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      LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服，運(yùn)動(dòng)速度快，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運(yùn)動(dòng)半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運(yùn)、焊接等行業(yè)。  一、產(chǎn)品特點(diǎn)
（一）高性能 
1、精密的機(jī)械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控； 
2、國(guó)外先進(jìn)測(cè)量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測(cè)試，嚴(yán)格精度把關(guān)； 
3、進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動(dòng)與停止； 
4、高性能控制系統(tǒng)，使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行； 
5、負(fù)載高達(dá)12Kg ； 
6、臂展高達(dá)1555mm； 
7、出廠前穩(wěn)定性測(cè)試長(zhǎng)達(dá)7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定； 
（二）易使用 
1、豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用。 
2、4軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。 
（三）高性價(jià)比 
1、為電子行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和高防護(hù)等級(jí)的型號(hào) 
2、具備優(yōu)秀的伺服控制器應(yīng)用平臺(tái)，核心零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理，提供客戶滿意的技術(shù)支持 
3、與國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系，為客戶提供相關(guān)配套視覺(jué)及應(yīng)用產(chǎn)品
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		LG-ZN612
自由度		6
額定負(fù)載		12Kg
*大工作半徑		1555mm
重復(fù)定位精度		±0.06mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±168°
	J2	-170°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±108°
	J6	±360°
額定速度	J1	148°/s,2.58rad/s
	J2	148°/s,2.58rad/s
	J3	148°/s,2.58rad/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
	J5	225°/s,3.93rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
*高速度	J1	197.33°/s,3.44rad/s
	J2	197.33°/s,3.44rad/s
	J3	197.33°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	600°/s,10.47rad/s
容許慣性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容許扭矩	J6	15Nm
	J5	35Nm
	J4	35Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度		8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度		6米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		3.8kVA
額定功率		3kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		5.4A
本體防護(hù)等級(jí)		IP54/IP65（手腕）
安裝方式		地面安裝、側(cè)掛安裝
本體重量		196kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP53
控制柜尺寸		650mm（寬）×580mm（厚）×940mm（高）-立式
控制柜重量		130KG

三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