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一、 設(shè)備功能與結(jié)構(gòu)

      該設(shè)備由PLC電氣控制應(yīng)用平臺、電力拖動安裝平臺、立式塑膠機控制電路故障診斷實訓(xùn)平臺、電腦桌、裝配桌、實訓(xùn)儀表工具等組成。 1. PLC電氣控制應(yīng)用平臺
平臺上面安裝有智能物聯(lián)網(wǎng)模塊、PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動器、步進驅(qū)動器、指示燈按鈕模塊等器件，融合自動控制系統(tǒng)電氣控制電路的接線、PLC編程與調(diào)試于一體，滿足實訓(xùn)教學(xué)、鑒定培訓(xùn)及職業(yè)競賽的需要。 2. 電力拖動安裝平臺
電力拖動安裝平臺采用萬能網(wǎng)孔板開放式設(shè)計，自由組合的思路，平臺配套電力拖動實訓(xùn)套件箱，學(xué)員根據(jù)實訓(xùn)項目的要求，選取器件、組合成相應(yīng)的實訓(xùn)電路，完成電力拖動線路安裝、接線、調(diào)試及工藝整理，滿足實訓(xùn)教學(xué)、鑒定培訓(xùn)及職業(yè)競賽的需要。 3. 立式塑膠機控制電路故障診斷實訓(xùn)平臺
    立式塑膠機控制電路故障診斷實訓(xùn)平臺選取的電路是模仿真實的工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)，其中包含了裝料、加熱、冷卻和卸料功能。學(xué)員根據(jù)工藝流程，進行故障診斷與排除。工藝流程如下：
工作開始，首先用手動將轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到裝料位（5B1點），按下啟動。首先加熱室的進料門在電機3M1的拖動下打開，開到位（6B1）以后，轉(zhuǎn)臂由裝料位（5B1點）到加熱位（7B1點）開始加熱。轉(zhuǎn)臂到加熱位以后，進料門關(guān)閉（到位6B2）。加熱時間到以后，出料門在電機3M2的拖動下打開（到位8B1），轉(zhuǎn)臂由加熱位到冷卻位（9B1），出料門在電機3M2的拖動下關(guān)閉（到位8B2），在冷卻位風(fēng)冷電機（4M1）開始冷卻，時間到以后，轉(zhuǎn)臂由冷卻位到卸載位。卸料結(jié)束，手動將轉(zhuǎn)臂由卸料位轉(zhuǎn)到裝料位。 4. 環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型
模型底板由8mm厚鋁板加工氧化而成，裝有四個黑色鑄鋁拉手，方便搬運。底板上方有環(huán)形輸送帶、氣動機械手、搬運龍門架、分揀機構(gòu)、變頻電機、伺服電機、步進電機、多種傳感器及氣缸等組成。該任務(wù)模擬生產(chǎn)線自動化控制，變頻器控制輸送帶電機實現(xiàn)調(diào)速功能；通過光纖、光電、金屬、RFID等多種傳感器檢測，PLC控制伺服、步進、多種氣缸動作完成上料、分揀、搬運等多種功能。同時為方便教學(xué)，端口采用全開放設(shè)計。 5. 直流調(diào)速模塊
模塊底板采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板經(jīng)折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。底板上裝有兩個黑色鑄鋁拉手，方便搬運。底板上方有直流電機、測速發(fā)電機、直流調(diào)速線路板、顯示系統(tǒng)等組成。該模塊采用測速發(fā)電機反饋電壓和給定電壓形成閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)速系統(tǒng)由給定電壓、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋、放大電路、觸發(fā)產(chǎn)生電路及主電路組成。學(xué)員根據(jù)功能要求進行測量分析，完成故障診斷與排除。 6. 裝配桌
