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一、產(chǎn)品描述

LG-XQZZ02型 微型象棋柔性智造生產(chǎn)線，集成當(dāng)前市場(chǎng)上已廣泛應(yīng)用、相對(duì)先進(jìn)、通用性強(qiáng)的python編程視覺平臺(tái)、智能機(jī)械臂、自動(dòng)控制、通訊、傳感、PLC技術(shù)、組態(tài)軟件等核心技術(shù)，提煉設(shè)備功能和參數(shù)信息，利用模塊化設(shè)計(jì)思路使平臺(tái)小型化，更適應(yīng)人工智能及機(jī)械臂的教學(xué)應(yīng)用。
1. 采用開源硬件與工業(yè)PLC融合
2. 集成了多種人工智能技術(shù)
3. 方便用戶快速掌握智能硬件開發(fā)過程
4. 更高的性價(jià)比，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室多臺(tái)套配置
5. 更好的安全性，更加適合于教學(xué)使用
6. 操作界面友好更，適合剛剛接觸機(jī)械臂的教學(xué)任務(wù)
7. 具有良好的柔性和多樣化的工作方式

二、產(chǎn)品參數(shù)

（一）功能參數(shù)：
1、★產(chǎn)線各單元模塊由總控實(shí)現(xiàn)書簽生產(chǎn)一體化控制
2、★產(chǎn)線包含由產(chǎn)線狀態(tài)顯示單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化原料釋放單元，激光雕刻生產(chǎn)單元，傳送帶運(yùn)輸單元，視覺檢測(cè)單元、兩套六軸機(jī)械臂組成的成品單元及一套桌面碼垛機(jī)械臂組成的倉儲(chǔ)單元，產(chǎn)線急停按鈕及狀態(tài)指示燈。
3、產(chǎn)線碼垛主要由桌面碼垛機(jī)械臂要求：
a）軸數(shù)：不少于三軸；
b）材料：全金屬鋁合金
c）體積：復(fù)位時(shí)不大于350*350*350mm
4、采用快速可拆卸接線端子，實(shí)現(xiàn)電氣元件快速拆裝
5、所有機(jī)械臂可以脫機(jī)運(yùn)行程序。

（二）結(jié)構(gòu)參數(shù)：
設(shè)備外形尺寸：2500*700*450mm

（三）電氣參數(shù)：
1、總控支持RS232、RS485通訊，支持modbus協(xié)議，可至少控制60臺(tái)子設(shè)備；
2、輸入電壓220V，輸出電壓12V，總功耗不超過360W，
3、PLC：Arduino PLC2560
4、傳感器：霍爾磁性傳感器、光電對(duì)射傳感器、光電漫反射傳感器

（四）機(jī)械臂參數(shù)
1、軸數(shù)：6+1軸；
2、極限負(fù)載：500 g； 
3、工作范圍：315mm； 
4、重復(fù)定位精度：±0.5 mm； 
5、通信接口：USBWiFiBluetoothRS485；
6、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz； 
7、電源輸入：12 V/5 A DC； 
8、最大功率：60W ； 
9、環(huán)境溫度：-20℃~70℃
10、凈重（機(jī)械臂本體）：1.5Kg；
11、底座尺寸：直徑160mm；
12、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
13、集成控制器：機(jī)械臂控制器一體化設(shè)計(jì)，支持1個(gè)擴(kuò)展軸
14、多功能控制器：配置顯示屏，具有藍(lán)牙、WIFI、RS485、Modbus等通訊功能，含驅(qū)動(dòng)、總線、主控及擴(kuò)展IO，支持從PC Studio下載、存儲(chǔ)程序
15、機(jī)器人安裝方式：桌面；
16、包裝規(guī)格 (長(zhǎng)× 寬 × 高)：385mm×345mm×295 mm；
17、應(yīng)用程序：國(guó)產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國(guó)際化語言模式，包含英文等，軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制，支持末端工具及擴(kuò)展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合；
18、擴(kuò)展接口：
（1）GPIO多功能復(fù)用接口x4；
（2）PWM末端工具接口x1；
（3）步進(jìn)電機(jī)控制擴(kuò)展接口x1；
（4）RS485接口×1；
（5）電源接口：12V 1A DC。
19、配件：舵機(jī)夾爪、寫字套件、氣動(dòng)套件
（1）舵機(jī)夾爪
（a）工作電壓：5V
（b）夾取范圍：0~30mm
（c）凈重：37g
（d）驅(qū)動(dòng)方式：舵機(jī)PWM信號(hào)
（e）夾持力：5N
（2）寫字套件：夾取范圍7~10mm
（3）氣動(dòng)套件
（a）氣泵工作電壓：5V
（b）氣泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
（c）氣泵壓力：正壓120kPa，負(fù)壓60kPa
（d）單頭吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）
（e）雙頭吸盤（重量17.5g，吸盤直徑12mm，頭間距50mm）
20、支持控制方式：APP、藍(lán)牙示教器、PC、機(jī)器視覺、語音
21、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
22、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開發(fā)工具包

（五）傳送單元參數(shù)
1、★最大運(yùn)行負(fù)載： 5Kg
2、★有效行程530mm
3、★最大運(yùn)行速度1800mm/min
4、產(chǎn)品尺寸610mm * 100mm * 50mm
5、★凈重2.7kg
6、顏色模塊供電電壓:3-5V

三、配置清單

1.Mirobot機(jī)械臂Mirobot機(jī)械臂產(chǎn)線專用版 ×3
2.WLKATA三軸機(jī)械臂 ×1
3.滑軌套件 ×1
4.傳送帶套件 ×1
5.視覺套件 ×1
6.象棋配件包（象棋盒、象棋原料） ×1
7.激光雕刻機(jī) ×1
8.倉儲(chǔ)單元 ×1