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一、系統(tǒng)簡介
      LGJ-CNC01型 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一條典型的智能制造生產(chǎn)線,面向全校學(xué)生，涵蓋 機(jī)電、機(jī)械、自動化、工業(yè)工 程、物流等專業(yè)。是一種用戶個(gè) 性化定制加工生產(chǎn)平臺，用戶可 以參與機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)下 單,能夠在訂單加工過程中實(shí)時(shí) 追蹤訂單狀態(tài)。同時(shí)，在滿足用 戶定制需求的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)能夠 保證較高的資源利用率和生產(chǎn)效 率。
      LGJ-CNC01型 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等,采用數(shù)字化信息系統(tǒng) 管理模式.每一臺設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)形式對外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一 管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù)，具有現(xiàn)代化柔性制造加工 系統(tǒng)的恃征。既可以單獨(dú)運(yùn)行， 又可以部分/整體聯(lián)機(jī)運(yùn)行。
      智能制造虛擬仿真軟件以學(xué)院擬建設(shè)的"智能制造實(shí)訓(xùn)系 統(tǒng)"為建設(shè)模版，包括本次系統(tǒng) 項(xiàng)目所提供的所有設(shè)備。學(xué)生以第一視角進(jìn)入虛擬仿真工廠，可與NPC老師進(jìn)行交互，接實(shí)驗(yàn)任務(wù)，對虛擬智能制造生產(chǎn)線進(jìn)行各種認(rèn)知和操作等教學(xué)任務(wù)。本方案提供的虛擬仿真依據(jù)實(shí)物系統(tǒng)進(jìn)行1：1實(shí)物模型制 作，具有和現(xiàn)實(shí)硬件載體完全相同的特征，在虛擬仿真系統(tǒng)中學(xué)生可以身份登錄然后在虛擬系統(tǒng)中進(jìn)行學(xué)習(xí)。 二、系統(tǒng)組成
1.智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)
    數(shù)控機(jī)床加工制造單元及其自動化改造、自動化清洗單元、自動化裝配單元、立體倉儲單元、桁 架機(jī)械手上下料單元、移動工業(yè)機(jī)器人上下料單元、激光導(dǎo)航AGV運(yùn)載單元、RGV運(yùn)載單元、自 動傳輸單元、機(jī)器人焊接單元、機(jī)器人打磨單元、監(jiān)控單元、系統(tǒng)中央控制單元等多個(gè)功能模塊 單元。既可以單獨(dú)運(yùn)行，又可以部分崖體聯(lián)機(jī)運(yùn)行。
2.虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
    項(xiàng)目提供的虛擬仿真依據(jù)實(shí)物系統(tǒng)進(jìn)行1:1實(shí)物模型制作，具有和現(xiàn)實(shí)硬件載體完全相同的特征， 在虛擬仿真系統(tǒng)中學(xué)生可以學(xué)號登錄然后在虛擬系統(tǒng)中進(jìn)行學(xué)習(xí)。包含有：系統(tǒng)整線認(rèn)識、整線虛擬操作、單機(jī)任務(wù)操作、真實(shí)控制器聯(lián)動等幾部分內(nèi)容。
三、系統(tǒng)特點(diǎn)
1.智能制造系統(tǒng)：所有數(shù)據(jù)都存儲在系統(tǒng)中，可隨時(shí)査看生產(chǎn)及設(shè)備狀況的數(shù)據(jù);
2.在制造端采取智能制造技術(shù)：既體現(xiàn)實(shí)際工廠的現(xiàn)狀，又可體驗(yàn)自組織生產(chǎn)的過程;
3.多種制造模式：讓學(xué)員在同一個(gè)系統(tǒng)學(xué)習(xí)不同的生產(chǎn)模式;
4.訂單的實(shí)時(shí)追蹤：用戶可以實(shí)時(shí)追蹤訂單的加工狀態(tài)，并且能夠追溯訂單之前的加工信息；
5.系統(tǒng)顯示看板：終端顯示屏能實(shí)時(shí)反映系統(tǒng)工作狀況， 直觀明了一目了然；
6.信息監(jiān)控功能：實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)工作狀況；
7.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富：能讓學(xué)員學(xué)習(xí)從簡單到復(fù)雜的機(jī)電工程集成技術(shù)；
8.虛擬仿真：虛實(shí)結(jié)合全方位教學(xué)服務(wù)；