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LG-LYF02型 電液伺服液壓實驗臺
品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835
該實驗臺依據(jù)高等院校、高等職業(yè)院校的《液壓傳動與控制》、《液壓比例傳動與控制》、《液壓伺服傳動與控制》等液壓類教材,充分結(jié)合目前國內(nèi)工業(yè)中流行的液壓比例伺服控制技術(shù)而專門設(shè)計。實驗臺能充分滿足教學(xué)需求、學(xué)生實踐與培訓(xùn)需求、科研輔助需求等,從基礎(chǔ)到高端、從教學(xué)到科研而專業(yè)設(shè)計的液壓伺服控制實驗臺。
一、主要特點
根據(jù)教材需要配置目前工業(yè)上廣泛使用的電液伺服閥、伺服放大器。能充分展現(xiàn)該閥整個控制過程和動作條件以及對這例高端產(chǎn)品進(jìn)行一系列性能測試。
1、實驗控制方式多樣化:實驗回路可運用機(jī)械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現(xiàn)代的PLC控制、伺服放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式,讓學(xué)員門全方位,多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理;
實驗臺所用板卡采用美國NI68通道數(shù)據(jù)采集卡,預(yù)留有足夠的擴(kuò)展空間。
可編控制器(PLC)能與PC機(jī)通訊:實現(xiàn)電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測,以及可以運用PC機(jī)與PLC對液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的科研開發(fā)等等。
2、精密的測量儀器:配備先進(jìn)的數(shù)據(jù)測量儀器,取代傳統(tǒng)的測量工具,使用簡單,測量精確可靠;
3、專業(yè)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng):采用進(jìn)口12位精度68通道I/O AD數(shù)據(jù)采集卡,確保實驗中數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,干擾小,穩(wěn)定性能高于同類其它產(chǎn)品。I/O通道可根據(jù)需要自行擴(kuò)展,操作簡單方便,軟件采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)且性能穩(wěn)定的正版系統(tǒng),可以根據(jù)需要描繪實時曲線、生成報表、生成X-Y曲線,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確且系統(tǒng)穩(wěn)定;
4、優(yōu)良的液壓供油系統(tǒng):液壓油泵采用法蘭安裝方式,大大的減小了工作的噪音,并且液壓供油系統(tǒng)在常規(guī)的基礎(chǔ)上增加了安全閥等,起到二次保護(hù)作用,確保實驗的安全。
5、安全等級高:實驗臺設(shè)計完全按照國家安全標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,凡是金屬類均有接地保護(hù),三相電采用漏電保護(hù)裝置。
二、實驗臺組成部分
本實驗臺由實驗工作臺、液壓泵站、液壓元件、測試傳感變送器、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、PC電腦等幾部分組成。
1、實驗工作臺
實驗工作臺以鋼質(zhì)型鋼為主框架,結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀,表面采用亞光噴塑處理,防銹防潮,經(jīng)久耐用。鋁型材操作面板、鐵質(zhì)凹型油盤、高密度防火板電路箱等構(gòu)成安全方便的實驗操作平臺。
面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu),可以方便、隨意地安裝液壓元件,搭接實驗回路。
鋁型材面板:T型槽寬間距50mm,槽寬10.1mm,150mm*20mm規(guī)格,橫向開槽,表明陰極氧化處理;
液壓泵站(由三相電機(jī)、變量葉片泵、單向閥、風(fēng)冷器、空氣濾清器、油溫油面計、壓力表、蓄能器、泄壓閥組等組成)
液壓泵站控制與實驗臺一體安裝,具有電氣過載、缺相保護(hù)等功能,專用電機(jī)軟啟動器,控制系統(tǒng)全部使用國際知名廠商電器。
變量葉片泵: 1臺 公稱排量6.67ml/r,額定壓力:6.3Mpa;
泵驅(qū)動電機(jī): AC380V±10%,2.2KW,絕緣等級B;
油箱: 公稱容積80L;附有液位、油溫指示計,吸油回油濾油器、空氣濾清器等;
風(fēng)冷器: 額定流量25L/min;
液壓油: 32#抗磨液壓油。
精吸油濾油器:過濾精度10微米,不低于HB5930-6/A級;
回油精濾油器:過濾精度10微米,不低于HB5930-6/A級。
2、測試用傳感變送器
壓力傳感器 精度等級:0.5級 量程:0-10Mpa;
渦輪式流量器 精度等級:0.5級 量程:0-10L/min;
功率變送器 精度等級:0.5級 量程:0-5KW ;
溫度傳感器 精度等級:0.5級 量程:-10-150攝氏度;
位移傳感器 精度等級:0.5級 量程:0-300mm。
3、電氣測控制單元
可編程控制器(PLC):西門子S7-200 CPU224系列, I/O口24點,14點輸入10點輸出,繼電器輸出形式,電源電壓:AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V;
模擬量模塊EM231/EM232;
4、24V直流電源:用于提供控制電壓、傳感器所需電源等;
電氣控制線路設(shè)有短路保護(hù)、過載保護(hù)等功能,所使用的電氣元器件全部符合IEC標(biāo)準(zhǔn);
伺服液壓實驗方案
三、系統(tǒng)的實驗?zāi)康?/span>
液壓伺服實驗臺的設(shè)計方案充分考慮液壓伺服系統(tǒng)課程教學(xué)中實驗環(huán)節(jié)的需要,使學(xué)生通過電液伺服系統(tǒng)的實驗達(dá)到以下目的:
了解電液伺服控制系統(tǒng),掌握其性能測試方法及頻率特性實驗分析方法。
了解電液伺服控制系統(tǒng)(開環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時的響應(yīng)特性,加深對反饋控制的理解。
1、能完成的試驗項目
本電液伺服試驗控制試驗臺,能完成如下試驗項目,主要包括:
電液位置伺服控制系統(tǒng)特性試驗;
電液伺服系統(tǒng)頻率(正弦波、三角波、方波等信號)控制試驗
電液伺服系統(tǒng)階躍響應(yīng)試驗(做出時間響應(yīng)曲線);
電液伺服閥的主要靜態(tài)特性試驗,即空載流量特性和壓力增益特性試驗;
電液伺服閥的位置閉環(huán)實驗系統(tǒng);
基于PLC控制系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)參數(shù)控制實驗。
可編程控制器(PLC)電氣控制實驗,機(jī)電液一體控制實驗形式。
PLC的指令編程,梯形圖編程的學(xué)習(xí);
PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用;
PLC與計算機(jī)的通訊,在線調(diào)試、監(jiān)控;
PLC對液壓傳動控制的優(yōu)化。
2、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能簡介
本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用的是美國NI測控的PCI6221數(shù)據(jù)采集卡, 68通道的AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡;
采用精度高、抗干擾能力強(qiáng)的多種測試傳感器,保證測試精度;
四、系統(tǒng)主要參數(shù)
電源:國家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用電——AC380V、50HZ,三相五線制;
控制電壓:安全控制電壓——DC24V;
使用環(huán)境要求:防潮、防塵環(huán)境;
系統(tǒng)總功率:<=3KW;
系統(tǒng)安全使用壓力:P<=6.3Mpa;
主實驗臺尺寸:約3000mm×950mm×1140mm;
◆相關(guān)實訓(xùn)裝置: