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物聯(lián)網(wǎng)通信與組網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱

一、平臺(tái)簡(jiǎn)介

    LGWL-IPV6B 型 物聯(lián)網(wǎng)通信與組網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱集成WiFi、Bluetooth、IEEE802.15.4、ZigBee等多種短距離無(wú)線通訊模塊，最大亮點(diǎn)是將6LowPAN(IPv6)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議移植到傳感網(wǎng)應(yīng)用層中，與ZigBee傳感網(wǎng)使用的ZStack協(xié)議棧并存，共同支持雙協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)可唯一尋址。物聯(lián)網(wǎng)通信與組網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱采用三星Cortex-A9 S5P4418四核處理器作為智能網(wǎng)關(guān)，支持6LowPAN和ZStack雙協(xié)議解析，具有1GB內(nèi)存、8GB大容量存儲(chǔ)空間、7寸電容觸摸顯示屏、豐富的外圍接口，可板載GPS定位、WIFI/BT二合一通訊、4G移動(dòng)通訊等多種模塊，內(nèi)嵌Android、Linux雙系統(tǒng)，可一鍵切換。方便學(xué)校開(kāi)展各種傳感器及通訊知識(shí)的教授、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和Android應(yīng)用開(kāi)發(fā)。物聯(lián)網(wǎng)通信與組網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱提供豐富的實(shí)驗(yàn)例程和實(shí)驗(yàn)手冊(cè)，能夠滿足無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、微控制器原理、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、Android移動(dòng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)等課程的教學(xué)與實(shí)踐。

二、平臺(tái)功能

1.物聯(lián)網(wǎng)通信與組網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)具有監(jiān)測(cè)環(huán)境參數(shù)或設(shè)備驅(qū)動(dòng)控制的功能；
2. 傳感器節(jié)點(diǎn)可組建WiFi、藍(lán)牙、IEEE802.15.4三種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)Contiki操作系統(tǒng)和IPv6協(xié)議，實(shí)現(xiàn)采樣數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸；
3. 傳感器節(jié)點(diǎn)可組建ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸；
4. 網(wǎng)關(guān)與節(jié)點(diǎn)具有CoAP應(yīng)用協(xié)議通信的功能；
5. 網(wǎng)關(guān)應(yīng)用軟件通過(guò)CoAP服務(wù)和串口服務(wù)，將WiFi、藍(lán)牙、IEEE802.15.4、以及ZigBee感控節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)解析處理，在網(wǎng)關(guān)的Mesh拓?fù)鋱D中實(shí)時(shí)流動(dòng)地顯示傳感器數(shù)據(jù)的上、下行走向；
6. 網(wǎng)關(guān)應(yīng)用軟件展示的傳感器節(jié)點(diǎn)，可隨意拖動(dòng)，不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)流向。
7. 可在拓?fù)鋱D中點(diǎn)擊任一種傳感器節(jié)點(diǎn)，進(jìn)入下一級(jí)界面，查看當(dāng)前傳感器節(jié)點(diǎn)的采樣數(shù)值、曲線形式展示，或控制設(shè)備開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
三、配置清單

序號(hào) 名稱 數(shù)量  
1 Cortex-A9網(wǎng)關(guān) 1  
2 網(wǎng)關(guān)IO基礎(chǔ)擴(kuò)展板 1  
3 三路繼電器模塊 1  
4 ZigBee協(xié)調(diào)器 1  
5 IEEE802.15.4主機(jī) 1  
