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智慧交通物聯(lián)網(wǎng)應用實訓系統(tǒng)

一、系統(tǒng)簡介
    LGWL-JT01A型 智能交通應用實訓系統(tǒng)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融入到現(xiàn)代交通的基礎設施、停車場、公路災害預警、智能車等系統(tǒng)中,保證交通暢通,提高運輸效率;也使得學習者掌握每個子系統(tǒng)的原理和業(yè)務邏輯,縮短學與用的距離。
    智能交通應用實訓系統(tǒng)以城市道路交通為原型,融合了無線傳感器網(wǎng)絡、RFID射頻識別、圖像識別、無線通信、云服務、M2M中間件等物聯(lián)網(wǎng)先進技術(shù),依托部署在交通沙盤中的智能車、紅綠燈、公交站、RFID設備、模擬攝像機、網(wǎng)絡攝像機、Android網(wǎng)關(guān)、圖像服務器等設備,實現(xiàn)智能車、紅綠燈控制、公交站自動播報、路燈控制、智能停車場、違章抓拍、車牌識別、人流量檢測、公路災害智能預警等功能,為物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)教學提供了一個完備的應用實訓系統(tǒng)。
外觀參考圖一
二、系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)架構(gòu)如圖所示:
 

系統(tǒng)構(gòu)成拓撲圖
    LGWL-JT01A型 智能交通應用實訓系統(tǒng)采用B/S架構(gòu),由網(wǎng)關(guān)、后臺數(shù)據(jù)管理終端、WEB管理平臺、Android移動端組成。網(wǎng)關(guān)軟件主要用來添加高頻卡號信息、添加zigbee設備、超高頻天線串口號設置、闖紅燈模式設置、光線閾值設置、災害模擬設置、車庫信息添加、人流量設置、服務器連接設置、關(guān)聯(lián)設置、以及各類數(shù)據(jù)查看等功能。WEB客戶端主要為管理員和司機提供人機交互界面,可實時查看公交站信息、車輛到站信息、車位狀態(tài)信息以及車輛調(diào)度情況。Android移動主要實現(xiàn)車輛到站信息查詢和車位預約。
三、系統(tǒng)功能
1、車輛控制
    采用磁條尋跡模式,四驅(qū),內(nèi)含磁導航傳感器、RFID讀卡器,測距傳感器、四輪電機控制器等,可實現(xiàn)尋跡行駛、遇障停車、讀卡停車、讀卡定位、低電量提醒、無線控制等功能。車輛安裝抗金屬電子標簽,實現(xiàn)車輛唯一身份標識。板載無線通信模塊,可入網(wǎng),無線獲取車輛狀態(tài)。
2、紅綠燈控制
    系統(tǒng)提供至少1個十字路口四個方向交通等,對經(jīng)過路口車輛實現(xiàn)紅燈停、綠燈行,特殊情況下動態(tài)調(diào)整紅、綠燈的延時時間等功能,保證道路交通的暢通。
3、公交站自動停車與語音報站
    公交站具備日公交到站顯示與播報的功能,實時顯示公交車距離本站的站數(shù),到達站點后,自動播報。
4、路燈節(jié)能控制
    根據(jù)光線傳感器采集的光亮度值,自動控制路燈的打開和關(guān)閉,達到動態(tài)調(diào)整,節(jié)約能源的目的。
5、停車場車位誘導
    在顯示屏上實時顯示停車場剩余庫位數(shù)。
6、出入庫收費管理
    具有車輛識別功能:停車場出入口安裝有工業(yè)級超高頻讀寫器,用來識別車輛的電子車牌,計算車輛的停車時間、停車費、實現(xiàn)自動扣費,無人值守;
    具有出入口閘機控制功能:利用無線通信節(jié)點和電機控制器實現(xiàn)閘機的抬桿和落桿。
7、智能停車
    支持(1)平面停車場、(2)立體停車場兩種形式,如無特殊要求,出廠為平面停車場。
 (1)平面停車場:具有停車位自動檢測功能,至少包含3個停車位,每個停車位安裝有車輛探測顯示器,顯示車位編號和狀態(tài)。車位空閑時,顯示綠燈,說明車輛可預約??俊.斳囄槐活A約時,顯示黃色,說明當前車位被預定。車輛行駛到車位時,超聲波探測到有車輛停靠,就會顯示紅燈,同時將狀態(tài)發(fā)送給中央控制器。
(2)立體停車場:默認是3*3個庫位,分為左、中、右共3列,每列3個庫位,具有機械化控制設備和控制器,控制庫位升降到平面實現(xiàn)立體停車。
8、違章抓拍
    監(jiān)控中心運行智能交通管理軟件,主要實現(xiàn)城市公交與私家車在城市交通的闖紅燈違章車輛抓拍記錄等功能。當城市交通內(nèi)有車輛違反交通規(guī)則時,拍攝照片,記錄違章證據(jù),并即時上報給交通管理軟件。
9、災害預警系統(tǒng)
