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LG-ATYW01型 過程自動控制理論?計算機控制技術(shù)實驗平臺

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、概況
       控制理論•計算機控制技術(shù)學習是自動化、自動控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專業(yè)教學中的基礎課程。系統(tǒng)提供集成操作軟件,通過虛擬PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性,方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗,加上系統(tǒng)配置的直流電機、步進電機、YW單容液位控制系統(tǒng)等控制對象,可開設控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可擴展支持如線性系統(tǒng)、*優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計算機控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。
 
二、系統(tǒng)構(gòu)成
序號 產(chǎn)品名稱 參數(shù) 備注
1 實訓
控制平臺
采用工業(yè)級全鋁合金框架結(jié)構(gòu),非鈑金加工。鋁合金規(guī)格30*30mm,控制臺背后采用門式結(jié)構(gòu),配置門鎖,方便維修檢修。
整體尺寸: 500×200×500 mm
輸入電壓:220V ±10% 50HZ
輸出電壓/電流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A
 
2 模塊電路 (1)系統(tǒng)采用Intel 8088作為系統(tǒng)的控制計算機,擴展EPROM采用W27512,存儲空間64K,擴展RAM采用HM62256,存儲空間32K,鎖存譯碼采用CPLD器件ispLSI 1032E。
(2)信號源發(fā)生單元電路:正弦波、方波、斜波及拋物波,信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào);
(3)采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路;
(4)運算模擬單元電路;        
(5)非線性單元電路;        
(6)狀態(tài)指示燈單元;
(7)D/A0832數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路;
(8)A/D0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路;
(9)單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元;  
(10)電位器單元;            
(11)-5V電源發(fā)生單元;        
(12)ULN2803驅(qū)動單元;            
(13)直流電機模塊單元(帶反饋);           
(14)步進電機模塊單元;
(15)信號測量單元: 采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。     
(16)特殊運算環(huán)節(jié)單元;
(17)可變電阻器組單元;
(18)微型溫度控制單元;
 
3 上位軟件 系統(tǒng)為嵌入式控制計算機配有高度可視化的源語言級集成開發(fā)環(huán)境,集控制程序開發(fā)、調(diào)試和實驗測量分析于一體,支持匯編源語言級的編程和調(diào)試。系統(tǒng)還提供有一組先進的虛擬儀器功能,為用戶創(chuàng)造了集控制系統(tǒng)設計、電路構(gòu)造、系統(tǒng)調(diào)試和測試分析諸功能一體化的實驗環(huán)境:   
  (1)雙蹤超低頻數(shù)字存儲示波器:具有實時測量和顯示、波形回放、游標測量、波形存貯等功能。  
  (2)頻率特性分析儀:可顯示系統(tǒng)各頻率點的時域相應波形并進行分析,以半自動掃頻測量方式進行測量,測量完畢后即可產(chǎn)生極坐標圖和波特圖,由此顯示出系統(tǒng)的頻率特性,同時還具有圖形保存功能。
  (3) X_Y測量:將兩路測量信號以X_Y坐標的形式顯示,具有波形刷新和波形存貯功能,可應用于非線性系統(tǒng)的實驗特性研究。
 
4 YW單容液位控制系統(tǒng) 采用工業(yè)級全鋁合金框架結(jié)構(gòu),非鈑金加工。鋁合金規(guī)格30*30mm。
整體尺寸: 520×200×660 mm
由有機玻璃水箱,水槽、水泵、和液位壓力傳感器、控制閥門、水管、24V開關(guān)電源等部件組成。
(1)水箱,水槽:采用7mm厚度透明有機玻璃材料,水箱正面標有水位標尺,內(nèi)部有設有緩沖槽。
(2)水泵:直流24V,直流無刷,磁力驅(qū)動,可調(diào)速控制流量;靜態(tài)楊程6米;*大流量960L/H;工作壽命大于20000小時;具有缺水自動保護功能;防護等級:IP68。
(3)液位壓力傳感器:
全封閉式電路,具有防潮、防結(jié)露、防滲漏功能;測量形式及范圍 0~1~200mH2O
允許過載:2倍滿量程壓力  
工作溫度:-20~80℃  
溫度補償:-10~70℃  
存儲溫度:-40~80℃   
輸出信號:(0~5)V三線制
供電電源:15~36 VDC(標定電壓24VDC)  
外殼材料:304不銹鋼O型圈  氟橡膠  
電    纜:專用防水透氣電纜
防護等級:IP68(壓力傳感器部分)
(4)開關(guān)電源:配置高性能DC24V/1.5A開關(guān)電源。
 
5 數(shù)據(jù)
采集卡
(1) 核心CPU芯片采用32 位 RISC ARM STM32,使用實時操作系統(tǒng)RTOS;
(2) USB2.0通訊接口;
(3) 支持LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次開發(fā)接口;
(4) 模擬量輸入:14位ADC分辨率率,支持同時8 路單端輸入或者4路差分輸入;
(5) 模擬量輸出:12位DAC分辨率率,2通道輸出;
l    直流電壓范圍:0~5V,波形輸出支持正弦,方
波,鋸齒,三角波任意波形
(6) 數(shù)字量輸入輸出:支持8 路輸入輸出,集電集開漏輸出,電平方式:5V TTL。
(7) 計數(shù)器/脈沖輸出:通道數(shù):1通道;*高計數(shù)頻率:5Mhz,分辨率:32位,計數(shù)范圍:0~65535
 
6 導線 配置錐形頭鎖緊式連接線,2mm規(guī)格,接觸安全可靠。  
7 輔材 電子版WORD文檔、保修卡、電源線、光盤盒等  
8 完成的
實訓項目
(一)自動控制原理 實驗項目
1、 典型環(huán)節(jié)的模擬研究
2、 典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性
3、 系統(tǒng)校正
4、 控制系統(tǒng)的頻率特性
5、 典型非線性環(huán)節(jié)
6、 非線性系統(tǒng)(一)
7、 非線性系統(tǒng)(二)
8、 采樣系統(tǒng)分析
9、 采樣控制系統(tǒng)的校正
10、態(tài)反饋(極點配置)
(二)計算機控制技術(shù) 
1、A/D,D/A轉(zhuǎn)換
2、采樣保持器
3、數(shù)字濾波
4、積分分離式PID控制
5、*小拍有紋波系統(tǒng)實驗
6、*小拍無紋波系統(tǒng)實驗
7、大林算法控制
8、非線性控制
9、解耦控制
10、綜合控制實驗
(三)控制系統(tǒng)應用 
1.直流電機閉環(huán)調(diào)速實驗
2.溫度閉環(huán)控制實驗
3.步進電機調(diào)速實驗
4. 單容液位控制系統(tǒng)實驗
 
關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 教學設備 實驗設備 實訓臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 自控實訓 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓 電氣技術(shù) 數(shù)控設備 數(shù)控銑床 高教設備 教學車床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
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