6 Cortex-M3核心板(IPv6協(xié)議) 9  
7 CC2530主控底板 3  
8 藍(lán)牙通信模塊 3  
9 WiFi通信模塊 3  
10 IEEE802.15.4通信模塊 3  
11 ZigBee通信模塊 3  
12 繼電器控制模塊 1  
13 紅外對(duì)射傳感器模塊 1  
14 煙霧傳感器模塊 1  
15 雙數(shù)碼管顯示控制模塊 1  
16 溫濕度傳感器模塊 1  
17 光敏傳感器模塊 1  
18 LED蜂鳴器控制模塊 1  
19 霍爾傳感器模塊 1  
20 三軸加速度傳感器模塊 1  
21 紅外接近傳感器模塊 1  
22 大氣壓力傳感器模塊 1  
23 結(jié)露傳感器模塊 1  
24 智能網(wǎng)關(guān)Android網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚C合軟件 1  
25 基于IPv6的無(wú)線傳感網(wǎng)綜合應(yīng)用軟件 1  
26 ZigBee無(wú)線傳輸應(yīng)用軟件 1  
27 DC5V3A開(kāi)關(guān)電源 1  
28 交叉串口線 1  
29 交叉網(wǎng)線 1  
30 Mini USB數(shù)據(jù)線 1  
31 方口USB同步線 1  
32 CC2530 Debugger調(diào)試器 1  
33 TF卡讀寫(xiě)器 1  
34 8G TF card 1  
35 USB轉(zhuǎn)串口線 1  
36 J-link仿真器 1  
37 程序下載調(diào)試板V1.0 1  
四、技術(shù)指標(biāo)
貨物名稱 型號(hào) 指標(biāo)參數(shù)
物聯(lián)網(wǎng)通信與組網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 LGWL-IPV6B 一、整體要求
1）能夠滿足單片機(jī)接口及應(yīng)用、傳感器接口及應(yīng)用、無(wú)線傳感網(wǎng)、嵌入式操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、嵌入式Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)、Android移動(dòng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)等課程要求。
2）能夠組建藍(lán)牙、WiFi、IEEE802.15.4、ZigBee四種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸；
3）能夠?qū)⑺{(lán)牙、WiFi、IEEE802.15.4無(wú)線網(wǎng)絡(luò)經(jīng)IPV6協(xié)議、Zigbee節(jié)點(diǎn)經(jīng)ZStack協(xié)議融合在一個(gè)拓?fù)鋱D中，在界面上顯示藍(lán)牙、WiFi、RPL802.15.4、ZigBee等節(jié)點(diǎn)的傳感器數(shù)據(jù)或執(zhí)行器狀態(tài)，并實(shí)時(shí)流動(dòng)地顯示各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的上、下行走向；
4）要求藍(lán)牙、WiFi、IEEE802.15.4三種傳感器節(jié)點(diǎn)均具有唯一的IPv6地址，統(tǒng)一采用IPv6協(xié)議組包通信。
5）要求網(wǎng)關(guān)支持Linux、Android雙操作系統(tǒng)，支持一鍵燒寫(xiě)、一鍵切換。
6）要求在保證網(wǎng)關(guān)接入互聯(lián)網(wǎng)的前提下，能夠配置接入云服務(wù)平臺(tái)，并實(shí)現(xiàn)移動(dòng)端傳感器數(shù)據(jù)的采集顯示和執(zhí)行器的遠(yuǎn)程控制。
二、硬件資源
1.Cortex-A9網(wǎng)關(guān)（1個(gè)）
1）核心板資源：
（1）CPU：Cortex-A9四核心的Samsung s5p4418，主頻1.4GHz；
（2）GPU：MAIL-400，3D圖形加速
（3）內(nèi)存: 1GB DDR3；
（4）EMMC: 8GB；
（5）核心板+底板設(shè)計(jì)：核心板加裝屏蔽罩，郵票孔方式與底板連接，抗干擾能力更強(qiáng)，比插針式更穩(wěn)定可靠。要求引出核心板信號(hào)線，不少于188PIN。
2）網(wǎng)關(guān)主板資源：
（1）LCD接口：7寸IPS電容屏（16:9），分辨率1024×600；
（2）USB接口：2路USB_HOST 2.0輸出，1路USB OTG；
（3）Ethernet接口：核心板內(nèi)置千兆IP，外加不超過(guò)3RMB的PHY芯片即可，支持10/100/1000M，RJ45接口；
（4） 串口：2路3線RS232，1路TTL接口，1路RS485，1路Bluetooth；
（5）CAN總線接口：1路；
（6）RS485總線接口：1路；
（7）HDMI 接口：HDMI1.4a，最大支持1920*1080高清數(shù)字輸出;