    系統(tǒng)提供道路交通周邊環(huán)境如高速公路森林著火、山體滑坡等的動態(tài)監(jiān)測。當災害發(fā)生時,傳感器探測到后,將信息發(fā)送給網(wǎng)關(guān),網(wǎng)關(guān)通過無線通信立即播放災害信息,沿路交通指示牌上顯示災害信息,同時將災害信息無線發(fā)送給車輛,車輛收到后,選擇其他安全路段行駛。信息公告牌:實時接收并顯示中央控制器發(fā)來的路況、災害等信息。
10、車輛預約
    系統(tǒng)提供Android移動客戶端APP,可實現(xiàn)車位狀態(tài)查詢、車位預約以及公交車信息查詢功能。
    Android客戶端查詢預約
11、人流量檢測
    智慧公交需要實時檢測人流量的多少,調(diào)整公交車輛的出車頻率。系統(tǒng)通過圖像識別算法,對公交站臺的人流量進行檢測、分析,并上報到控制器。
12、公交車調(diào)度
    公交車調(diào)度總控電腦可以隨時監(jiān)控各路公交車的乘客人流量,如果乘客人流量很大,進行報警聯(lián)動,調(diào)度公交車出車頻率。及時解決該路段公交車乘客擁擠問題。反之當乘客人數(shù)較少,減少出車頻率從而降低運營成本。
四、課程資源
(一)課程目標
1.掌握智慧交通項目開發(fā)流程。
2.學習智慧交通物聯(lián)網(wǎng)傳感器節(jié)點的使用。
3.深入理解物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議和云平臺通信協(xié)議。
(二)課程簡介:本課程屬于應用實訓開發(fā)課程,以智慧交通為主題場景,綜合運用傳感器知識、物聯(lián)網(wǎng)通信知識、物聯(lián)網(wǎng)云應用知識開發(fā)智慧交通應用案例。
(三)課程目錄:
章節(jié) 課程
設備簡介 平臺認知
行業(yè)簡介 智能交通行業(yè)簡介
智能交通行業(yè)現(xiàn)狀分析
智能交通應用案例
傳感器場景應用案例 智能小車行駛控制實驗
紅綠燈控制實驗
點陣與公交站臺顯示播報實驗
路燈控制實驗
道閘控制實驗
超高頻車輛識別讀卡實驗
模擬攝像頭照片拍攝實驗
.......
五、技術(shù)參數(shù)
序號 設備名稱 技術(shù)指標
1 智能交通沙盤模型 1.尺寸不小于3.6m×2.0m×0.7m(長×寬×高)
2.主體支撐采用一個鋁合金金屬骨架和鈑金墻壁圍繞組成,便于拆卸、組裝。
3.模型臺面采用OrCAD設計城市交通規(guī)劃圖鋪設,含有景觀面板、城市道路、十字路口、交通燈、路燈、防護林、園區(qū)、加油站、停車場、橋梁等模擬景觀,與智能網(wǎng)關(guān)、交通狀況感知控制節(jié)點、智能車、攝像頭、控制中心以及對應的應用軟件一起,構(gòu)成完整的智能交通實訓系統(tǒng)。
4.具有交通指示燈、交通照明控制、智能道閘、ETC收費、智能公交站臺(自動播報、到站顯示)、災害預警等智慧交通控制系統(tǒng)。
5.具有公交信息操作展示平臺,統(tǒng)一處理所有數(shù)據(jù),集中查詢和監(jiān)測。
6.具有立體車庫系統(tǒng)。
2 數(shù)據(jù)管理終端 包含主機、顯示設備、鍵盤、鼠標以及對應的軟件系統(tǒng)。
采用Windows 7以上操作系統(tǒng),虛擬機采用Ubuntu16.04操作系統(tǒng)版本,運行Web服務端程序、MQTT Broker、mysql5.5以上數(shù)據(jù)庫、以及SpringMVC+MyBatis框架的交通管理軟件系統(tǒng)。
CPU主頻:不低于2.8GHz;
內(nèi)存容量:不低于4GB(DDR3);
硬盤類型:不低于250G SSD。
3 智能網(wǎng)關(guān) 1)核心板
內(nèi)核:四核Cortex-A9處理器S5P4418,主頻可調(diào),最大1.6GHz;
內(nèi)存:1GB DDR3,帶寬32位,頻率最高800MHz;
eMMC存儲:8GB/16GB/32GB,標配8GB,滿足大容量需求;
GPU:MAIL-400,3D圖形加速;
編解碼:支持H.264、MP4、JPEG硬件編解碼;
音頻:集成REALTEAK的ALC5640,提供去底噪的MIC錄音和立體聲喇叭驅(qū)動,一路PCM可提供給MODEM和藍牙耳機;
RGB顯示:24位RGB888,最大支持1920*1080;
HDMI:符合HDMI1.4a,最大支持1920*1080;
LVDS:單通道,最大支持1920*1080;直接與LVDS屏連接,不需加轉(zhuǎn)換芯片;
GMAC:支持以太網(wǎng)絡PHY芯片,支持10/100/1000M;
觸摸屏:I2C接口電容屏,支持5點以上觸摸;
RTC:集成NXP的RTC芯片而不是用CPU自身的RTC功能,工作電流僅為0.25uA@3.3V,用戶常規(guī)40mA鈕扣電池可保存時間達15年之久。