由桌體框架和臺面兩大部分組成。桌體框架用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，噴塑后組裝連接，預(yù)設(shè)電源插座擴展孔，依據(jù)用途可加裝電源插座，配置1個2層工具柜，表面靜電噴塑，可儲藏工具，放置于裝配桌底部一側(cè)。臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電，可隨意拆裝，方便運輸安裝。
7. 電腦桌
電腦桌采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成，包括臺面、鍵盤抽屜、主體架等部分，桌腿安裝4個萬向輪，方便移動。
8. 產(chǎn)品配件包
包含設(shè)備安裝、調(diào)試、實訓(xùn)所需要的配件、配線、耗材等，包括PLC編程線、觸摸屏USB下載線、通訊線、空氣壓縮機、排插座、安裝耗材等。
二、 設(shè)備參數(shù)概覽
1. 工作電源： AC380V±10％ 50Hz
2. 額定功率：≤1.5kW
3. 安全保護功能：漏電保護、過流保護、短路保護、接地保護
4. PLC:西門子CPU 1214C DC/DC/DC 晶體管型，14輸入/10輸出
5. 數(shù)字量輸入/輸出模塊：繼電器型，16輸入/16輸出
6. 伺服系統(tǒng)：西門子V90，伺服電機：0.1KW/軸高：20mm
7. 變頻器：西門子G120
8. 步進驅(qū)動器：YKD2305M  步進電機：YK42XQ47-02A
9. 觸摸屏：TPC7062TI
10. RFID：工業(yè)RFID讀寫器
11. 單站尺寸：W800*D700*H1830mm
12. 區(qū)域尺寸：5000mm*3000mm
三、 設(shè)備配置清單

序號	配置名稱	規(guī)格型號	數(shù)量	備注
（一）	電氣控制應(yīng)用平臺
1	主體平臺	LGN-D02	1臺
2	電源模塊		1套
3	PLC電氣控制掛板	S7-1200 CPU1214C	1套
4	環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型		1套
（二）	電力拖動安裝平臺	LGN-DT01
1	主體平臺		1臺
2	電源模塊		1套
3	電力拖動掛板		1套
4	電動機組		1臺
（三）	立式塑膠機控制電路故障診斷實訓(xùn)平臺	LGN-LSJ01
1	電源模塊		1套
2	主體平臺		1臺
3	立式塑膠機控制電路掛板		1套
4	直流調(diào)速模型		1套
5	電腦桌		1張
6	裝配桌		1張
7	培訓(xùn)資源包		1套
8	設(shè)備配線包		1套
9	凳子		2張
（四）	電力拖動實訓(xùn)套件箱	LGN-DT02X
1	剩余電流動作斷路器	NB1LE-40 3P+N C16	1個
2	小型斷路器	NB1-63 3P C16	1個
3	交流接觸器	CJX2-1210 220V	6個
4	輔助觸頭	F4-22	6個
5	中間繼電器	JZC1-44 AC220V	4個
6	熔體	RT28-32/4A	7個
7	熔斷器座	RT28N-32 32A	7個
8	時間繼電器	JSZ3A-B（通電延時0.1s-6m) AC220V	2個
9	時間繼電器	JSZ3C-B （瞬動型通電延時0.1s-6m) AC220V	2個
10	時間繼電器座	PF083-A /8T圓孔	4個
11	熱過載繼電器	NR4-63/1.6-2.5A	3個
12	行程開關(guān)	LXK3-20S/B 不帶鎖 單輪	3個
13	行程開關(guān)	LXK3-20S/BH 帶鎖 單輪	3個
14	自復(fù)平頭按鈕	NP2-BA45 孔徑Ф22 1常開1常閉 紅色	2個
15	自復(fù)平頭按鈕	NP2-BA35 孔徑Ф22 1常開1常閉 綠色	3個
16	自復(fù)平頭按鈕	NP2-BA55 孔徑Ф22 1常開1常閉 黃色	1個
17	1位蘑菇頭式按鈕	NPH1-1006	1個
18	1位按鈕盒	NPH1-10 淺灰色	1個
19	2位按鈕盒	NPH1-20 淺灰色	1個
20	3位按鈕盒	NPH1-30 淺灰色	4個
21	信號指示燈	ND16-22DS/4 AC220V 綠色	3個
22	信號指示燈	ND16-22DS/4 AC220V 黃色	2個
