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LGGK-YW01型 工廠電氣智能運(yùn)動控制與維護(hù)系統(tǒng)

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、主體平臺

平臺采用立式結(jié)構(gòu)開放式設(shè)計,主體采用40*80型材做骨架,周邊采用Q235冷扎鋼板做封板,表面靜電噴塑處理,整機(jī)既堅固耐用,又美觀大方。底部裝有帶腳墊萬向輪,萬向輪移動時用,可調(diào)腳固定時用,移動固定兩相宜。頂部安裝電源模塊,中部為實訓(xùn)區(qū)域,依據(jù)任務(wù)安裝不同掛板。

1、功能:掛板集成安裝有PLC控制器、觸摸屏、變頻器、伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、指示燈按鈕模塊等,所有器件端口引至接線端子,配合環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型,完成接線、編程、調(diào)試等實訓(xùn)。
2、主要器件參數(shù):
(1)尺寸:W718*D40*H1490mm(不含器件)
(2)結(jié)構(gòu):掛板采用二橫二豎通用網(wǎng)孔設(shè)計,2.0mm厚Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成,表面靜電噴塑處理。
(3)S7-1200 PLC模塊 :CPU1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI,數(shù)字量輸入輸出模塊:16輸入24V DC/16輸出繼電器
(4)觸摸屏模塊:TPC7032KT,液晶屏:7"TFT液晶屏,分辨率(800×480);
CPU主板:Cortex-A8 CPU為核心(主頻600MHz)觸摸屏:四線電阻式;內(nèi)存:128M SDRAM,HK/HS具備圖形加速;存儲設(shè)備128M NAND Flash,HK/HS軟件支持大數(shù)據(jù)儲存;接口:1×RS232,1×RS485,2×USB(1主1從),1×以太網(wǎng)口;安裝方式:嵌入式安裝;電源:DC24V/30W;總體尺寸:226.5mm×163mm×36mm;凈重:0.8kg。
(5)MD200變頻器
命令源:操作面板給定、控制端子給定、串行通訊口給定等
輸入端子:4個數(shù)字輸入端子
輸出端子:1個繼電器輸出端子,1個模擬量輸出端子,支持0-10V電壓輸出
顯示面板:LED顯示
保護(hù)功能:上電電機(jī)短路檢測、輸入輸出缺相保護(hù)、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)、過熱保護(hù)等
環(huán)境溫度:-10℃~+50℃
防護(hù)等級:IP20
(6)IS620P伺服系統(tǒng)
型號:IS620PS1R6I-C;
主電路電源:單相AC220-240V+10~-15%,50Hz /1.6 A ;
適用電機(jī):0.1kW ;
防護(hù)等級:IP10;
頻率特性:1.2kHz;
尺寸:50X160X173mm
(7)步進(jìn)系統(tǒng)
名稱:兩相數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動器
型號:YKD2305M
驅(qū)動電壓:20-50VDV
適配電流:<3A
保護(hù)功能:具有過流、過壓、欠壓等保護(hù)
(8)指示燈按鈕模塊
采用Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成,表面靜電噴塑處理,文字符采用現(xiàn)代絲印技術(shù)處理,使面板標(biāo)識清晰且經(jīng)久耐用。
安裝有自復(fù)平鈕4個、旋鈕2個、信號指示燈6個,端口引至接線端子。
(9)環(huán)形傳送分揀任務(wù)模型
功能:該任務(wù)模擬生產(chǎn)線自動化控制,變頻器控制輸送帶電機(jī)實現(xiàn)調(diào)速功能;通過光纖、光電、金屬、RFID等多種傳感器檢測,PLC控制多種氣缸動作完成上料、分揀、搬運(yùn)、入倉等多種功能。同時為方便教學(xué)實訓(xùn),端口采用全開放設(shè)計。
尺寸:約 L710mm*W554mm*H391mm±10%
結(jié)構(gòu):模型底板由8mm厚鋁板加工氧化而成,裝有四個黑色鑄鋁拉手,方便搬運(yùn)。底板上方有環(huán)形輸送帶、氣動機(jī)械手、搬運(yùn)龍門架、分揀機(jī)構(gòu)、變頻電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、多種傳感器及氣缸等組成。
(10)三相交流減速電機(jī)
型號:4IK25GN-S3/4GN50K
額定電壓:380V
功率:25W   
減速比:1:50
(11)伺服電機(jī)
匯川MS1H1-10B30CB-A330Z
額定功率: 0.1kW;
額定轉(zhuǎn)矩:0.32Nm;
額定電流:1.3A;
額定轉(zhuǎn)速:3000;
電壓:220V;
編碼器類型:23bit多圈絕對值編碼器
(12)步進(jìn)電機(jī)
YK42XQ47-02A
額定電壓:3V 
額定電流:2A
步角距:1.8°
電機(jī)長度:49mm
保持轉(zhuǎn)矩:0.48N.m
電機(jī)線數(shù):4線
步距精度:5%  
絕緣電阻:100MΩ Min 500VDC
耐壓:500V AC 1minute
徑向跳動:最大0.02mm(450g負(fù)載)
軸向跳動:最大0.08mm(450g負(fù)載)
(13)數(shù)字光纖傳感器
型號:FM-E31
電源電壓:12V至24VDC±10%
控制輸出:NPN型
保護(hù)電路:電源具有逆電極保護(hù)、輸出具有過流保護(hù)、過電壓保護(hù)功能
輸出功能:LIGHT-ON/DARK-ON(開關(guān)選擇)
延時功能:斷開延時計時器/開啟延時計時器/單次計時器
響應(yīng)時間:50μs(HIGH SPEED)/250μs(FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。
(14)光纖頭
型號:FN-D076
檢測距離:20至190mm
最小彎曲半徑:R20。
(15)金屬傳感器
型號:E2E-X10ME1 
檢測頭尺寸:M18
檢測距離:10mm±10%,
設(shè)定距離:0-8mm,
電源電壓:DC12-24V,
輸出NPN格式; 
(16)圓柱型光電傳感器
型號:UE-11D,
品牌:合熠
控制輸出:NPN型,
檢測范圍:11cm,
反應(yīng)時間:最遲1.5ms,
電源電壓:12V至24VDC±10%。                                                                                                                                                                           
(17)工業(yè)RFID讀寫器
型號:DW207
品牌:杭州東識科技
可支持達(dá)至1.5W射頻功率;
感應(yīng)距離可達(dá)20cm
外形長:82mm;
前端直徑:32mm;
調(diào)整距離外徑:35/38mm;
線長:1500mm;
重量:150g±10%