I/O電平3.3V,符合當前IO電平,不需要進行電平轉(zhuǎn)換;
所有I/O具有中斷功能;
具有6路UART,其中UART1為五線制,符合更多應用;
核心板還提供了加密IC,它能提供給用戶唯一標識的串碼,以便于用戶產(chǎn)生MAC地址和標識產(chǎn)品。AES 128bit加密功能可以用來加密用戶自己的軟件。
電源管理PMIC芯片,支持2A大電流充電支持,支持外接5V和USB5V;
采用8L HDI的盲埋工藝制造,多層GND有效地屏閉高速信號線,減少EMI產(chǎn)生。
帶有屏閉罩,在散熱和EMI和EMC方面性能出眾。
2)底板
采用4層PCB工藝,含豐富的外圍接口。
多點觸摸電容顯示屏:1個,TFT IPS LCD,分辨率1024*600;
LVDS接口:1個,標配2.0間距20P標準LVDS接口;
HDMI接口:1個;模擬攝像頭接口:1個,支持PAL和NTSC制式;
CMOS攝像頭接口:1個,支持500M像素OV5642;
以太網(wǎng):100M以太網(wǎng)接口1個,標準RJ45;
USB HOST:兩通道USB2.0 USB-A座 2個,可接U盤鼠標;
USB OTG:MicroUSB OTG2.0協(xié)議接口 1個;
WIFI:SDIO接口WIFI模塊,支持802.11b/g/n;
BlueTooth:藍牙4.0支持,串口相連;串口232:RS232 DB9 2路;
串口TTL:TTL電平UART2路,2.0間距4p連接器;
TF卡接口:1個;SIM卡接口:1個;
MODEM:標準Minipci-E接口,支持4G,與SIM卡一同使用實現(xiàn)電話和數(shù)據(jù)通信的功能;
按鍵:音量增減鍵,復位按鍵,電池休眠喚醒按鍵;
音頻:1.5W喇叭MIC和耳機;CAN:1路CAN2.0B;
RS485:1路RS485接口; 電源開關(guān)1個;功能切換開關(guān)2個;
LED:具有充電指示燈,MODEM工作狀態(tài)燈,電源燈,系統(tǒng)指示燈;
電源:5V電源輸入,過壓保護,支持鋰電池接入,可充電和電量檢測;
具有24P接口,用于用戶的外部功能擴展。
3)板載WiFi/BT二合一通訊模塊
該模塊是一款低成本、低功耗、小體積、高性能的WiFi+BT4.2模塊,該模塊符合802.11b/g/n標準,內(nèi)部集成SDIO接口的WiFi芯片和UART/I2S/PCM接口的低功耗藍牙4.2,具有Station Mode,SoftAP,P2P功能等。
模塊直接焊接在A9接口底板上,自帶陶瓷天線,用于無線數(shù)據(jù)收發(fā)。
WiFi性能參數(shù):
協(xié)議標準:符合WLAN IEEE802.11 b/g/n單邊頻率;
通信速率:802.11n時,為72.2Mbps,802.11g時,為54Mbps,802.11b時,為11Mbps;
頻率范圍:2.4GHz~2.497GHz(2.4GHz ISM Band);
信道數(shù)量:2.4GHz,Ch1~Ch14;
調(diào)制技術(shù):802.11b時,為DQPSK、DBPSK、CCK;802.11 g/n時,為OFDM /64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK;
通訊接口:SDIO;
藍牙性能參數(shù):
協(xié)議標準:Bluetooth V4.2;通信速率:1、2、3Mbps,高達4Mbps;
頻率范圍:2.4GHz~2483.5GHz;信道數(shù)量:79路信道;
調(diào)制技術(shù):FHSS、GFSK、DPSK、DQPSK;通訊接口:UART/PCM;
工作電壓:3.3VDC供電;工作溫度:-30℃~85℃;存儲溫度:-40℃~85℃;
工作濕度:10%~95%,無凝露;
默認配置ZigBee通信模塊。
4 ZigBee通訊模塊 安裝在網(wǎng)關(guān)背面,通過TTL電平UART接口與網(wǎng)關(guān)進行信息交互,將ZigBee網(wǎng)絡中傳感器信息及時傳遞給網(wǎng)關(guān),同時接收網(wǎng)關(guān)下發(fā)的控制命令。
采用TI CC2530芯片,內(nèi)置增強型8位51單片機和RF收發(fā)器;
具有片內(nèi)128/256K的可編程Flash,8K的RAM;
芯片內(nèi)置溫度傳感器、串口、A/D轉(zhuǎn)換模塊、SPI接口和I/O等多種接口;
板上具有晶振電路和π型阻抗匹配電路;
板上兩側(cè)單排針將CC2530的22個管腳引出供檢測、控制、供電使用;
天線接口:2.4GHz PCB板載天線,預留SMA天線接口;
協(xié)議標準:符合IEEE802.15.4;
協(xié)議棧:默認采用TI Z-Stack2007協(xié)議棧;
