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一、總體概述
1．1+X考證工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程及操作與運(yùn)維工作站是工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教學(xué)訓(xùn)練綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備,采用模塊化配置思路，主要包括機(jī)器人單元、裝配單元、視覺單元、涂膠單元、碼垛單元、快換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺單元、倉庫單元、人機(jī)交互單元、PLC 單元、離線編程單元、桌面平臺單元以及氣泵等。根據(jù)訓(xùn)練及考核任務(wù)，可快速更換不同模塊，實(shí)現(xiàn)不同難度不同技能點(diǎn)的考核。系統(tǒng)深度集成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資源，還大大簡化了涂膠、打磨、焊接、碼垛等工藝實(shí)現(xiàn)的編程過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。1+X考證工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程及操作與運(yùn)維工作站不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，任務(wù)源于工業(yè)的特征也使其更加適于作為訓(xùn)考平臺。1+X考證工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程及操作與運(yùn)維工作站展示了工業(yè)自動化、生產(chǎn)數(shù)字化、控制網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)集成化等思想，涉及智能控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、軟件技術(shù)、相機(jī)測量技術(shù)等領(lǐng)域的知識和技能。
2．1+X考證工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程及操作與運(yùn)維工作站適用于初、中級到高級工的高技能人才在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)技術(shù)應(yīng)用方面的培訓(xùn)課程的教學(xué)、訓(xùn)練和工程實(shí)踐，包括從單項(xiàng)技術(shù)(技能)到綜合技術(shù)（技能）培訓(xùn)，滿足學(xué)生動手能力的強(qiáng)化，為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問題提供有建設(shè)性的解決方案。 二、系統(tǒng)功能
1、突出高（高端職業(yè)技能）、新（新興職業(yè)技能）、長（長周期技能開發(fā)）、前（前瞻性技能開發(fā)）；
2、在自控產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上包含典型品牌產(chǎn)品；
3. 模塊化設(shè)計，實(shí)訓(xùn)功能可有學(xué)員自主搭配；
4. PLC與機(jī)器人系統(tǒng)配合使用，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的協(xié)調(diào)運(yùn)作。
5. 工作站滿足第三批的機(jī)器人集成和調(diào)試，第二批的機(jī)器人操作與運(yùn)維，機(jī)器人應(yīng)用編程
三、重要參數(shù)
1. 交流電源：單相 AC 220V±10%  50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
4. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線
5、外形尺寸 長寬高：1400*1200*800mm。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1. 工業(yè)機(jī)器人安裝、初始化與備份恢復(fù)考核項(xiàng)目
2. 工業(yè)機(jī)器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置
3. 工業(yè)機(jī)器人 IO通信及總線通信
4. 工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動與線性運(yùn)動控制
5. 工業(yè)機(jī)器人工具 TCP參數(shù)標(biāo)定
6. 工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換
7. 工業(yè)機(jī)器人多類型工具快速更換
8. 簡單平面軌跡、復(fù)雜空間軌跡編程
9. 工業(yè)機(jī)器人打磨工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
10. 工業(yè)機(jī)器人焊接工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
11. 工業(yè)機(jī)器人去毛刺工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目
12. 工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)聯(lián)合運(yùn)動控制考核項(xiàng)目
13. 力覺傳感器的安裝、通訊與檢測考核項(xiàng)目
14. 工業(yè)機(jī)器人快換工具的技術(shù)選型與應(yīng)用考核項(xiàng)目
15. CCD相機(jī)與光源的組成和工作原理考核項(xiàng)目
16. 工業(yè)視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別案例實(shí)操考核項(xiàng)目
17. 工業(yè)機(jī)器人與 CCD視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目
18. 系統(tǒng)單元 HMI觸摸屏基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目
19. 組態(tài)軟件的安裝與通信設(shè)置考核項(xiàng)目
20. PLC基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目
21. PLC與工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目
22. PLC伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用考核項(xiàng)目
23. PLC程序故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目
24. PLC程序故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目。
25. 系統(tǒng)參數(shù)故障的設(shè)置排除、電氣接線故障的設(shè)置排除考核項(xiàng)目
26. 傳感器信號故障的設(shè)置排除等考核項(xiàng)目
五、工作流程：
1、本設(shè)備其中幾個模塊可以組合成自動模式，另外的模塊為單獨(dú)訓(xùn)練模式。
2、繪圖模塊、搬運(yùn)模塊、碼垛模塊、為單獨(dú)訓(xùn)練模塊。
3、機(jī)器人快換裝置及機(jī)器人家具為輔助模塊。
4、井式送料、輸送帶模塊、倉儲模塊、裝配模配、變位機(jī)模塊、打磨模塊，視覺檢測模塊，即可單獨(dú)實(shí)訓(xùn)也可組合成一套自動運(yùn)行程序，完成一套完整的運(yùn)行動作。
六、針對初、中、高不同考核級別，設(shè)備可選用不同模塊進(jìn)行配置：
注：●——標(biāo)配；○——選配

序號	模塊單元	初級	中級	高級	備注
1	機(jī)器人單元	●	●	●
2	裝配單元	○	●	●
3	原料單元	○	●	●
4	視覺單元	○	●	●
5	涂膠單元	●	●	●
6	倉庫單元	○	○	●
7	碼垛單元	●	●	●
8	快換工具單元	●	●	●
9	打磨單元	○	○	●
10	焊接單元	○	○	●
11	去毛刺單元	○	○	●
12	編程軟件單元	○	○	●
13	工作臺單元	●	●	●
14	HMI人機(jī)交負(fù)單元	●	●	●
15	PLC控制單元	●	●	●
16	供氣單元	●	●	●

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