（8）LVDS液晶屏接口：?jiǎn)瓮ǖ?，最大支?920*1080；
（9）攝像頭接口：1路CMOS并行接口，最大支持800萬(wàn)像素；
（10）AV接口：1路模擬視頻母口輸入；
（11）外部存儲(chǔ)擴(kuò)展接口：SD卡、TF卡接口；
（12）音頻接口： 1路MIC輸入，1路1. 8w喇叭；
（13）按鍵：1個(gè)復(fù)位按鍵、1個(gè)休眠喚醒按鍵，2個(gè)音量鍵；
（14） 藍(lán)牙WiFi：板載藍(lán)牙WiFi二合一模塊；
（15）Mini PCIe接口：標(biāo)準(zhǔn)可插入4G通信模模塊；
（16）24Pins應(yīng)用擴(kuò)展接口：用于處理器外設(shè)接口擴(kuò)展功能，包含3路串口、1路PWM、1路IIC、1路ADC、8個(gè)GPIO，5V電源。
2.網(wǎng)關(guān)IO基礎(chǔ)擴(kuò)展板（1個(gè)）
由網(wǎng)關(guān)直接驅(qū)動(dòng)。采用HC595串入并出特點(diǎn)，使用較少I(mǎi)O擴(kuò)展更多功能，默認(rèn)地址0x01。1路可調(diào)電位器模擬AD采樣通道，1路PWM驅(qū)動(dòng)的蜂鳴器，5個(gè)觸摸按鍵，5個(gè)LED指示燈。
3.三路繼電器擴(kuò)展板（1個(gè)）
由網(wǎng)關(guān)直接驅(qū)動(dòng)。采用HC595串入并出特點(diǎn)，使用較少I(mǎi)O擴(kuò)展更多功能，默認(rèn)地址0x10。
可控制3路繼電器，線圈機(jī)械式觸點(diǎn)，1個(gè)常開(kāi)，1個(gè)常閉，最大負(fù)載10A/277V AC。
4. ZigBee協(xié)調(diào)器（1個(gè)）
與網(wǎng)關(guān)的TTL UART連接。采用CC2530單片機(jī)外設(shè)接口、射頻通信與ZStack協(xié)議棧的方案，具備Zigbee建網(wǎng)功能，具有2個(gè)組網(wǎng)狀態(tài)及無(wú)線傳輸指示燈，2個(gè)功能按鍵，提供傳感器模塊接口、RS232接口、調(diào)試下載接口。
5. IEEE802.15.4主機(jī)（1個(gè)）
與網(wǎng)關(guān)的TTL UART連接。采用CC2530射頻功能與802.15.4的從機(jī)組建射頻網(wǎng)絡(luò)，接收從機(jī)信息，向從機(jī)發(fā)送命令。具有2個(gè)組網(wǎng)狀態(tài)及無(wú)線傳輸指示燈，2個(gè)功能按鍵，提供傳感器模塊接口、RS232接口、調(diào)試下載接口。
6.無(wú)線傳感網(wǎng)通信節(jié)點(diǎn)（12個(gè)）
1）微控制器主板硬件資源
（1）Cortex-M3核心主板（9個(gè)）
處理器基于ARM Cortex-M3核心的STM32F103，最高主頻72Mhz，內(nèi)部Flash 256KB，RAM 48KB。
具有1個(gè)0.96寸OLED屏，能夠顯示MAC地址、上下級(jí)關(guān)系、傳感器數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)信息等。
具有4個(gè)組網(wǎng)狀態(tài)及無(wú)線傳輸指示燈，2個(gè)功能按鍵、1個(gè)JTAG調(diào)試接口、1個(gè)24PIN的無(wú)線射頻接口，1組20*2PIN傳感器接口；
標(biāo)配ARM仿真器、串口下載仿真調(diào)試轉(zhuǎn)接板。
運(yùn)行IPv6協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信的功能。
（2）CC2530核心主板（3個(gè)）
處理器基于CC2530F256，具有2個(gè)組網(wǎng)狀態(tài)及無(wú)線傳輸指示燈，2個(gè)功能按鍵、1個(gè)JTAG調(diào)試接口、1個(gè)24PIN的無(wú)線射頻接口，1組20*2PIN傳感器接口；
標(biāo)配下載仿真器。
2）無(wú)線傳感網(wǎng)通信模塊
（1）藍(lán)牙通信模塊（3個(gè)）：采用UART接口的內(nèi)置協(xié)議棧方案，設(shè)置從機(jī)模式，與主機(jī)配對(duì)后，將微控制器采樣數(shù)據(jù)傳輸給主機(jī)。
（2）WiFi通信模塊（3個(gè)）：采用UART接口的內(nèi)置TCP/UDP/HTTP協(xié)議棧方案，支持設(shè)置為AP、STA的工作模式，與網(wǎng)關(guān)通信后，將微控制器采樣數(shù)據(jù)傳送給主機(jī)，或者接收主機(jī)的控制命令控制執(zhí)行器。
（3）IEEE802.15.4通信模塊（3個(gè)）：基于CC2530射頻組網(wǎng)通信方案，與邊界路由器組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的雙向交互。
（4）ZigBee通信模塊（3個(gè)）：基于CC2530+ZStack協(xié)議棧組網(wǎng)通信方案，與Zigbee協(xié)調(diào)器組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的雙向交互。
