和UDP；    支持 IPv4,IPv6,IPv4/IPv6 雙堆棧協(xié)議；    支持心跳包，注冊包，套接字協(xié)議，F(xiàn)TP 升級，基站定位等功能；   支持網(wǎng)絡透傳模式、HTTPD 模式、UDC 模式等多種工作模式；    支持網(wǎng)絡，短信和串口 AT 指令，參數(shù)設置更方便； 支持簡單透傳功能，HTTPD 功能,UDC 功能； 集成串口切換功能，通過跳線方式，可將通訊線路進行切換； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。

（三）RFID 射頻識別模塊

序號	名稱	參數(shù)
1	LF 低頻模塊	工作頻率：125Khz－134.2KHz； 非接觸式 IC 卡讀寫器的操作方法簡捷、方便，讀卡速度快最大讀寫距離可達 10CM； 采用 ISO11784/85 標準設計；  支持 TK4100,GK4100,EM4100 及其兼容芯片； 支持 TEMIC 5557,ATA5567,ATA5577； 支持 hitag-s； 支持 EM4469,EM4302,EM4305； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
2	HF 高頻模塊	工作頻率：13.56MHz； 采用 NXP 推出非接觸式讀寫卡芯片 RC522； 支持協(xié)議:ISO14443A/MIFARE； 自動應答類型:近場（13.56MHz）；  感應區(qū)域:0～10CM（13.56MHz）； 支持 SPI 接口、I2C 接口和 UART 三種通信接口；  支持 s50、s70、pro、UltraLight、desfire 五種類型卡；  提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
3	UHF 超高頻模塊	工作頻率：915MHz； 最大讀卡距離：10M； 采用陶瓷天線，增益 10DBi,最大功率 50W； 模塊采用超高頻 RFID 專用芯片模擬電路和先進 DSP 技術；  支持 EPCC1/GEN2/ISO18000-6C 與 ISO 18000-6B 多協(xié)議；  提供 RSSI 值，也就是標簽返回射頻信號強度值； 軟件可調(diào)輸出功率 10dBm~27dBm； 全面支持國際常用超高頻 RFID 標準，包括所有碼率和編碼選項； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
4	2.4G 有源讀寫模塊	內(nèi)嵌 2.4GHz 低功耗無線收發(fā)內(nèi)核，空中速率 1Mbps（MAX）；  內(nèi)建高性能 51 內(nèi)核，16KB flash，1KB RAM，1KB NV RAM； 內(nèi)置 128bit AES 硬件加密，32bit 硬件乘除協(xié)處理器，6~12bit ADC，兩路PWM、I2C， UART，硬件隨機數(shù)產(chǎn)生器，WDT、RTC、模擬比較器等；  配置板載天線，識別距離板載天線不小于 20M，外接天線不小于 80M； 識別能力 50 張/次，防沖突；  提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
5	NFC 讀卡器模塊	支持 ISO14443A、ISO14443B、IOS15693、ISO18092、Felica 等協(xié)議的卡片類型，支持 APDU 指令； 模塊采用天線-主控一體化設計，免除天線引線環(huán)境干擾，外部接線簡單。 支持識別 mifareone（M1）、S50、S70、NTAG2xx 系列、復旦 F08、I-CODE-X 等類型標簽；識別二代身份證證、城市一卡通、銀行卡等； 讀卡距離：20mm~60mm； 內(nèi)置硬件看門狗，杜絕死機； 采用 UART 通訊接口，兼容性好； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
6	條碼識別模塊	分辨率：640*480 像素；  視域:53°（H），40°（V）； 支持類型：通用一維碼、二維碼； 采集速度：60 次/分鐘；  距離范圍：1.5cm-18cm； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。

