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一、機(jī)器視覺綜合實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)
  機(jī)械固定架硬件核心由四軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（XYZθ）+可方便拆卸的機(jī)器視覺組件兩大部分組成：
（一）四軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
1、設(shè)備平臺(tái)行行程：XY軸200mm，Z軸50mm，Z軸可以連續(xù)回轉(zhuǎn)，并帶原點(diǎn)；
2、平臺(tái)的XY軸的電機(jī)采用閉環(huán)電機(jī)，Z軸的電機(jī)需要帶剎車，XYZ重復(fù)精度±0.01mm，θ軸采用中空旋轉(zhuǎn)電機(jī)，重復(fù)精度±0.05°；
3、平臺(tái)能夠裝配4種類型的相機(jī)，包含面陣相機(jī)、線陣相機(jī)、雙目3D相機(jī)、線激光3D相機(jī)等4種；也能夠裝配與相機(jī)相配套相應(yīng)類型的光源，包含多角度的環(huán)形光源、同軸光源和背光源等；
4、安裝支架上帶有長(zhǎng)度刻度標(biāo)識(shí)；
5、平臺(tái)支持PLC或運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，支持任意曲線插補(bǔ)。
（二）可方便拆卸的機(jī)器視覺組件
1、相機(jī)具備兩種固定方式，即可固定在Z軸上，又可固定在運(yùn)動(dòng)軸之外，相機(jī)的安裝方式具有側(cè)視、斜視和上視等多種安裝方式；
2、Z軸安裝具有高度的靈活性，能夠安裝可拆卸的旋轉(zhuǎn)軸（旋轉(zhuǎn)軸末端可以配套吸盤或氣抓），能夠安裝可拆卸相機(jī)和光源，也能夠安裝其他開拆卸的執(zhí)行裝置；
3、所有實(shí)驗(yàn)需要的調(diào)節(jié)及輸入輸出接口均布置在平臺(tái)上層方便操作的面板上，平臺(tái)包含雙色報(bào)警燈、真空開關(guān)接口、光源控制、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)信號(hào)、相機(jī)供電、USB3.0及GigE相機(jī)輸出、通用IO等接口；同時(shí)配套按鈕盒，能夠進(jìn)行設(shè)備上電、急停以及XY軸的四向搖桿手動(dòng)控制；
4、收納柜或收納箱按鏡頭，相機(jī)，光源等附件形狀對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)，放置區(qū)粘貼對(duì)應(yīng)的物品的編號(hào)或名稱，并確保與機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)；
5、電控柜功能分區(qū)，包含透明窗口的電氣柜、工控機(jī)柜、鍵鼠抽屜、收納抽屜；

二、光源
1、包含三個(gè)環(huán)形光源，其中直射環(huán)形光源，發(fā)光面外徑≥80mm，內(nèi)徑≤40mm，采用紅色 LED燈珠；45度發(fā)光環(huán)形光源發(fā)光面外徑≥120mm，內(nèi)徑≤80mm，LED顏色為綠色； 20度的低角度環(huán)形光源發(fā)光面外徑≥155mm，內(nèi)徑≤120mm，LED顏色為藍(lán)色；以上三個(gè)環(huán)形光源須可以組合成一個(gè)AOI光源且配有外螺紋，能夠直徑擰在配套的定焦鏡頭上；
2、包含RGB同軸照明光源一個(gè)，發(fā)光面積≥60x60mm；
3、包含白色平行背光源一個(gè)，采用底部貼片LED，光源均勻度高于90%，發(fā)光面≥169x145mm；
4、光源的亮度即可以手動(dòng)調(diào)節(jié)，也可由軟件編程控制。
三、智能視覺采集相機(jī)系統(tǒng)
1、包含3臺(tái)2D相機(jī)和1臺(tái)3D相機(jī)，相機(jī)接口至少包含USB3.0和GigE兩種類型；
2、2D相機(jī)1的分辨率：≥1280x960像素，采用全局快門黑白CMOS芯片，芯片尺寸：≤1/2.7”,幀率不低于90fps，采用USB3.0接口，兼容USB 3 VISION 協(xié)議和GenlCam標(biāo)準(zhǔn)；
