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一、設(shè)備概述

      隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機(jī)器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會對機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求。根據(jù)現(xiàn)實工業(yè)情況，設(shè)計研發(fā)了工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)（鼠標(biāo)裝配）。該系統(tǒng)可將無線鼠標(biāo)的散件（無線接收器，電池，后蓋，底板），通過兩個三菱機(jī)器人的協(xié)作，將無線鼠標(biāo)裝配完成。

二、技術(shù)指標(biāo)
1、交流電源：單相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長×寬×高=（1600×1500×1450）mm
4、整機(jī)功耗：≤5kW
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
三、功能
1、該系統(tǒng)主要由2個工作站組成、可以協(xié)作運(yùn)行，也可單獨運(yùn)動。
2、整個設(shè)備的工藝流程是將無線鼠標(biāo)的一些散件進(jìn)行裝配。
3、智能考核評分系統(tǒng)：
    配有基于windows操作系統(tǒng)監(jiān)控操作一體機(jī)，具有手指觸屏功能，與故障開關(guān)箱設(shè)置故障具有同等功能，通過通訊對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程故障設(shè)置，當(dāng)學(xué)操作完成故障查找后，可向監(jiān)控操作一體機(jī)輸入查找的故障點，監(jiān)控操作一體機(jī)將學(xué)員輸入的故障點與數(shù)據(jù)庫中題庫答案進(jìn)行比較運(yùn)算得出學(xué)員對與錯及給相應(yīng)分?jǐn)?shù)，與此同時監(jiān)控操作一體通過總線方式向教師機(jī)進(jìn)行發(fā)送學(xué)員所得分?jǐn)?shù)，教師也可以遠(yuǎn)程進(jìn)行故障點設(shè)置。完成學(xué)生的評分等自動化操作，系統(tǒng)采用LABVIEW軟件與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)軟件結(jié)構(gòu)，可靠性高。
4、配套軟件二：《工業(yè)自動化仿真培訓(xùn)系統(tǒng)3D軟件》仿真培訓(xùn)系統(tǒng)包括學(xué)習(xí)模式、實操模式和考核模式:
（1）學(xué)習(xí)模式：學(xué)員可以通過常用機(jī)電元器件庫（電氣類、儀表類），了解各元器件的3D結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)或進(jìn)行組裝，也可直接調(diào)用查看機(jī)電專業(yè)的PPT課件資料進(jìn)行學(xué)習(xí)，目前系統(tǒng)自帶的課件有機(jī)電一體化概述、檢測與傳感器、步進(jìn)及伺服電機(jī)、機(jī)械傳動、控制系統(tǒng)、接口技術(shù)、伺服系統(tǒng)，教師可以對這些PPT課件進(jìn)行編輯，通過【TDu PPT3D Extend Helper】PPT擴(kuò)展接口，將元器件中的3D模型或其它多媒體素材，引入到課件中。
實操模式：學(xué)員可以選擇一種電路類型，參照對應(yīng)的電氣圖紙，從元器件庫中拖入正確的元器件，進(jìn)行電路組裝，設(shè)定各元器件的工作參數(shù)，對相應(yīng)的元器件觸點進(jìn)行導(dǎo)線鏈接，在系統(tǒng)規(guī)定的時間內(nèi)完成整個電路圖的組裝，并進(jìn)行電路的仿真運(yùn)行。系統(tǒng)支持在元器件布局、仿真接線、仿真運(yùn)行狀態(tài)間快速切換，方便教學(xué)使用。目前內(nèi)置的電路圖有接觸器控制的雙速電動機(jī)調(diào)速電路、時間繼電器控制電路、接觸器星形三角形控制電路、雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路、具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制電路、生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路、自耦降壓起動電路。
（2）考核模式：考核模式帶有MySQL數(shù)據(jù)庫（或用戶自行提供其它數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)），由教學(xué)指定要考核的電路圖（或系統(tǒng)隨機(jī)抽取），學(xué)員在規(guī)定的時間內(nèi)完成電路裝配，提交后系統(tǒng)進(jìn)行自動評分，同時學(xué)員的成績和裝配數(shù)據(jù)會寫入到數(shù)據(jù)庫中做備案。考核模式不可切換到學(xué)習(xí)模式或?qū)嵅倌Ｊ竭M(jìn)行參考。