（四）傳感器模塊 

序號	名稱	參數(shù)
1	空氣溫濕度傳感器	采用 DHT11 傳感器； 溫度：檢測范圍 0-50 度，精確到可以達到 0.5℃； 濕度： 檢測范圍 20%RH-95%RH, 精確到可以達到 2%RH； 支持電容型濕度傳感實驗； 支持濕度值脈沖信號輸出； 輸出形式：數(shù)字量； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
2	光照度傳感器	采用 ROHM 原裝 BH1750FVI 芯片； 輸出形式:數(shù)字量、模擬量； 使用寬電壓 LM393 電壓比較器,工作穩(wěn)定； 光照度范圍：0-65535lx 傳感器內(nèi)置 16bitAD 轉(zhuǎn)換器，直接數(shù)字輸出，省略復雜的計算，省略標定，不區(qū)分環(huán)境光源，接近于視覺靈敏度的分光特性，可對廣泛的亮度進行 1 勒克斯的高精度測定； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
3	霍爾傳感器	使用 3144 霍爾傳感器； 工作頻率寬：DC100KH； 使用寬電壓 LM393 電壓比較器,工作穩(wěn)定； 支持靈敏度可調(diào)； 支持信號輸出指示； 輸出形式：開關量 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
4	人體紅外傳感器	采用 SR602 感應傳感器； 感應距離：0-5M； 支持紅外對射、紅外漫反射傳感實驗； 同時提供傳感器的模擬量信號； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
5	氣體傳感器	采用可拆卸結(jié)構，支持 MQ 系列半導體氣敏元件； 支持 1 路數(shù)字量輸出； 支持 1 路模擬量AD 輸出功能； 支持靈敏度可調(diào)； 檢測濃度：300-10000ppm； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
6	火焰?zhèn)鞲衅?/td>	探測角度：60°； 檢測波長：760nm-1100nm； 輸出形式：開關量； 支持靈敏度可調(diào)； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
7	氣體壓力傳感器	采用 XGZP 型壓阻式壓力敏感元件，適用于生物醫(yī)學和汽車電子領域； 壓力范圍：-100Kpa-200Kpa； 采用 MEMS 技術； 適用于無腐蝕形的氣體或液體； 輸出形式：模擬量； 配套壓力輸出裝置； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
8	PM2.5 傳感器	采用 GP2Y1014AU0F 光學灰塵傳感器； 工作電流：20mA； 小粒子檢出值：0.8 微米； 靈敏度：0.5V/(0.1/mg/m3)； 輸出形式：模擬量； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
9	紅外對射傳感器	采用 H2010 直射型光電傳感器，槽寬 10mm； 使用寬電壓 LM393 電壓比較器,工作穩(wěn)定； 具有信號輸出指示燈，輸出高電平燈滅，輸出低電平燈亮； 輸出形式：開關量； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
10	土壤濕度傳感器	采用叉形設計，方便插入土壤，檢測深度 38mm； 測量參數(shù)：土壤容積含水率； 濕度范圍：0～100%RH； 測量精度：±3%RH； 輸出形式：模擬量、開關量； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
11	距離感應傳感器	采用紅外技術，波長 940； 最大功耗：70MW； 輸出形式：模擬量、開關量； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
12	超聲波傳感器	采用 HC-SR04 超聲波模塊； 射程范圍：2cm-4m； 輸入觸發(fā)信號：10Us 的TTL 脈沖； 輸出形式：模擬量； 模塊接線方式，VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、out（空腳）、GND； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
13	三軸加速度傳感器	采用 MPU-6050 芯片，芯片內(nèi)置 16bit AD 轉(zhuǎn)換器，16 位數(shù)據(jù)輸出；   通信方式：標準 IIC 通信協(xié)議； 陀螺儀范圍：±250/500/1000/2000 度/s； 加速度范圍：±2/±4/±8/±16g； 輸出形式：模擬量 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
14	重量傳感器模塊 （應變片）	支持最大 5kg 稱重測試； 采用 24 位高精度的 A/D 轉(zhuǎn)換芯片 HX711,提供更高的測量精度； 提供亞克力壓力面板，用于放置重物； 輸出形式：模擬量； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
15	PH 值傳感器模塊	測量范圍：0-14PH； 測量精度：±0.01PH（25℃）； 相應時間：≤1Min； 傳感器接口：BNC 接口； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
16	電導率傳感器	輸出電壓：0-3.4V； 測量范圍：0-20ms/cm； 測量精度：±5%F.S.； 電級接口：BNC 接口； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
17	二氧化碳傳感器	測量范圍：0-10000ppm； 測量精度：±（50ppm+5%讀數(shù)值）； 輸出信號：UART； 響應時間：＜120s； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
18	紅外測溫傳感器	采用 MLX90614 集成芯片； 測量范圍：-40-125℃； 測量精度：0.5℃； 通信方式：標準 IIC 通信協(xié)議； 接口：兼容 SMbus 數(shù)字接口； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
19	限位器傳感器	采用工業(yè)生產(chǎn)的機械限位器，限位器被觸發(fā)后可以選擇高電平輸出或者低電平輸出形式； 提供雙路限位器，支持外接設備控制； 提供 NO、COM、NC 三路輸出端； 可以模擬一些工業(yè)傳感器的觸發(fā)采集，如紅外柵欄、人體紅外等； 輸出形式：開關量； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。

