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一、產(chǎn)品概述
    無論是學(xué)生還是上班族甚至是中老年人，在如今的社會生活中都免不了久坐、久站或是長時間地低頭，這已經(jīng)成為了生活的常態(tài)，伴隨而來的是越來越多的人被久坐引起的腰疼、消化和吸收功能減退，長時間低頭引起頸椎酸脹痛、肩頸僵硬、以及頭暈手麻、頭痛惡心等問題所困擾，身體處于一個亞健康的狀態(tài)。
    針對這些問題研發(fā)設(shè)計了醫(yī)療康養(yǎng)工作站，該工作站可根據(jù)紅外熱成像智能生成按摩軌跡，配合機械臂柔性力控以及自動控溫，復(fù)現(xiàn)大師級真人按摩手法，幫助放松疲勞的肩背部肌群，促進氣血，解除神經(jīng)壓迫，對于改善身體的亞健康有立竿見影的效果。配合精油使用可促進按摩精油的吸收，促使真皮層膠原蛋白的生成，達到緊致肌膚的作用，帶給您全面細膩呵護。
★投標時提供大健康人工智能機器人應(yīng)用平臺省級或以上機構(gòu)出具的第三方檢測報告，檢測內(nèi)容必須包括但不限于：功能要求、技術(shù)參數(shù)要求相關(guān)內(nèi)容。
 

二、功能要求
1、通過機器人按摩可達到一定理療效果，如：筋膜層放松、緩解疼痛、促進血液循環(huán)、輔助機能恢復(fù)、美容護膚等功能。
2、配備人機交互界面，可手動錄入按摩部位，按摩檔位，按摩類型，按摩軌跡等信息的選擇；可實時顯示設(shè)備狀態(tài)，如溫度、力度、按摩時間、運行情況等。令用戶輕松操作機器人。
3、可對操作步驟進行語音提示。使用戶在使用過程中始終掌握按摩流程的進度。
4、可以對人體的體貌特征進行掃描及進行病情輔助診斷。用戶可據(jù)此來選擇按摩工具及按摩軌跡。
5、可對用戶醫(yī)療過程進行數(shù)據(jù)收集，與上位系統(tǒng)進行傳輸存儲；可調(diào)取上位系統(tǒng)中存儲的客戶信息，如：健康狀況、個性化理療方案、理療療程進度等。
6、保證按摩中的干凈與衛(wèi)生，使用戶更放心。
三、技術(shù)參數(shù)要求
（一）整體要求
1、視覺傳感器采用3D結(jié)構(gòu)光相機，具備高精度、低功耗優(yōu)勢，可實時采集物體三維信息，適用于25-150CM距離的識別。用來識別按摩人員的體型特征。
2、主控模塊是整個系統(tǒng)的控制中樞，主要負責(zé)以下功能：
(1) 與用戶通過網(wǎng)口或 WIFI 通信，接收用戶指令，上傳系統(tǒng)狀態(tài)；
(2) 通過網(wǎng)口與機械臂通信，發(fā)送機械臂控制指令，獲取機械臂狀態(tài)信息；
(3) 用于用戶二次開發(fā)和機械臂運動控制。
3、機械臂采用超輕量仿人機械臂，末端集成六維力傳感器。
4、紅外熱像儀具有高精度、高穩(wěn)定性在線式測溫的特點，配以測溫校正算法和易用的軟件用戶界面，有功能豐富的SDK包，滿足用戶差異化的應(yīng)用需求。對體表溫度進行測量并進行熱成像，輔助主控系統(tǒng)進行按摩任務(wù)處理，以及按摩前后效果比對。
5、用戶可通過操作屏對按摩區(qū)域和功效進行選擇和參數(shù)設(shè)定，包括肩頸放松、腰部舒緩、脊柱按壓等多種應(yīng)用場景。
（二）硬件參數(shù)：
1、供電電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作電壓：DC24V
3、對外接口：網(wǎng)口、USB口、HDMI
4、移動底盤
（1）重量：≥35kg
（2）移動輪：非動力輪
（3）材質(zhì)：1.5mm鈑金
5、主控模塊
（1）處理器：集成Intel酷睿i5-4200U處理器
（2）CPU：四核Arm A7@1.43GHz
（3）芯片組：Intel H77高速芯片組
（4）內(nèi)存：4G 64位
（5）操作系統(tǒng)：Windows10
6、視覺傳感器
（1）深度距離：0.25-1.5m
（2）深度圖分辨率：USB2.0 模式：1280x800@7fps；
640x400@30fps USB3.0 模式：1280x800@30fps；640x400@60fps
（3）精度：1m:±5mm
（4）支持操作系統(tǒng)：Android/Linux-/Windows7/8/10
（5）供電方式：USB3.0 Type-C
（6）彩色視場角FOV：H71.5° V56.7° D84°
7、紅外熱成像儀
（1）熱靈敏度：≤50mK@25℃
（2）工作波段：8～14μm
（3）鏡頭焦距：7mm
（4）測溫模式：支持全局高低溫追蹤，支持點、線、多邊形等多種測溫模式；支持多個測溫對象的添加及其報警閾值范圍的獨立設(shè)置
（5）電源：DC12V
8、機械臂
（1）最大臂展：≤900mm
★（2）額定負載：≥3kg
  （3）重復(fù)定位精度：≤±0.05mm
★（4）凈重：≤11kg（含控制器）
★（5）控制器：集成于機械臂本體
（6）控制軸數(shù)：≥6軸
（7）輸入電源：DC24V 
（8）輸出電源：24V DC，1A
（9）支持電機功率：所有軸：≤220W
（10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485
（11）編程語言：C/C++
9、操作面板
（1）尺寸：24英寸
（2）分辨率：1920*1080P
（3）觸摸方式：電容觸摸屏
（4）屏幕比例：16:9
（5）有效顯示尺寸：293.4 * 165 mm