3）傳感器通信模塊（12個(gè)）
接口至少包含GPIO/IIC/SPI/PWM/電源/地等信號(hào)。
兼容紅外接近開(kāi)關(guān)、可燃?xì)怏w傳感器、繼電器控制、雙位數(shù)碼管顯示、溫濕度傳感器、光敏傳感器、LEDBEEP聲光執(zhí)行器、霍爾傳感器、三軸加速度傳感器、紅外對(duì)射傳感器、數(shù)字氣壓傳感器、凝露傳感器等?？芍苯咏拥街靼鍌鞲衅鹘涌诎迳?，提供各類傳感器接口板的原理圖和技術(shù)手冊(cè)。
三、軟件資源
1.嵌入式操作系統(tǒng)：
網(wǎng)關(guān)處理器支持Linux3.4、Android4.4、QT4.8或更高版本，節(jié)點(diǎn)支持Contiki2.7、Z-Stack2007，提供板載所有硬件接口及應(yīng)用模塊的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用測(cè)試，開(kāi)放源碼。
2. 網(wǎng)關(guān)操作系統(tǒng)燒寫(xiě)：
提供Windows下一鍵刷機(jī)軟件，選擇需要更新的鏡像文件，可通過(guò)SD卡脫離PC機(jī)一鍵燒寫(xiě)，也可通過(guò)USB線纜刷機(jī)，支持Uboot參數(shù)修改配置。系統(tǒng)支持一鍵燒寫(xiě)雙系統(tǒng)Android和Linux，可一鍵切換。
3.支持嵌入式開(kāi)發(fā)所必須的功能：
4G語(yǔ)音通話、短信、上網(wǎng)，音頻錄放音功能，WIFI（支持AP熱點(diǎn)）、Ethernet上網(wǎng)功能，無(wú)線藍(lán)牙功能，模擬/數(shù)字?jǐn)z像頭拍照、錄像功能，模擬攝像頭信號(hào)接入， GPS/北斗位置導(dǎo)航服務(wù)，HDMI音視頻輸出（支持1080P）。
4.無(wú)線傳感網(wǎng)多網(wǎng)融合拓?fù)湔故緫?yīng)用軟件的功能：
能夠?qū)⑺{(lán)牙、wifi、IEEE802.15.4、ZigBee不同的傳輸方式，由網(wǎng)關(guān)解析后以拓?fù)鋱D的形式在界面上展示，并為上層應(yīng)用提供統(tǒng)一的JSON數(shù)據(jù)格式。
網(wǎng)關(guān)界面可顯示傳感器采集的數(shù)據(jù)、執(zhí)行器的狀態(tài)，顯示傳感器節(jié)點(diǎn)的IPv6地址，能夠隨意拖動(dòng)傳感器，而不改變網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；
點(diǎn)擊網(wǎng)關(guān)上傳感器節(jié)點(diǎn)圖標(biāo)，可進(jìn)入二級(jí)界面查看傳感器的實(shí)時(shí)曲線走勢(shì)，或手動(dòng)控制執(zhí)行器的開(kāi)關(guān)。
具體包括：傳感器信息采集資源驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，控制傳感器動(dòng)作資源驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，拓?fù)渚C合應(yīng)用程序信息采集圖標(biāo)的實(shí)現(xiàn)；
★支持IPv6和ZStack2007雙協(xié)議棧數(shù)據(jù)解析。
開(kāi)發(fā)環(huán)境：Android Studio
5.ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)綜合應(yīng)用軟件的功能：
具有傳感器采集、執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)控制、自組網(wǎng)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?br /> 提供基于Z-STACK2007協(xié)議棧的數(shù)據(jù)采集傳輸程序源碼V2.4.2以上版本。
開(kāi)發(fā)環(huán)境： IAR Embedded Workbench V7.60 for 8051
6.基于IPv6的無(wú)線傳感網(wǎng)綜合應(yīng)用軟件的功能：
具有傳感器采集、執(zhí)行器控制，內(nèi)置Contiki2.7操作系統(tǒng)，兼容IPv6協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信的功能；
兼容藍(lán)牙、WIFI、IEEE802.15.4三種通訊模塊的驅(qū)動(dòng)和傳輸。
開(kāi)發(fā)環(huán)境： IAR Embedded Workbench V7.60 for ARM
四、課程實(shí)驗(yàn)要求
1.STM32微控制器接口應(yīng)用基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)不少于11個(gè)：LED燈控、外部中斷按鍵檢測(cè)、串口實(shí)驗(yàn)、systick延時(shí)實(shí)驗(yàn)、IIC屏顯示字符串實(shí)驗(yàn)、RTC實(shí)驗(yàn)、獨(dú)立看門(mén)狗實(shí)驗(yàn)、定時(shí)器實(shí)驗(yàn)、內(nèi)部溫度采集實(shí)驗(yàn)、DMA實(shí)驗(yàn)。