頻段范圍:2.045GHz~2.484GHz;
無線數(shù)據(jù)傳輸速率約:20~250kbps;
發(fā)射功率:約-22dBm,可根據(jù)環(huán)境增加發(fā)射功率;接收靈敏度:>-85dBm;
工作環(huán)境:工作溫度:10℃~50℃,相對濕度:﹤90%RH;
工作電源:默認DC 3.3V;工作電流:<100mA;
通過FT_CC DEBUGGER燒寫固件;
模塊通過兩側(cè)單排針與接口底板連接,再插上各種傳感器調(diào)理板,即可形成不同傳感器類型的ZigBee節(jié)點。
5 ZigBee協(xié)調(diào)器 由ZigBee通訊模塊、串口板和接口底板組成。
ZigBee通訊模塊: 燒寫ZigBee協(xié)調(diào)器固件,上電后組建ZigBee網(wǎng)絡,支持ZigBee節(jié)點加入網(wǎng)絡,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線短距離傳輸;
串口板:ZigBee處理器通過串口與外接進行信息交互;
接口底板:具有1個仿真調(diào)試接口,2個傳輸指示燈,2個功能按鍵,1個復位按鍵,1個電源撥動開關(guān),分別實現(xiàn)CC2530芯片的仿真調(diào)試,節(jié)點狀態(tài)指示,節(jié)點輸入控制,節(jié)點復位功能,以及節(jié)點供電;
供電電源:默認DC 5V供電;
封裝:協(xié)調(diào)器封裝在亞克力透明殼體內(nèi)。
6 智能磁導航車 由磁導航傳感器、高頻RFID讀卡器、核心控制板、直流減速電機、ZigBee通信模塊、鋰電池供電板等組成。
磁導航傳感器:
車頭前方底部安裝3個磁導航探頭,與鋪設的磁條形成磁場,處理器根據(jù)磁導航輸出的信號控制電機驅(qū)動器差速糾偏,確保小車沿磁條前進。
高頻RFID讀卡器:
控制器自帶高頻讀卡模塊和天線電路,自動識別道路上的高頻卡,實現(xiàn)智能小車在道路中的定位功能;
核心控制板:
采用單片機作為智能車控制器,實時處理磁導航傳感器檢測的磁場信息,驅(qū)動直流減速電機按照磁導引完成前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、高速、低速行駛等自動循跡功能;同時驅(qū)動RFID讀卡器處于掃描狀態(tài),與鋪設在重要地點(十字路口、加油站、公交站、高速出入口、停車場車位等)的RFID標簽形成磁場,獲取RFID標簽所綁定的位置信息,通過ZigBee模塊發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān),實現(xiàn)車輛精準定位;
ZigBee模塊:
控制器通過串口與ZigBee模塊通信,它將采集的信息通過ZigBee模塊發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān),同時也接收智能網(wǎng)關(guān)發(fā)來的命令;
小車供電:
小車采用鋰電池供電,具有電源管理電路和充電電路,小車行駛一段時間后,可對其進行充電,保證小車正常行駛;
電量采集:
網(wǎng)關(guān)可通過ZigBee模塊發(fā)送小車電量采集命令,小車收到后,將當前電量數(shù)據(jù)反饋給網(wǎng)關(guān),由網(wǎng)關(guān)提醒用戶是否需要充電;
 
7 智能車實時道路監(jiān)控 小車配備車載攝像頭,進行前方道路監(jiān)控。用戶可在局域網(wǎng)環(huán)境中通過網(wǎng)頁實時查看道路狀況。
監(jiān)控設備:車載攝像頭;
傳輸方式:WiFi。
8 智能交通信號燈 模擬道路路口交通燈,可實現(xiàn)紅黃綠燈交替顯示和信號燈時長顯示,最多可支持四個方向的信號指示,可無線修改紅綠燈燈時。
包括ZigBee控制板,四組紅綠燈+2位數(shù)碼管組合,封裝在模具內(nèi)。
控制對象:紅綠LED燈、2位數(shù)碼管;
控制器:CC2530;
通信方式:ZigBee;
控制方式:I/O口輸出控制;
供電:DC 5V。
9 智能公交站臺 具有公交車到站顯示、自動播報的功能。
由語音播報模塊、128*64黃綠顯示屏、ZigBee通信模塊和接口主板組成。
智能車讀取鋪設的NFC標簽自動停車,并觸發(fā)公交站臺自動顯示和播放信息。
語音播報模塊:采用專用語音單片機芯片,內(nèi)嵌DSP高速音頻處理器,處理速度快,根據(jù)內(nèi)置或外掛SPI-Flash的不同,播放時長也不同;支持2M~32Mbit的SPI-Flash;內(nèi)置13bit/DA轉(zhuǎn)換器,以及12bit/PWM輸出,音質(zhì)好;支持DAC/PWM兩種輸出方式;PWM輸出可直接推動0.5w/8Ω揚聲器,推挽電流充沛;支持加載WAV音頻格式;支持加載6K~22KHz采樣率音頻;