23	信號指示燈	ND16-22DS/4 AC220V 紅色	2個
24	二位置鎖定旋鈕式開關(guān)	NP2-BD25 孔徑Ф22 1常開1常閉	3個
25	橋堆	KBPC5010 50A/10W	1個
26	管式電阻	RX20-50W100Ω±5%	3個
27	線槽	40*35白色	3條
28	通用C45鋁導(dǎo)軌	35*7.5*1.1mm 1米	3條
29	安裝螺釘		1套
（五）	實訓(xùn)工具
1	歐式管型壓線鉗	0.25-6mm2 (HSC86-4)	1把
2	螺絲刀	十字PH2*100 mm	1把
3	螺絲刀	PH0*75強力型十字	1把
4	螺絲刀	5*75強力型一字	1把
5	手動螺絲刀套件	38PCS,H4*28mm	1把
6	剝線鉗	150MM	1把
7	不銹鋼剪刀	NS-3	1把
8	卷尺	5米	1把
9	直角尺	300*150mm	1把
10	斜口鉗	7寸 貨號	1把
11	手柄套筒	7mm	1把
12	塑柄調(diào)節(jié)式鋼鋸架	10寸-12寸 可調(diào)試	1條
13	鋼鋸條	18TPI×12"/300mm	4把
14	數(shù)字萬用表	UT139C	1把
15	多角度桌虎鉗	3寸	1把
16	外熱式電烙鐵	60W	1把
17	全金屬電烙鐵架	雙格 110*98mm 黑色	1個
18	焊錫絲	Ф0.8mm	1卷
19	數(shù)字示波器		1臺

四、設(shè)備清單

序號	設(shè)備名稱	詳細(xì)參數(shù)	備注
1	主體平臺	尺寸：W800*D700*H1830mm 平臺采用立式結(jié)構(gòu)開放式設(shè)計，主體采用40*80型材做骨架，周邊采用Q235冷扎鋼板做封板，表面靜電噴塑處理，整機既堅固耐用，又美觀大方。底部裝有帶腳墊萬向輪，萬向輪移動時用，可調(diào)腳固定時用，移動固定兩相宜。頂部安裝電源模塊，中部為實訓(xùn)區(qū)域，依據(jù)任務(wù)安裝不同掛板。
2	電源模塊	功能：為實訓(xùn)任務(wù)提供各種電源，具有漏電保護、過流保護、短路保護、接地保護等。 尺寸：W718*D98*H158mm 結(jié)構(gòu)：由箱體和面板組成，采用Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理，文字符采用現(xiàn)代UV打印技術(shù)處理，使面板標(biāo)識清晰且經(jīng)久耐用。 直流電源：DC24V/6.5A，帶短路保護及自動恢復(fù)功能； 兩組交流電源輸出；AC380V、AC220V，采用安全端子及螺釘端子兩種輸出方式，方便不同方式接線。 電源輸出區(qū)域設(shè)計有透明安全防護罩，提高用電的安全性。防護罩開合角度大于110度，出線孔為拱門型設(shè)計。
3	PLC電氣控制掛板	功能：掛板集成安裝有PLC控制器、觸摸屏、變頻器、伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)、指示燈按鈕模塊等，所有器件端口引至接線端子，配合環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型，完成接線、編程、調(diào)試等實訓(xùn)。 尺寸：W719*D40*H660mm（不含器件） 結(jié)構(gòu)：掛板采用二橫二豎通用網(wǎng)孔設(shè)計，2.0mm厚Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。 主要器件參數(shù)： S7-1200 PLC模塊 品牌：西門子 CPU1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI 數(shù)字量輸入輸出模塊：16輸入24V DC/16輸出繼電器 觸摸屏 型號：TPC7062Ti 品牌：昆侖通態(tài) 液晶屏：7"TFT液晶屏，分辨率（800×480） CPU主板 ：Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz） 觸摸屏：四線電阻式 內(nèi)存：128M SDRAM，HK/HS具備圖形加速 存儲設(shè)備128M NAND