2.基于STM32的傳感器采集控制實(shí)驗(yàn)不少于12個(gè)：光敏傳感器實(shí)驗(yàn)、溫濕度傳感器實(shí)驗(yàn)、三軸加速度傳感器實(shí)驗(yàn)、霍爾檢測(cè)實(shí)驗(yàn)、紅外對(duì)射傳感器實(shí)驗(yàn)、煙霧傳感器實(shí)驗(yàn)、LED蜂鳴器傳感器實(shí)驗(yàn)、繼電器控制實(shí)驗(yàn)、雙數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)、紅外接近傳感器檢測(cè)、大氣壓力傳感器檢測(cè)、結(jié)露傳感器檢測(cè)。
3.藍(lán)牙傳感網(wǎng)實(shí)驗(yàn)不少于4個(gè)：環(huán)境搭建實(shí)驗(yàn)、藍(lán)牙透?jìng)鲗?shí)驗(yàn)、藍(lán)牙無(wú)線點(diǎn)燈實(shí)驗(yàn)、藍(lán)牙傳感器采集與控制實(shí)驗(yàn)。
4.WiFi傳感網(wǎng)實(shí)驗(yàn)不少于6個(gè)：環(huán)境搭建實(shí)驗(yàn)、WiFi AT命令測(cè)試實(shí)驗(yàn)、WiFi STA客戶端實(shí)驗(yàn)、WiFi STA服務(wù)器實(shí)驗(yàn)、WiFi無(wú)線通信實(shí)驗(yàn)、WiFi傳感器采集與控制實(shí)驗(yàn)。
5.IEEE802.15.4組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)不少于3個(gè)：802.15.4協(xié)議簡(jiǎn)介、SLIP協(xié)議簡(jiǎn)介、PAN ID與CHANNEL簡(jiǎn)介、CC2530模塊單體測(cè)試實(shí)驗(yàn)、CC2530模塊結(jié)合測(cè)試實(shí)驗(yàn)。
6.CC2530射頻通信實(shí)驗(yàn)不少于5個(gè)：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信、廣播通信、RSSI信號(hào)強(qiáng)度、空中信道監(jiān)聽(tīng)、無(wú)線遙控。
7.ZSTACK協(xié)議棧組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)不少于9個(gè)：ZSTACK協(xié)議棧簡(jiǎn)介、ZStack協(xié)議棧工程解析、多點(diǎn)自組網(wǎng)、信息廣播/組播、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫切途W(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?shù)型網(wǎng)、ZSTACK綁定、ZSTACK串口、ZSTACK溫濕度采集傳輸實(shí)驗(yàn)、ZSTACK聲光傳輸控制實(shí)驗(yàn)。
8.基于STM32的Contiki操作系統(tǒng)移植實(shí)驗(yàn)不少于7個(gè)： ContikiOS系統(tǒng)移植、LED控制、Contiki多線程、Contiki進(jìn)程間通信、按鍵位檢測(cè)、定時(shí)器使用、OLED顯示。
9.IPv6多網(wǎng)融合實(shí)驗(yàn)不少于7個(gè)： Contiki網(wǎng)絡(luò)工程解析、IPv6網(wǎng)關(guān)實(shí)驗(yàn)、WIFI 節(jié)點(diǎn)IPv6組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)、藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)IPv6組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)、RPL802.15.4 IPv6組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)、節(jié)點(diǎn)間IPv6-UDP通信實(shí)驗(yàn)、節(jié)點(diǎn)間IPv6-TCP通信實(shí)驗(yàn)。
10.IPv6網(wǎng)關(guān)綜合實(shí)驗(yàn)不少于5個(gè)： IPv6協(xié)議的多網(wǎng)融合框架、傳感器FTBee數(shù)據(jù)通信協(xié)議、基于UDP傳感器信息采集實(shí)驗(yàn)、基于COAP傳感器數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制實(shí)驗(yàn)、IPv6網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚C合實(shí)驗(yàn)。

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
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