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一、系統(tǒng)組成
      LGJ-SCX01型 工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化智能制造加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是由數(shù)控機(jī)床、移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)清潔及檢測、自動(dòng)裝配、機(jī)器人焊接、傳輸線.智能倉儲(chǔ)等機(jī)構(gòu)和數(shù)字化信息控制系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合而組成的數(shù)字化智能制造加工系統(tǒng)。 二、系統(tǒng)介紹
       LGJ-SCX01型 工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化智能制造加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)行個(gè)性化定制，多智能體生產(chǎn)線系統(tǒng)具有可進(jìn)行有限的個(gè)性化設(shè)計(jì)加工、無人值守加工等,采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式,每一臺(tái)設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)形式對(duì)外聯(lián)接,由服務(wù)器統(tǒng)-管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化智能制造加工系統(tǒng)的特征。
      數(shù)字化智能制系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元以理工數(shù)字化智能制造系統(tǒng)裝置為主導(dǎo),依附實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)和教學(xué)需求而開發(fā)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊。實(shí)訓(xùn)模塊可分根據(jù)學(xué)校教學(xué)方案提供各種不同功能培訓(xùn)模塊,分別為數(shù)字化基礎(chǔ)傳感器與電機(jī)應(yīng)用裝置、數(shù)字化三相交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)裝置、數(shù)字化智能識(shí)別培訓(xùn)裝置、數(shù)字化桁架機(jī)械手培訓(xùn)裝置、數(shù)字化立體倉庫模塊培訓(xùn)裝置。每個(gè)模塊都有配套實(shí)訓(xùn)桌和電氣控制系統(tǒng);利用監(jiān)控與組態(tài)軟件通過以太網(wǎng)向外發(fā)送實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及課題指令。建立一個(gè)讓學(xué)生從單一的基礎(chǔ)模塊實(shí)訓(xùn)到整個(gè)智能制造生產(chǎn)線的實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)，采用多個(gè)功能教學(xué)模塊進(jìn)行組合來適應(yīng)教學(xué)要求。通過配套的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊可以讓學(xué)生通過培訓(xùn)模塊,對(duì)大型智能制造系統(tǒng)中的各種部件進(jìn)行了解熟悉,并采用控制器進(jìn)行控制實(shí)訓(xùn),讓學(xué)生可以提前了解到各種部件的控制應(yīng)用方案。通過基礎(chǔ)模塊的培訓(xùn),學(xué)生可以更加的了解各種機(jī)構(gòu)的底層應(yīng)用控制,也能夠讓學(xué)生更好的從易到難的逐一學(xué)習(xí),循序漸進(jìn)。通過各模塊的輪換實(shí)訓(xùn)可以更加扎實(shí)的掌握各種基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)。