  1）系統(tǒng)基于"雙元制虛擬仿真教學(xué)云平臺"運(yùn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)大量并行用戶在線操作；
  2）理論學(xué)習(xí)整合了常規(guī)的課件學(xué)習(xí)與3D模型相結(jié)合的方式,課件可以支持word，ppt，pdf等格式轉(zhuǎn)換而來，支持頁面跳轉(zhuǎn)、縮放、翻轉(zhuǎn)、抗鋸齒、灰度顯示、高對比度顯示等調(diào)整；
  3）支持VRML，X3D,3DMax,Maya,Cinema4D,Blender,ProE,UG,Soilworks,OpenFlight，DXF，DAE，F(xiàn)BX等常用工程3D資源導(dǎo)入；
  4）裝配模塊能夠?qū)崿F(xiàn)智能虛擬互動隨意拆卸與裝配, 并能自動判斷拆裝操作的正確性；
  5）3D模型逼真度高，運(yùn)行速度快，數(shù)據(jù)量小，在系統(tǒng)中所有數(shù)據(jù)實現(xiàn)256位隨機(jī)加密；
  6）3D元器件支持任意方向旋轉(zhuǎn)及視點切換，所有部件都可360度全方位觀看；
  7）關(guān)鍵元器件，提供爆炸圖、操作互動、原理講解等3D資源；
  8）支持3D立體顯示：紅藍(lán)模式，主動快門式，不閃偏光式；
  9）電氣、液壓、氣動原理圖并支持全屏、平移，縮放，自適應(yīng)大小功能;
  10）所有資源寫在配置文件中，教師可定制自己的理論學(xué)習(xí)教程;
  11）仿真接線過程中，支持元器件布局、仿真接線、仿真運(yùn)行3種狀態(tài)間快速切換，方便老師教學(xué)講解;
  12）仿真運(yùn)行過程有整合元器件工作的聲音、燈光、鼠標(biāo)狀態(tài)變化，使3D場景貼合實際生產(chǎn)環(huán)境;
  13）軟件開發(fā)過程，始終貫徹企業(yè)生產(chǎn)過程中的6S要求--整理（SEIRI）、整頓（SEITON）、清掃（SEISO）、清潔（SEIKETSU）、素養(yǎng)（SHITSUKE）、安全（SECURITY）,提前培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)認(rèn)知能力。
四、實訓(xùn)項目
1、硬件的安裝與調(diào)試實訓(xùn)
1）工業(yè)機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù)實訓(xùn)
2）工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù)實訓(xùn)
3）工業(yè)機(jī)器人夾具安裝與調(diào)試技術(shù)實訓(xùn)
2、電氣安裝與調(diào)試實訓(xùn)
1）工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù)實訓(xùn)
2）工業(yè)機(jī)器控制器和控制柜之間電氣連接與調(diào)試技術(shù)實訓(xùn)
3）工業(yè)機(jī)器人夾具電氣連接與調(diào)試技術(shù)實訓(xùn)
4）機(jī)器人與機(jī)器人之間的電氣連接實訓(xùn)
3、編程調(diào)試和應(yīng)用實訓(xùn)
1）工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝實訓(xùn)
2）工業(yè)機(jī)器人通過示教器對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試實訓(xùn)
3）通過計算機(jī)軟件對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試實訓(xùn)
4）通過I/0板對機(jī)器人運(yùn)作的控制實訓(xùn)
5）機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫的建立和應(yīng)用實訓(xùn)
6）工業(yè)機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫實訓(xùn)
7）工業(yè)機(jī)器人平面軌跡運(yùn)行的編寫實訓(xùn)
8）工業(yè)機(jī)器人垂直軌跡運(yùn)行的編寫實訓(xùn)
9）可編程控制器程序的編寫和設(shè)計實訓(xùn)
10）機(jī)器人與可編程控制器的CClink通訊設(shè)置實訓(xùn)
4、設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)實訓(xùn)
1）能夠按照機(jī)器人操作規(guī)程對機(jī)器人進(jìn)行安全檢查實訓(xùn)
2）根據(jù)系統(tǒng)的異常，機(jī)械故障進(jìn)行簡單的維修和保養(yǎng)實訓(xùn)
3）工業(yè)機(jī)器人的日、周、月檢查與維護(hù)實訓(xùn)
五、設(shè)備配置清單