（五）執(zhí)行器模塊 

序號	名稱	參數(shù)
1	雙路繼電器執(zhí)行器	采用 5V 控制繼電器，實現(xiàn)雙路控制開關； 繼電器規(guī)格 3A-200VAC；3A-30VDC； 提供 NO、COM、NC 三路輸出端，可外接控制設備； 提供雙路指示燈，顯示繼電器狀態(tài)； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
2	舵機執(zhí)行器	采用單路舵機控制器，通過對舵機的控制實現(xiàn)對云臺的自由轉(zhuǎn)動； 工作扭矩 1.6kg/cm； 轉(zhuǎn)動速度：0.12-0.13 秒/60°； 采用 PMW 信號進行傳輸； 舵機運轉(zhuǎn)角度：0-360°； 可通過單片機編程，實現(xiàn)舵機自由運轉(zhuǎn)； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
3	步進電機執(zhí)行器	采用 4 相 5 線步進電機馬達； 采用 UNL2003 驅(qū)動，電機帶減速齒輪，運行平穩(wěn)； 步進角度：5.625×1/64； 電機直徑：28mm； 精度：步進角度的 3-5%； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
4	云臺控制器	采用 sg90 雙舵機，工作機扭矩 1.8kg/cm,反應速度 0.1sec/60degree； 支持橫向運動最大角度：180°； 支持縱向運動最大角度：95°； 電機引腳：橙色信號，紅色正極，棕色負極； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
5	風扇節(jié)點	提供 1 路直流風扇模塊，提供單片機和外接電路兩種控制方式； 工作電流：0.09-0.25A； 轉(zhuǎn)速：2000RPM； 風量：2.37CFM； 可通過對單片機編程實現(xiàn)開關控制； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
6	模擬空調(diào)節(jié)點	模擬空調(diào)檔位，提供三個檔位控制； 與風扇節(jié)點連接，控制風扇轉(zhuǎn)速； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
7	窗簾執(zhí)行器	提供 2 相 4 線步進電機，推力 300g; 提供導軌，模擬窗簾的開啟和關閉動作； 支持按鍵控制電機啟動； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
8	LED 燈光節(jié)點	功率：1W； 亮度支持無極調(diào)節(jié)； 可通過對單片機編程實現(xiàn)開關控制 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
9	水泵節(jié)點	空載電流：0.6A； 吸程：1.8M； 揚程：5M； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
10	噴霧器節(jié)點	空載電流：300mA； 頻率：110Khz； 功率：2W； 主體材質(zhì)：壓電陶瓷環(huán)； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
11	智能語音播報節(jié)點	提供 3W/4Ω語音播報喇叭； 支持 MP3、WAV 解碼格式； 支持采樣率（Khz）：8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48； 板載 32Mbit（4MByte）flash 存儲，可通過 USB 連接更新音頻文件； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
12	按鍵采集模塊	提供 4 路按鍵和 4 路按鍵指示燈； 采用矩陣式和按鍵式按鍵布局，滿足學生練習單片機或者外部控制輸入方面的實驗； 提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。
13	LED/RGB/按鍵/可調(diào)電阻/蜂鳴器綜合模塊	提供 2 路RGB 燈光、1 路蜂鳴器、三路按鍵以及 1 路可調(diào)電阻； 綜合實驗模塊，支持 RGB 燈光控制、蜂鳴器報警、電阻調(diào)節(jié)、按鍵模擬等實訓實驗； 支持外接跳線，便于拓展；提供“通用平臺”彈性探針接觸點，用于程序下載、串口調(diào)試、供電等作用。提供搭積木彈性接觸針，用于搭積木形式教學。