顯示屏:點陣:128X64;視區(qū)尺寸不小于:72X40mm;控制器:ST7920;工作電壓:5.0V /3.3V;產(chǎn)品規(guī)格:STN;
產(chǎn)品類別:中文字庫點陣;產(chǎn)品顏色:黃綠屏;
檢測設備:NFC標簽;
控制設備:智能車、公交站智能控制節(jié)點;
通信方式:ZigBee;
控制軟件:智能交通管理軟件,運行在智能網(wǎng)關(guān)上;
供電:DC 5V。
10 智能路燈控制 光線傳感器實時檢測當前環(huán)境的光照度,當光照度低于預設的值時,網(wǎng)關(guān)軟件將驅(qū)動繼電器控制器接通路燈的供電回路,路燈點亮;當光照度高于預設的值時,網(wǎng)關(guān)軟件將驅(qū)動繼電器斷開路燈的供電回路,路燈熄滅。
檢測設備:光線傳感器;
控制設備:繼電器控制器,強電輸入,直流輸出;
執(zhí)行設備:路燈。
11 停車場誘導 功能:驅(qū)動2位數(shù)碼管顯示模塊動態(tài)顯示停車場空閑庫位數(shù)量。
由ZigBee節(jié)點、2位數(shù)碼管組成,封裝在模具內(nèi)。
控制對象:2位數(shù)碼管;
控制器:CC2530;
通信方式:ZigBee;
控制方式:I/O口輸出控制;
供電:DC 5V;
12 停車場出入庫識別系統(tǒng) 1.工業(yè)級四通道UHF讀寫器:
通過外接超高頻天線,在可讀取距離范圍內(nèi),讀取RFID信息。
具有超強的靈敏度,抗干擾性強,并發(fā)能力強的特點;
可外接4個天線,默認外接2個天線;
多標簽識別能力,瞬間讀取200張以上標簽;
提供SDK動態(tài)鏈接庫,支持二次開發(fā);
工作頻率:北美902-928MHz;芯片:IMPINJ R500;
支持協(xié)議:ISO18000-6C(EPC C1 GEN2);
射頻功率:15dBm~30dBm軟件可調(diào),1dBm遞進;
讀寫距離:10米(與標簽及天線配置有關(guān));
通訊協(xié)議:異步串口通訊協(xié)議;UART接口:波特率115200,TTL電平;
射頻接口:4路SMA外螺母頭;電流:額定電流:MAX 1A,待機電流:小于60mA;
供電電源:DC12V2A;
工作環(huán)境:工作溫度:-20℃~+50℃,存儲溫度:-45℃~+95℃,存儲濕度:5%~95%無凝露;
2.UHF圓極化陶瓷天線:
向外輻射電磁波,與進入磁場環(huán)境UHF標簽形成電磁場,為標簽提供電源,獲取固化在標簽里的信息。
頻率范圍:920-925MHz;帶寬(MHz):3.5天線增益:2.2dBi;
極化:RHCP圓極化;V.S.W.R:1.5;輸入阻抗:50Ω;
接頭型號:SMA內(nèi)螺紋公頭;
3.無源UHF抗金屬標簽:
通過固定的RFID標簽數(shù)據(jù),綁定標識物體的屬性信息。
基材:FR-4;協(xié)議:EPC Class1 Gen2(ISO18000-6C);頻率:902~928MHz;
測試距離:固定讀寫器2-4m(30dBm),手持機1-1.5m(28dBm);
內(nèi)存容量:EPC 96bits,User 512Bits;數(shù)據(jù)存儲時間:10年;
可擦寫次數(shù):100000次;安裝方式:背膠;使用溫度:-40~200℃;
功能:網(wǎng)關(guān)通過超高頻讀寫器識別車輛上的UHF標簽,獲取車輛出入庫的時間,記錄小車在停車場的停留時間,計算停車費。
13 智能道閘 1.道閘控制器
主要接收網(wǎng)關(guān)控制命令,控制道閘開關(guān)。
主要包括5線減速步進電機、單片機、ZigBee通信模塊等,封裝在道閘模具內(nèi)。
控制器:STC11F04E單片機,
控制設備:5線減速永磁步進電機;
通信方式:ZigBee;
驅(qū)動方式:四相八拍,采用ULN2003驅(qū)動;
齒輪減速比:1/64,齒輪減速,噪音低,運轉(zhuǎn)平穩(wěn);供電:DC 5V;
2. LED點陣顯示屏收費系統(tǒng):
通過接收網(wǎng)關(guān)發(fā)來的收費信息,顯示在收費點陣顯示屏上。
設備信息:75 單色室內(nèi)高亮LED;
紅色4字LED點陣;
通信方式:ZigBee
14
 
智能立體車庫 一、立體車庫參數(shù):
鋁合金型材框架設計;
采用垂直升降式出入庫;
車庫數(shù)量:1*3個庫位;
單元車輛重量:1g-1000g;
采用4線式步進電機驅(qū)動 
高層貨架存儲,節(jié)省庫存占地面積,提高空間利用率;
自動存取,運行處理速度快;
二、立體車庫控制板:
1. CPU:STM32103VCT6 Cortex-M3 單核32位處理器;
2. 可調(diào)式步進電機驅(qū)動器控制(寬電壓,脈沖速度可調(diào))