二、電動機(jī)組

功能:底板采用Q235冷扎鋼板折彎后焊接而成,表面靜電噴塑處理,底板安裝有三相異步電動機(jī)及雙速電動機(jī),電動機(jī)引線采用高絕緣性安全型接線柱引出,以便于學(xué)員接線。裝有兩個黑色鑄鋁拉手,方便搬運(yùn)。在設(shè)備中作為電路負(fù)載模塊使用。
尺寸:W600*D260*H160mm(含器件)±10%
1、三相異步電動機(jī)  4臺
電壓: 380V±10% 
功率:180W
頻率:50HZ
接法:Y/△
電流:0.4A
轉(zhuǎn)速:1400r/min
2、雙速電機(jī)   1臺
電壓: 380V±10%  
頻率:50HZ
接法:Y Y/△
電流:0.7A
轉(zhuǎn)速:1400/700r/min

三、電腦桌

功能:單工位設(shè)計,用于放置編程電腦,方便學(xué)員實訓(xùn)使用。 
尺寸:L600mm×W700mm×H780mm±10%
桌身:桌身采用Q235冷軋鋼板折彎焊接而成,桌體底裝有帶剎車萬向輪,移動和固定兩相宜,方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。
臺面:采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊,桌邊半圓型設(shè)計,臺面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點。

四、裝配桌

功能:由桌身、工具柜、臺面組成,用于電氣及機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配平臺。 
尺寸:L1500mm×W700mm×H780mm±10%
桌身:采用冷軋鋼板折彎焊接而成,噴塑后組裝連接,裝配桌預(yù)設(shè)電源插座擴(kuò)展孔,依據(jù)用途可加裝電源插座。整個裝配桌可隨意拆裝,方便運(yùn)輸安裝。
工具柜:采用冷軋鋼板折彎焊接而成,工具柜有多個抽屜,可儲藏工具,放置于裝配桌底部一側(cè)。
臺面:采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊,臺面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點。

五、數(shù)字孿生系統(tǒng)

1、數(shù)字孿生產(chǎn)線方案展示與虛擬仿真:
2、支持物理碰撞檢測、摩擦力、重力、速度、加速度、慣性等近物理仿真;
3、整線運(yùn)動仿真時,充分考慮工件、設(shè)備的物理場特性,以及可能發(fā)生物理碰撞檢測,包括碰撞、滑動、掉落地上等物理現(xiàn)象;
4、虛擬場景支持運(yùn)行、暫停、重置、以及倍數(shù)運(yùn)動。
5、虛擬電控功能:具有豐富的通信接口,如Modbus、S7等,支持常用工業(yè)通信協(xié)議的連接控制,支持PLC編程接口進(jìn)行虛擬控制,支持PLC邏輯驗證、設(shè)備調(diào)試;
6、數(shù)字孿生模型可與實物工業(yè)控制器通信,數(shù)字孿生體模型與實際設(shè)備間可進(jìn)行數(shù)據(jù)實時交互,可以與實物設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動,能以實控虛和虛控實;
7、立體倉庫含3軸以上堆垛機(jī),分別由變頻器、步進(jìn)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)組成。
8、含立體貨架,可真實仿真貨架位置控制。
9、仿真任務(wù)模型系統(tǒng)具有真實自動化設(shè)備的所有功能,通過與PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)線路連接,編制PLC控制程序和HMI人機(jī)界面,可實現(xiàn)對仿真模型設(shè)備的控制。

六、其他配套

1、氣源 氣泵 儲氣罐容量: 24L;噪音≤68dB(A),壓縮機(jī)電源及功率: 220V/50Hz,0.75Kw 1 套
2、軟件 博途 V16 (教育版) 1 套
3、工具 配套工具 1 套
4、六角討論桌 桌子由六個梯形桌子組成≥1000﹡350﹡750/鋼木結(jié)構(gòu)/桌面三聚氰胺板/2.5cm厚/桌腿采用加厚鋼管/優(yōu)質(zhì)實心五金椅架尺寸: ≥790﹡480﹡470mm;椅背采用環(huán)保PP料/每套6把。(整體實訓(xùn)室數(shù)量8套) 1 宗
5、電腦 I5 1135G7 16G+M.2512GBSSD/MX4502G獨(dú)顯/無光驅(qū)/可俯仰/W11/攝像頭/讀卡器/音箱麥克/23.8WLED 1套
6、文化建設(shè) 亞克力造型文化展板18mmPVC板基層, 3mm亞克力板面層, 整體雕刻整體面積不少于10m² 1 套。

 

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