（六）智能巡線小車套件

序號	名稱	參數(shù)
1	智能四驅(qū)小車	采用 4 個獨立的減速電機控制，型號 GA12-N20 ，額定負載 200g.cm； 板載 7.4V 大容量鋰電池，電池容量 3000 mA，帶有電源開關和電池保護功能，并集成電量顯示模組，實時顯示電池電量； 小車主板（車身）表面集成 24 路彈性插針接觸點，支持搭積木教學形式，可通過磁吸連接方式與不同的模塊進行連接，實現(xiàn)不同功能； 提供小車處理器模塊，采用 STM32F103C8T6 處理器芯片，可與小車主板進行磁吸連接； 提供三種不同運動模式硬件，通過與小車主板底部集成的 10 路 ACC 智能尋跡接口和磁吸接觸點進行連接，可實現(xiàn)紅外避障自動駕駛、紅外巡線自動駕駛及磁性巡線自動駕駛?cè)N功能； 支持云端及上微機軟件端控制；
2	小車嵌入式處理器	采用 STM32F103C8T6 處理器芯片，支持程序下載及修改，可進行二次開發(fā)； 提供 485 選擇端和BOOT0 插針； 提供 1 路復位按鍵； 提供 TX1、RX1、TX3、RX3 四路數(shù)據(jù)收發(fā)指示燈；
3	自動駕駛碰撞預警 傳感器	采用模塊化設計，支持與智能小車進行磁吸連接，方便拆卸； 提供 4 路獨立的紅外收發(fā)探頭，可從 4 個不同方向進行避障，減少死角； 靈敏度可調(diào)，通過電位器調(diào)節(jié)，可設置水平方向 2-30cm 感應距離； 提供左右雙路避障指示燈，當檢測到障礙物時，避障指示燈亮起，小車反向轉(zhuǎn)動； 使用寬電壓 LM393 電壓比較器,工作穩(wěn)定；
4	自動駕駛紅外巡線 傳感器	采用模塊化設計，支持與智能小車進行磁吸連接，方便拆卸； 提供 4 路獨立的TCRT5000 光電傳感器模組，探測面積更大，保障循跡行駛； 靈敏度可調(diào)，通過電位器調(diào)節(jié)，可設置距地面 1mm-8mm 感應距離； 每個 TCRT5000 光電傳感器模組對應 1 路狀態(tài)指示燈，當傳感器被觸發(fā)時，指示燈熄滅；
5	自動駕駛磁性巡線 傳感器	采用模塊化設計，支持與智能小車進行磁吸連接，方便拆卸； 提供 4 路獨立的電感元件及 1 路電位調(diào)節(jié)器，可調(diào)節(jié)電磁感應靈敏度，電感容量 10uH； 提供 3 路獨立的紅外收發(fā)探頭及 1 路電位調(diào)節(jié)器，可調(diào)節(jié)紅外感應距離； 提供 6 路傳感器狀態(tài)指示燈，實時顯示傳感器觸發(fā)狀態(tài)； 使用寬電壓 LM393 電壓比較器,工作穩(wěn)定；
6	人工智能攝像采集器	采用人工智能 AI 核心模組，內(nèi)置常用算法模型，支持多達 48 個 GPIO 和 16 個專用IO 接口； 提供 2.4 寸LCD 顯示屏，分辨率 240*320，接口 24PIN； 提供 1 路 200 萬高清攝像頭模組，支持最大 1632*1232 分辨率； 支持拓展 TF 卡；   通過編程算法可進行車牌識別、實時畫面顯示及圖像識別等功能；
7	LED 紅綠燈模擬器	工作電壓：5V； 提供紅黃綠 3 路LED 燈，與智能小車配合使用，可實現(xiàn)可模擬紅綠燈功能：紅燈停，綠燈行； 集成數(shù)碼管，實時顯示紅綠燈倒計時； 通過對單片機編程，可實現(xiàn)燈光順序、時間控制及倒計時等功能；
8	遠程遙控模塊	模擬遙控器功能，提供 4 路限位器和 2 路按鍵檔位，可對每路按鍵檔位進行編程控制，實現(xiàn)前后左右的運行控制； 提供 P/R/N/D 四路檔位運行指示燈，當處在對應檔位時，指示燈亮起； 可連接 ZigBee、WIFI、藍牙等無線通訊模塊，可進行遠程控制；