3. Zigbee無線通信;
5. 供電電壓:DC 24V;
6. 工作電流:6A;
15 重要路口違章抓拍 1.高清1200線模擬攝像頭:
分辨率:高清1200線;成像組件:索尼高清芯片;
焦距:2.8,3.6mm,6mm,8mm,12mm,16mm可選;
制式:PAL制式;白平衡方式:自動跟蹤/AUTO;
曝光模式:電子曝光/EE;紅外距離:0-30m紅外夜視;
紅外開關(guān):自動;同步方式:內(nèi)同步;LED燈:36顆紅外夜視燈;
輸出:1.0VP-P75Ω(BNC);工作溫度:-30℃~50℃;工作電源:DC12V2A;
2.FT_四路視頻切換模塊:
與網(wǎng)關(guān)配合使用,支持四路BNC接口的模擬攝像頭接入,由網(wǎng)關(guān)控制模擬攝像頭的接入通道,主要實現(xiàn)城市車輛闖紅燈違章抓拍的功能。
監(jiān)測對象:智能小車;
執(zhí)行設備:攝像頭;
通信方式:模擬攝像頭通過四路視頻切換模塊直接與網(wǎng)關(guān)TV接口相連。
16 重要路口視頻監(jiān)控 用于視頻監(jiān)控,通過控制云臺上下左右移動,以觀察停車場內(nèi)內(nèi)各個角落狀況及抓拍。
監(jiān)控設備:網(wǎng)絡攝像機;通信方式:WiFi;
1)內(nèi)置網(wǎng)絡視頻服務器
支持IP地址動態(tài)分配,具有唯一的MAC地址;
支持WEB方式訪問,應用于廣域網(wǎng)環(huán)境;
支持有線、無線兩種網(wǎng)絡連接方式,有線采用以太網(wǎng),無線支持802.11b/g/n協(xié)議,信號穩(wěn)定、穿透能力強;
視頻數(shù)據(jù)傳輸支持HTTP、TCP、UDP、FTP等多種網(wǎng)絡協(xié)議;
通過以太網(wǎng)(Ethernet)網(wǎng)絡實現(xiàn)網(wǎng)絡攝像機的管理和配置;
支持主輔雙碼流輸出;
數(shù)據(jù)使用SMTP、FTP傳輸;
2)內(nèi)置解碼器
采用高性能數(shù)字DSP技術(shù),穩(wěn)定可靠;
采用先進的H.264視頻壓縮技術(shù),JPEG抓圖,最大圖像分辨率為640*480,幀率為25fps或30fps;
3)云臺
支持云臺控制,支持水平350°、上下100°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動,外型小巧美觀,安裝方便,適合各種場合;
4)外部接口
1個T/F卡接口;1個RJ45 10M/100M自適應以太網(wǎng)口;
1路開關(guān)量報警輸入,1路開關(guān)量報警輸出;
內(nèi)置麥克風,實現(xiàn)語音采集,遠程監(jiān)聽現(xiàn)場聲音;
自帶紅外燈,支持5米夜視范圍,全天候監(jiān)控;
17 交通環(huán)境監(jiān)測 實時監(jiān)控當前環(huán)境指標,將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)關(guān)。
(1)溫濕度傳感器節(jié)點:
由溫濕度傳感器模塊、CC2530射頻模塊和底板三部分組成;
溫濕度ZigBee節(jié)點可以接收ZigBee協(xié)調(diào)器的采集命令進行數(shù)據(jù)采集,再將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送回協(xié)調(diào)器。
采用SHT10溫濕度傳感器,抗干擾能力強,性價比高;
全標定輸出,使用時無需重新校準;高精度兩線制數(shù)字接口,直接與微控制器相連;
請求式測量,自動休眠,超低能耗。
(2)光線檢測傳感器節(jié)點:
由光線傳感器、CC2530射頻模塊和底板三部分組成;
光線節(jié)點可以接收ZigBee協(xié)調(diào)器的采集命令進行光線采集,再將采集的數(shù)據(jù)發(fā)回協(xié)調(diào)器;支持DC5V電壓輸入。
18 交通災害預警系統(tǒng) 功能:系統(tǒng)提供道路交通周邊環(huán)境如高速公路森林著火、山體位移等的動態(tài)模擬。控制三種災害發(fā)生器動作,模擬山體滑坡、森林火災以及橋梁震動等災害。當災害發(fā)生時,將災害信息發(fā)送給網(wǎng)關(guān),網(wǎng)關(guān)通過無線通信立即播報災害信息,同時將災害信息無線發(fā)送給車輛,車輛收到后,選擇其他安全路段行駛或等待災害解除后繼續(xù)行駛。
1.控制設備:斷橋、山體滑坡模擬設備;
2.控制方式:315/433;
3.FTLINK智能遙控器:
由ZigBee通訊模塊、315/433MHz微功耗超外差無線收發(fā)模塊、紅外收發(fā)模塊、以及控制主板組成。