3、2D相機(jī)2的分辨率：≥2448x2048像素，采用全局快門黑白CMOS芯片，芯片尺寸：≤2/3”,幀率不低于20fps，采用GigE接口，兼容GigE VISION 協(xié)議和GenlCam標(biāo)準(zhǔn)；支撐POE供電，DC6V-26V寬壓供電；
4、2D相機(jī)3的分辨率：≥2500x1940像素，采用滾動(dòng)快門彩色CMOS芯片，芯片尺寸：≤1/2.5”,幀率不低于20fps，采用GigE接口，兼容GigE VISION 協(xié)議和GenlCam標(biāo)準(zhǔn)；支撐POE供電，DC6V-26V寬壓供電；
5、3D相機(jī)采用一體式封裝，自帶雙目相機(jī)和結(jié)構(gòu)光源，同時(shí)自帶LED補(bǔ)光，相機(jī)分辨率：≥1280x720像素，可以進(jìn)行3D標(biāo)定、3D匹配、3D體積測(cè)量等實(shí)驗(yàn)，能實(shí)現(xiàn)基于雙目特征的匹配和基于立體模式的匹配，3D相機(jī)最近測(cè)量距離：0.45米；
5、所有相機(jī)符合CE，F(xiàn)CC,UL,ROHS認(rèn)證。
四、鏡頭
1、配置3個(gè)不同焦距的定焦鏡頭，焦距包含12mm，25mm和35mm，支持500萬像素，支持2/3”成像圈；
2、配置1個(gè)雙遠(yuǎn)心鏡頭，放大倍率≥0.3X 3.配套一組接圈，包含1、2、5、10、20、40mm，并配套與鏡頭匹配的紅色和藍(lán)色窄帶濾光鏡各一片，配套鏡頭清潔布.
五、工控機(jī)
1、采用品牌高性能機(jī)器視覺專用工控機(jī)，性能至少i5四核CPU、內(nèi)存至少8G和至少配置120G SSD硬盤；
2、4個(gè)千兆網(wǎng)口，支持POE；
3、4個(gè)USB3.0口；
4、自帶PCI或PCIe的擴(kuò)展槽，能夠安裝運(yùn)動(dòng)控制卡。
六、機(jī)器視覺綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用編程開發(fā)軟件平臺(tái)
1、設(shè)備配套的軟件提供圖形化編程和代碼編程兩種編程模式，圖形化編程要求通俗易懂，采用拖拽式流程框圖定義流程；代碼編程提供包含VB.net，C#，python三種語言的例程；
2、支持多項(xiàng)目同步運(yùn)行，軟件可以在獨(dú)立的筆記本運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)端用戶可以獲取對(duì)應(yīng)IP地址機(jī)臺(tái)上的圖片；
3、機(jī)器視覺編程軟件包含常用圖像處理、運(yùn)動(dòng)控制和外部通訊工具，包括3D標(biāo)定、3D定位、3D測(cè)量、AOI檢測(cè)、紅外相機(jī)檢測(cè)、深度學(xué)習(xí)、傳送帶跟蹤計(jì)數(shù)等多種高級(jí)算子，提供API，支持二次開發(fā)；
4、2D相機(jī)的處理軟件工具應(yīng)包含有無/正反檢測(cè)、顏色/位置判斷、定位、尺寸測(cè)量、ID識(shí)別、字符識(shí)別、缺陷檢測(cè)等工具；需提供軟件功能、工具界面截圖，現(xiàn)場(chǎng)提供缺陷檢測(cè)案例演示；
5、3D相機(jī)的處理軟件工具支持多種不同類型3D相機(jī)（包含TOF、線激光、雙目結(jié)構(gòu)光、掃描振鏡等），軟件工具包含3D標(biāo)定、3D定位、3D測(cè)量等，可實(shí)現(xiàn)三維測(cè)量和三維點(diǎn)云計(jì)算并配套相應(yīng)的教學(xué)程序；
5、軟件具有外部接口，支持常見品 牌（如西門子，三菱等）的PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡和工業(yè)機(jī)器人，也支持常見的激光振鏡控制；
6、軟件支持單相機(jī)及多相機(jī)對(duì)位，支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多種平臺(tái)類型。
七、配套附件
1、平臺(tái)配套視覺和治具的收納箱各一套；
2、提供2種類似的圖像標(biāo)定板；
3、配套快換板、萬用表、直尺、螺絲刀、六角扳手、螺絲盒等常用工具一套。