（七）嵌入式開發(fā)平臺 

序號	名稱	參數(shù)
1	嵌入式開發(fā)主板	①嵌入式核心主板： 核心板芯片：三星 Exynos 4412（Cortex-A9 四核架構），處理器主頻：1.5Ghz，內(nèi)置高性能 4 核 A9 ARM 架構，配備Mali-400 GPU；支持 2D/3D 圖形加速；內(nèi)部 MFC 支持 MPEG2/4、H.263、H.264 等的編解碼和VC1 的解碼， 支持 32KB*4 I/D 一級緩存，1MB 二級緩存，支持單通道 32 位數(shù)據(jù)總線，高達 800MHz 工作頻率的 LPDDR2/3，LVDDR3(Low Voltage DDR3)，DDR3，支持 3.3V 的 IO 電平，DDR3 內(nèi)存： 1GB，存儲：8GB eMMC，用戶按鍵：4 按鍵，JTAG 接口：標準JTAG 接口，GPIO 擴展接口： 36 針可編程GPIO 接口； 外接板資源：可接 zigbee 模塊、藍牙模塊、wifi 模塊等模塊； 系統(tǒng)軟件：Android 或 Linux 系統(tǒng)，采用一鍵切換系統(tǒng)方式，方便后面學生或老師更換系統(tǒng)； 資料：提供實驗指導書；含 Android/Linux 開發(fā)源碼、配套軟件開發(fā)環(huán)境、實驗例程配套源碼工程等文件；硬件接口開放，硬件電路及原理圖，軟件代碼開源，提供實驗指導書和 U 盤資料。 ②人機交換單元： 觸摸屏：主要用于嵌入式核心主板，觸摸屏采用 7 寸電容觸摸屏，支持多點觸摸，分辨率為：800*480； 視頻輸出：支持 HDMI 高清接口； ③外部接口驅(qū)動單元： 包含 2 個RS232 串口、1 個 RS485 串口、2 路SPI 總線接口、5 路 USB Host 接口、數(shù)字RGB LCD 接口、標準 Mipi LCD 接口、標準 SIM 卡接口、標準TF 卡接口，最大支持 256GB、自適應10M/100M/1000M 以太網(wǎng)接口、I2S 2.1 聲道音頻接口；

（八）虛擬儀器模塊（平臺內(nèi)置）

序號	名稱	參數(shù)
1	多功能虛擬儀器	示波器和微功耗數(shù)據(jù)分析模塊為平臺內(nèi)置，無需單獨連接電源線和數(shù)據(jù)線，開啟即可使用； 50M 實時采樣率，20M 帶寬，2 通道； 提供 GPIO 接口，自帶 PWM 輸出； 8 位~13 位垂直分辨率； 支持 72 小時上位機無紙記錄儀功能； 支持過程錄制存檔和回放,支持波形圖片導入與實時波形對比參考； 支持各種電流鉗和其他物理量自定義探頭； 支持 RS232,RS485,RS422,I²C 和 CAN,SPI 解碼，支持波形多點測量； 支持數(shù)據(jù)緩沖區(qū)預覽和鼠標滾輪操作； 測量量歷史變化趨勢統(tǒng)計和分析功能； 集成 Pass/Fail 檢測功能； 支持頻譜分析和頻率響應曲線測繪； 配套 PC 端專業(yè)示波器軟件，支持數(shù)據(jù)標準、自動測量、多點測量、設置通道、波形記錄與回放、觸發(fā)等多種功能；

（九）云平臺 

序號	名稱	參數(shù)
1	公有云平臺	支持傳統(tǒng)工業(yè)上云：可通過多種通訊方式，如: 5G（NB-IOT）、4G、GPRS （2.5G）、 Lora、 WiFi 等，將工業(yè)上傳統(tǒng)硬件（包括教學傳感器模塊）接入云端，實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)的全面監(jiān)控； Modbus 協(xié)議：采用工業(yè)上常用的 Modbus 協(xié)議，可將工業(yè)級別傳感器完全移植到教學實踐中，并提供源代碼，讓學生更快的與社會接軌； 可以通過 wifi、4g、nb-iot 無線模塊，將傳感器數(shù)據(jù)直接采集到云端顯示； 支持云組態(tài)設置； 支持手機接收傳感器報警信息； 支持微信小程序顯示組態(tài)內(nèi)容，及控制設備等功能；