控制主板:采用51單片機,具有射頻、紅外、ZigBee信號收發(fā)功能,射頻編解碼壓縮算法保證低數(shù)據(jù)量傳輸;
紅外收發(fā):內(nèi)置7個紅外發(fā)射頭,多方位水平發(fā)射,保證每條命令準確送達,可學習并遙控多種紅外設備,直線距離約8米;
射頻收發(fā):含315/433射頻硬件,可學習并遙控多種射頻設備,直線距離約8米;
紅外頻率:38KHz;
射頻頻率:315/433MHz;
ZigBee頻率:2.4GHz,Z-Stack2007協(xié)議棧;
輸入電壓:DC 5V;
輸入電流:≥1A
19 駕駛員刷卡設備 讀卡類型:IC卡/EM卡
通信接口:USB數(shù)據(jù)線
感應距離:IC卡3-15cm ID卡3-6cm
20 ★人流量檢測裝置 采用圖像識別算法實時檢測公交站臺的人流量,當人流量超高一定閾值時,檢測平臺向控制中心發(fā)送聯(lián)動報警命令,調(diào)度公交車出車頻率,及時解決該路段公交車乘客擁堵問題。反之當乘客人數(shù)較少,減少出車頻率從而降低運營成本。
1)高清1200線模擬攝像頭:
分辨率:高清1200線;成像組件:索尼高清芯片;
焦距:2.8,3.6mm,6mm,8mm,12mm,16mm可選;制式:PAL制式,
白平衡方式:自動跟蹤/AUTO;曝光模式:電子曝光/EE;
紅外距離:0-30m紅外夜視;紅外開關(guān):自動;
同步方式:內(nèi)同步;LED燈:36顆紅外夜視燈;
輸出:1.0VP-P75Ω(BNC);工作溫度:-30℃~50℃;工作電源:DC12V2A
2)人流量智能檢測平臺:
采用Cortex-A9四核處理器S5P4418,具有AV模擬視頻接口。
21 智能磁導航車尋跡軟件 車載多種傳感器協(xié)調(diào)工作,實現(xiàn)小車的自動尋跡、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等功能;
車載高頻讀寫器,實現(xiàn)自動識別道路高頻標簽,實現(xiàn)車輛定位;
車載電量顯示與低電量報警設備。
22 ZigBee傳感器自組網(wǎng)綜合應用軟件 主要實現(xiàn)ZigBee網(wǎng)絡的建立、節(jié)點的自動組網(wǎng)、節(jié)點休眠與喚醒、節(jié)點之間數(shù)據(jù)的透明傳輸、傳感器節(jié)點的采樣與傳輸、以及執(zhí)行節(jié)點驅(qū)動設備的功能。
支持溫濕度傳感器、三軸加速度、紅外學習傳感器、光敏傳感器、光照度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒖諝赓|(zhì)量傳感器、氣壓傳感器、二氧化碳、土壤溫濕度、震動傳、低頻、高頻、超高頻、2.4G有源等多種傳感器的采集,以及繼電器、三路插排、315/433/紅外等多種類型設備的控制。
支持多任務處理;支持星形、樹型、網(wǎng)狀三種網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu);
支持Packet Sniffer抓包分析儀;支持串口調(diào)試上位機軟件Z-Tool;
支持第三方SmartRF Flash燒寫工具;采用IAR for EW8051集成開發(fā)環(huán)境;
同一個工程編譯ZigBee網(wǎng)絡所有節(jié)點程序,包括協(xié)調(diào)器、路由器和終端設備。
開發(fā)環(huán)境:IAR Embedded Workbench V7.60以上;
協(xié)議棧:ZSTACK-CC2530-2.3.0-1.4.0;
燒寫工具:Smart RF Flash Programmer和CC Debugger驅(qū)動;
軟件版本:ZigBee組網(wǎng)傳輸綜合應用軟件V2.4.2以上版本。
23 智能交通網(wǎng)關(guān)管理軟件 網(wǎng)關(guān)運行基于Android操作系統(tǒng)的智能交通管理軟件。
主要包括基本設置、數(shù)據(jù)查看、控制/采集、關(guān)聯(lián)設置、車道軌跡等功能項目,采用模塊化分層設計,靈活方便。節(jié)點使用添加、配置、關(guān)聯(lián)的方式接入系統(tǒng),無需因為節(jié)點的多少、沙盤外觀形式的變化而重新編程。
具有實時接收車輛位置信息、交通燈變化信息、人流量檢測信息、車輛出入庫信息、災害預警信息等功能;
具有自動控制車輛行駛方向、控制交通燈狀態(tài)切換、公交站到站播放、站臺顯示公交站距離、控制停車場誘導屏顯示信息等功能;
具有啟動災害模式、闖紅燈模式、違章抓拍等功能;
具有本地預約停車位、查詢車位狀態(tài)等功能;
開發(fā)環(huán)境要求:
Windows 7以上;Eclipse IDE for Java Developers /Android Studio;