Flash，HK/HS軟件支持大數(shù)據(jù)儲存 接口：1×RS232，1×RS485，2×USB（1主1從），1×以太網(wǎng)口 安裝方式 ：嵌入式安裝 電源：DC24V/30W 總體尺寸：226.5mm×163mm×36mm 凈重：0.8kg G120變頻器 品牌：西門子 PM240-2功率模塊：380-480V+10/-10% G120智能操作面板：智能調(diào)節(jié)參數(shù)； CU240E-2 PN-F控制單元：具備了基本輸入輸出，包括6個數(shù)字量輸入，3個繼電器輸出，2路模擬量輸入，2路模擬量輸出，并帶有PROFINET和RS485通訊接口 V90伺服系統(tǒng) 品牌：西門子 型號：V90 輸入電壓：200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓:0-Eingabe V 1.2A 0-330Hz 適用電機:0.1kW 防護等級:IP20 尺寸 ：45x170x170（寬x高x深） 步進系統(tǒng) 名稱：兩相數(shù)字式步進驅(qū)動器 型號：YKD2305M 驅(qū)動電壓：20-50VDV 適配電流：<3A 保護功能：具有過流、過壓、欠壓等保護 指示燈按鈕模塊 采用Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理，文字符采用現(xiàn)代絲印技術(shù)處理，使面板標(biāo)識清晰且經(jīng)久耐用。 安裝有自復(fù)平鈕4個、旋鈕2個、信號指示燈6個，端口引至接線端子。
4	環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型	功能：該任務(wù)模擬生產(chǎn)線自動化控制，變頻器控制輸送帶電機實現(xiàn)調(diào)速功能；通過光纖、光電、金屬、RFID等多種傳感器檢測，PLC控制多種氣缸動作完成上料、分揀、搬運、入倉等多種功能。同時為方便教學(xué)實訓(xùn)，端口采用全開放設(shè)計。 尺寸：約 L710mm*W554mm*H391mm。 結(jié)構(gòu)：模型底板由8mm厚鋁板加工氧化而成，裝有四個黑色鑄鋁拉手，方便搬運。底板上方有環(huán)形輸送帶、氣動機械手、搬運龍門架、分揀機構(gòu)、變頻電機、伺服電機、步進電機、多種傳感器及氣缸等組成。 三相交流減速電機 型號：4IK25GN-S3/4GN50K 額定電壓：380V 功率：25W    減速比:1:50 伺服電機 西門子SIMOTICS S-1FL6 工作電壓：230V 3AC PN = 0.1kW； NN = 3000rpm M0 = 0.32Nm； MN = 0.32Nm 軸高度 20mm 增量編碼器TTL：2500 增量/轉(zhuǎn) 防護等級：IP65 步進電機 YK42XQ47-02A 額定電壓：3V 額定電流：2A 步角距：1.8° 電機長度：49mm 保持轉(zhuǎn)矩：0.48N.m 電機線數(shù)：4線 步距精度：5%   絕緣電阻:100MΩ Min 500VDC 耐壓:500V AC 1minute 徑向跳動：最大0.02mm(450g負(fù)載） 軸向跳動：最大0.08mm(450g負(fù)載） 數(shù)字光纖傳感器 型號：FM-E31 電源電壓：12V至24VDC±10% 控制輸出：NPN型 保護電路：電源具有逆電極保護、輸出具有過流保護、過電壓保護功能 輸出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(開關(guān)選擇） 延時功能：斷開延時計時器/開啟延時計時器/單次計時器 響應(yīng)時間：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。 光纖頭 型號：FN-D076 檢測距離：20至190mm 最小彎曲半徑：R20。 