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      LGH-JR05D型 工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)平臺由LG-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、多功能實(shí)訓(xùn)夾具、模塊化實(shí)驗(yàn)綜合實(shí)訓(xùn)臺、及各功能實(shí)訓(xùn)模組組成（含機(jī)加上下料實(shí)訓(xùn)模組、寫字實(shí)訓(xùn)模組、碼垛實(shí)訓(xùn)模組、噴涂實(shí)訓(xùn)模組、機(jī)器人TCP標(biāo)定模組）。
     通過對該工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)平臺的6軸機(jī)器人、多功能實(shí)訓(xùn)夾具、模塊化實(shí)驗(yàn)綜合實(shí)訓(xùn)臺各個(gè)功能模塊的認(rèn)識與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)生了解機(jī)器人末端夾具的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成、電氣控制回路、氣動控制回路及夾具各執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用，學(xué)習(xí)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程、TCP標(biāo)定、機(jī)器人I/O設(shè)置、機(jī)器人單站綜合應(yīng)用等，培養(yǎng)學(xué)員對機(jī)器人基礎(chǔ)操作能力及機(jī)器人綜合應(yīng)用能力。 一、配置清單

序號	名稱及規(guī)格	單位	數(shù)量	備注
1	LG-ZN605型工業(yè)機(jī)器人	套	1
2	模塊化實(shí)驗(yàn)1500*1150*750	套	1
3	多功能實(shí)訓(xùn)夾具	套	1
4	碼垛實(shí)訓(xùn)工裝組件	套	1
5	機(jī)加上下料實(shí)訓(xùn)工裝組件	套	1
6	噴涂實(shí)訓(xùn)工裝組件	套	1
7	寫字實(shí)訓(xùn)工裝組件	套	1
8	標(biāo)定實(shí)訓(xùn)工裝組件	項(xiàng)	1
9	打磨實(shí)訓(xùn)工裝組件	套	1
9	輔件	項(xiàng)	1

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人基本操作教學(xué)
2、工業(yè)機(jī)器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)
6、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
7、工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
8、工業(yè)機(jī)器人離線編程（寫字）實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
9、工業(yè)機(jī)器人噴涂實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
10、工業(yè)機(jī)器人打磨實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
11、工業(yè)機(jī)器人機(jī)加上下料工裝實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用