Android-sdk_r16-windows;Android語言;內(nèi)置MQTT協(xié)議、webservice編程。
24 人工智能仿真應用系統(tǒng) 采用Android系統(tǒng),OpenCV機器視覺庫,Adaboost機器學習算法,采用內(nèi)置MQTT協(xié)議與網(wǎng)關(guān)通信,發(fā)布人流量人數(shù)。
★為保證軟件正版,投標時提供人工智能仿真應用系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查。
25 智能交通Andriod客戶端應用軟件 1)停車位預約功能
提供Android手持客戶端APP,可實現(xiàn)停車位狀態(tài)查詢、車位預約等功能。
2)公交車到站信息查詢
提供Android手持客戶端APP,可實現(xiàn)公交車站點信息查詢。
26 智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應用軟件 B/S架構(gòu),提供Web端應用功能,由視頻監(jiān)控、中心存儲、信息查看、車載監(jiān)控等模塊組成,可配合顯示設備,在局域網(wǎng)環(huán)境中對攝像頭進行遠程視頻監(jiān)控、交通環(huán)境參數(shù)實時查看、異常報警和處理;
具有用戶登錄管理功能,可查看或修改用戶信息;
具有車輛管理、司機管理、發(fā)車記錄、車輛到站記錄、車站記錄、停車記錄、系統(tǒng)設置能功能菜單;
主頁面同比例顯示智能交通路線圖,實時顯示系統(tǒng)公告、環(huán)境監(jiān)測、以及車輛到站等重要信息,無需進入功能菜單下查找;
智能交通信息中心統(tǒng)一處理所有數(shù)據(jù),實現(xiàn)集中查詢和控制;
局域網(wǎng)環(huán)境中具有瀏覽智能車輛行車記錄儀視頻的功能。
★為保證軟件正版,投標時提供智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應用軟件著作權(quán)證書原件備查。
27 公交車調(diào)度系統(tǒng) 公交調(diào)度系統(tǒng)可以隨時監(jiān)控公交站臺的乘客人流量,如果人流量大,進行語音播報提醒,調(diào)整公交車出車頻率縮短,及時解決乘客擁擠問題,同時展示平臺倒計時提醒司機刷卡出車。反之當人流量較少,減少出車頻率降低運營成本。
六、設備清單
子系統(tǒng) 序號 設備名稱 數(shù)量 備注
整體框架  1 沙盤框架模型 1  
 2 沙盤環(huán)境布置模型 若干  
數(shù)據(jù)中心  3 數(shù)據(jù)管理終端主機 1  
 4 19寸液晶顯示器、鼠標、鍵盤 1  
本地控制中心  5 智能網(wǎng)關(guān)(板載藍牙WIFI二合一模塊) 1  
 6 ZigBee無線通信模塊 1  
 7 ZigBee協(xié)調(diào)器 1  
智能磁導航車  8 智能磁導航車 2  
 9 NFC標簽 若干  
智能交通燈、公交站臺  10 紅綠燈計時顯示器 2  
 11 智能紅綠燈控制節(jié)點 2  
 12 智能公交站屏顯及語音播報設備 2  
智能路燈控制  13 路燈控制器 1  
 14 路燈 若干  
停車場誘導  15 2位數(shù)碼管顯示設備 1  
 16 智能數(shù)碼管控制節(jié)點 1  
停車場出入庫  17 工業(yè)級四通道超高頻讀寫器 1  
 18 超高頻陶瓷天線 2  
 19 無源超高頻抗金屬標簽 2  
智能道閘  20 智能道閘控制設備 2  
 21 收費點陣顯示屏 1  
 22 立體車庫控制器 1  
重要路口違章抓拍  23 模擬攝像頭 1  
重要路口視頻監(jiān)控  24 網(wǎng)絡攝像機 2  
環(huán)境檢測  25 智能溫濕度檢測節(jié)點 1  
 26 智能光線檢測節(jié)點 1  
災害預警系統(tǒng)  27 模擬山體滑坡災害與闖紅燈觸發(fā)器 1  
 28 FTLINK智能遙控器 1  
公交調(diào)度  29 IC刷卡設備 1  
 30 IC卡 2  
人流量檢測  31 人流量檢測平臺 1  
 32 模擬攝像頭 1  
軟件  33 智能磁導航車尋跡軟件 1  
 34 ZigBee傳感器自組網(wǎng)綜合應用軟件 1  
 35 智能交通網(wǎng)關(guān)管理軟件 1  
 36 智能交通Web信息展示操作平臺 1  
 37 智能交通Andriod客戶端應用軟件 1  
 38 物聯(lián)網(wǎng)應用管理平臺軟件V1.0 1  
 39 人工智能仿真應用系統(tǒng) 1  

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