金屬傳感器 型號：E2E-X10ME1 檢測頭尺寸：M18 檢測距離：10mm±10%, 設(shè)定距離：0-8mm, 電源電壓：DC12-24V, 輸出NPN格式； 圓柱型光電傳感器 型號：UE-11D, 控制輸出：NPN型， 檢測范圍：11cm， 反應(yīng)時間：最遲1.5ms， 電源電壓：12V至24VDC±10%。                                                                                                                                                                            工業(yè)RFID讀寫器： 可支持達至1.5W射頻功率； 感應(yīng)距離可達20cm 顏色：黑色+不銹鋼； 外形長：82mm； 前端直徑：32mm； 調(diào)整距離外徑：35/38mm； 線長：1500mm； 重量：150g
5	電力拖動掛板	功能：采用萬能網(wǎng)孔板開放式設(shè)計，自由組合的思路，平臺配套電力拖動實訓(xùn)套件箱，學(xué)員根據(jù)實訓(xùn)項目的要求，選取器件、組合成相應(yīng)的實訓(xùn)電路，完成電力拖動線路安裝、接線、調(diào)試及工藝整理實訓(xùn)； 尺寸：W719*D40*H1000mm（不含器件） 結(jié)構(gòu)：掛板采用二橫二豎通用網(wǎng)孔設(shè)計，2.0mm厚Q235冷軋鋼板折彎焊接而成，表面靜電噴塑處理。
6	電動機組	功能：底板采用Q235冷扎鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理，底板安裝有三相異步電動機及雙速電動機，電動機引線采用高絕緣性安全型接線柱引出，以便于學(xué)員接線。裝有兩個黑色鑄鋁拉手，方便搬運。在設(shè)備中作為電路負(fù)載模塊使用。 尺寸：W600*D260*H160mm（含器件） 三相異步電動機  4臺 電壓： 380V   功率：180W 頻率：50HZ 接法：Y/△ 電流：0.4A 轉(zhuǎn)速：1400r/min 雙速電機   1臺 電壓： 380V   頻率：50HZ 接法：Y Y/△ 電流：0.7A 轉(zhuǎn)速：1400/700r/min
7	立式塑膠機控制電路掛板	功能：控制電路掛板選取的立式塑膠機的電路，模仿真實的工業(yè)塑料加工生產(chǎn)控制系統(tǒng)，其中包含了裝料、加熱、冷卻和卸料工序。該模?？梢灶A(yù)設(shè)故障，學(xué)員根據(jù)工藝流程，進行故障診斷與排除。 尺寸：W719*D40*H1000mm（不含器件） 結(jié)構(gòu)：掛板采用二橫二豎通用網(wǎng)孔設(shè)計，2.0mm厚Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。 掛板集成安裝有傳感器模塊、故障設(shè)置模塊、指法燈按鈕模塊、交流接觸器、中間繼電器、正反轉(zhuǎn)控制器、電機斷路器、開關(guān)電源、時間繼電器等。
8	直流調(diào)速模型	功能：直流調(diào)速模型采用測速發(fā)電機反饋電壓和給定電壓形成閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)速系統(tǒng)由給定電壓、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋、放大電路、觸發(fā)產(chǎn)生電路及主電路組成。直流調(diào)速PCB線路板采用插放式設(shè)計，方便學(xué)員取出。學(xué)員根據(jù)功能要求進行測量分析，完成故障診斷與排除。 尺寸：L600*W300*H200mm 主要器件： 閉環(huán)直流調(diào)速PCB線路板 永磁直流電動機-永磁測速發(fā)電機組 數(shù)字顯示系統(tǒng) 透明防護罩
9	裝配桌	功能：由桌身、工具柜、臺面組成，用于電氣及機械結(jié)構(gòu)的裝配平臺。 尺寸：L1500mm×W700mm×H780mm 桌身：采用冷軋鋼板折彎焊接而成，噴塑后組裝連接，裝配桌預(yù)設(shè)電源插座擴展孔，依據(jù)用途可加裝電源插座。整個裝配桌可隨意拆裝，方便運輸安裝。 工具柜：采用冷軋鋼板折彎焊接而成，工具柜有多個抽屜，可儲藏工具，放置于裝配桌底部一側(cè)。 臺面：采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊，臺面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點。
