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LG-TSV03型 智能網(wǎng)聯(lián)微縮車

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、智能網(wǎng)聯(lián)微縮教具車介紹
  智能網(wǎng)聯(lián)微縮教具車實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、差速轉(zhuǎn)向的線控底盤,搭載 360 度掃描式激光雷達(dá)、慣性陀螺儀、視覺攝像頭、超聲波雷達(dá),實(shí)現(xiàn)室內(nèi)場(chǎng)景導(dǎo)航、 循跡、避障、繞障、遵守交通標(biāo)識(shí)等自動(dòng)駕駛功能。采用先進(jìn)的 AI 人工智能計(jì)算平臺(tái),可進(jìn)行圖像識(shí)別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測(cè)、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、多傳感器融合、自動(dòng)駕駛決策與控制等教學(xué)和研究,并支持二次開發(fā)。

二、主要配件
1、四輪驅(qū)動(dòng)線控底盤套件
2、線激光雷達(dá)
3、9軸IMU
4、攝像頭
5、英偉達(dá)工控機(jī)
6、stm32控制版
7、顯示屏
三、主要規(guī)格
1、小車底盤基本參數(shù)
  尺寸:長(zhǎng)*寬*高450*350*450mm
  供電接口:5V和12V供電接口。
  四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),滑移轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
  帶電池,控制板,和遙控器,可實(shí)現(xiàn)遙控駕駛。
2. 環(huán)境感知部件
(1)激光雷達(dá)
  測(cè)量距離:0.15-12m
  掃描角度:0-360度
  測(cè)距分辨率:<0.5
  角度分辨率:<=1度
  測(cè)量頻率:2000-8000Hz
  掃描頻率:1—10HZ
(2)IMU
  類型:九軸傳感器,加速度計(jì),陀螺儀和磁強(qiáng)計(jì)
  板載能力:板載ATmega328處理并通過串行流發(fā)送的所有傳感器的輸出
  數(shù)據(jù)輸出:支持FTDI、藍(lán)牙、Xbee
  輸入電壓:3.5-16DC
(3)攝像頭
  最大分辨率: 1920*1080
(4)工控機(jī)
  英偉達(dá)nano工控機(jī)
  Ubuntu18.04系統(tǒng)
  ROS Melodic桌面板
(5)顯示屏
  10英寸高清顯示屏, HDMI接口,12V供電
四、功能與實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)
1、ROS安裝與基本配置
2、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)調(diào)用與可視化
3、IMU數(shù)據(jù)調(diào)用及可視化
4、IMU標(biāo)定
5、攝像頭標(biāo)定
6、激光雷達(dá)參數(shù)配置與slam建圖
7、里程計(jì)融合與標(biāo)定
8、自動(dòng)駕駛定位技術(shù)
9、自動(dòng)駕駛導(dǎo)航技術(shù)
10、紅綠燈識(shí)別參數(shù)標(biāo)定與識(shí)別

關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
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