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序號(hào)

名稱

規(guī)格

數(shù)量

備注

1

線控小車

采用全線控底盤，可控制油門、轉(zhuǎn)向、剎車。

1

2

計(jì)算單元

工業(yè)計(jì)算機(jī)

1

3

前視攝像頭

像素1280*800

焦距1.6

視場D(72°)/H(59.4°)/V(36°)

工作溫度-40°C-80°C

探測目標(biāo)類型：道路、車輛、行人、交通標(biāo)志/線、導(dǎo)航線、紅綠燈等。

1

4

16線激光雷達(dá)

激光波長905nm，測距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。

1

5

組合定位單元

支持 RTK 模式、 GNSS 單點(diǎn)模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）；

內(nèi)置6軸IMU。

1

6

毫米波雷達(dá)

工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；

探測距離范圍：0.2m - 170m；

距離測量精度：±0.1m；

距離分辨率： 0.68m；

相對速度范圍：-400km/h - +400km/h；

速度測量精度：±0.1m/s；

角度測量精度：±0.1°；

最大目標(biāo)跟蹤數(shù)量：100；

探測目標(biāo)類型：遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)；

物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體；

1

7

超聲波雷達(dá)

8探頭

1

8

支架及線束

安裝激光雷達(dá)，攝像頭等

1

9

自動(dòng)駕駛軟件

集成深度學(xué)習(xí)物體識(shí)別算法、組合定位算法、高精地圖數(shù)據(jù)采集軟件、車輛行駛決策規(guī)劃算法等；主要實(shí)現(xiàn)功能為能避障停車，識(shí)別交通燈，人員接駁。

1

名稱

參數(shù)

尺寸

2000*1100*1500mm

最大行程

80km

軸距

1300mm

驅(qū)動(dòng)形式

前轉(zhuǎn)后驅(qū)，阿克曼（可做汽車教學(xué)，非機(jī)器人差速）

輪距

840mm

額定行進(jìn)載重

500kg

最高速度

25KM/H

電池參數(shù)

500kWh 48V

最小轉(zhuǎn)彎半徑

1.5m

爬坡角度

30°

防護(hù)等級(jí)

IP56

懸掛方式

雙橫臂獨(dú)立懸架