10	培訓(xùn)資源包	1、設(shè)備使用說明書 系統(tǒng)介紹 使用說明 安全事項 設(shè)備維護 設(shè)備安裝 應(yīng)用軟件的介紹 2、培訓(xùn)項目 PLC電氣控制實訓(xùn)內(nèi)容 觸摸屏的工程創(chuàng)建、編輯與下載操作 觸摸屏的離線模擬應(yīng)用 觸摸屏的輸入輸出位元件應(yīng)用 觸摸屏的輸入輸出字元件應(yīng)用 觸摸屏的XY曲線圖形元件應(yīng)用 觸摸屏的動畫元件應(yīng)用 觸摸屏的數(shù)值、文本輸入顯示元件應(yīng)用 觸摸屏的報警信息、事件登錄等元件的應(yīng)用 觸摸屏的定時器等元件的應(yīng)用 觸摸屏的系統(tǒng)綜合應(yīng)用 步進電機驅(qū)動器的接線與調(diào)試 步進電機驅(qū)動器參數(shù)的設(shè)置 步進電機驅(qū)動器與PLC的脈沖定位控制 伺服電機驅(qū)動器的接線與調(diào)試 伺服電機驅(qū)動器參數(shù)的設(shè)置 伺服電機驅(qū)動器與PLC的脈沖定位控制 變頻器控制電機的接線與調(diào)試 變頻器參數(shù)的設(shè)置 變頻器控制環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型多段速運行 環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型接線與調(diào)試 環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型運行控制程序設(shè)計 PLC、觸摸屏、變頻器、伺服系統(tǒng)綜合應(yīng)用實訓(xùn) 電力拖動部分實訓(xùn)內(nèi)容 接觸器點動正轉(zhuǎn)控制電路安裝與調(diào)試 接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路安裝與調(diào)試 具有過載保護的接觸器正轉(zhuǎn)控制線路安裝與調(diào)試 點動與連續(xù)混合正轉(zhuǎn)控制線路安裝與調(diào)試 兩地正轉(zhuǎn)控制電路安裝與調(diào)試 一個按鈕啟動、停止控制電路安裝與調(diào)試 接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路安裝與調(diào)試 接觸器雙重聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制線路安裝與調(diào)試 位置控制線路安裝與調(diào)試 自動循環(huán)控制線路安裝與調(diào)試 接觸器聯(lián)鎖的自動往返控制電路安裝與調(diào)試 順序啟動逆序停止控制電路安裝與調(diào)試 按鈕、接觸器控制Y-△降壓啟動電路安裝與調(diào)試 按鈕、接觸器控制雙速電動機電路安裝與調(diào)試 帶有點動的自動往返控制電路安裝與調(diào)試 雙速電機（從低速到高速）自動控制電路安裝與調(diào)試 電葫蘆電氣控制電路安裝與調(diào)試 小車自動往返、延時停止控制電路安裝與調(diào)試 點動、連續(xù)、停止延時自動往返控制電路安裝與調(diào)試 CA6140型車床控制電路安裝與調(diào)試 故障診斷與維修測量實訓(xùn)內(nèi)容 閉環(huán)直流調(diào)速模塊電路的故障診斷與維修測量 工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)線路故障診斷與維修測量 3、器件手冊（電子版） 《G120變頻器使用手冊》 《V90伺服放大器技術(shù)資料集》 《S7-1200系列可編程控制器編程手冊》 《兩相數(shù)字式驅(qū)動器技術(shù)手冊》 《智能型數(shù)字光纖傳感器使用手冊》 工作站程序?qū)嵗?br /> 《環(huán)形傳送分揀任務(wù)運行程序?qū)嵗?/td>