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液壓正面吊是集裝箱裝卸用的一種機(jī)械,它廣泛應(yīng)用于港口、鉄路、公路運(yùn)輸作業(yè)。目前中小型正面吊幾乎全部采用液壓傳動(dòng)。液壓正面吊具有體積小、重量輕、操作靈活方便、提升力大、易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)和室內(nèi)操縱等優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用,使工程機(jī)械、建筑機(jī)械以及運(yùn)輸機(jī)械綜合技術(shù)水平越來(lái)越高,提高了這些機(jī)械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命,其適應(yīng)性更強(qiáng)。
一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、液壓傳動(dòng)各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。
2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。
3、PLC軟件仿真演示及控制實(shí)驗(yàn)。
4、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn):機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
5、電液比例系統(tǒng)障礙檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、正面吊機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)
1)抓舉作業(yè),抓舉橫梁根據(jù)集裝箱的長(zhǎng)度定位;
1)提升作業(yè),主臂和伸縮臂復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn);
2)回轉(zhuǎn)作業(yè),抓舉橫梁提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn);(配馬達(dá)旋轉(zhuǎn)平臺(tái))
3)障礙作業(yè),主臂和伸縮臂復(fù)合工作時(shí)伸縮臂頂端伺服缸或抓舉橫梁四角分布的四個(gè)障礙探測(cè)缸遇到障礙時(shí),給主系統(tǒng)以停止或下降指令(選配);
4)返回,平臺(tái)回轉(zhuǎn)、主臂和伸縮臂配合回到初始位置。
2、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn):機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí);
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用;
3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試;
4) PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點(diǎn)
1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用冷軋鋼板(并經(jīng)過(guò)噴塑、防腐處理)制作,臺(tái)式結(jié)構(gòu),控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式,液壓站放置于液壓臺(tái)主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊,協(xié)調(diào),布局美觀大方,實(shí)用性強(qiáng),可供4-6人實(shí)驗(yàn)。
3、正面吊機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu),實(shí)驗(yàn)時(shí)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。
4、正面吊機(jī)械是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成,能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況,使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式。
6、實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管,壓力可達(dá)到25Mpa。
7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V,對(duì)地漏電電流超過(guò)30mA即切斷電源;電氣控制采用直流24V電源,并帶有過(guò)壓保護(hù),防止誤操作損壞設(shè)備。
四、主要技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號(hào):M3P4H523 功率:2.2KW 轉(zhuǎn)速:1420r/min
油泵型號(hào):VAI-15F-A3 額定壓力:7Mpa 額定流量:8ml/rev
外形尺寸:1550×650×1800mm
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