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LGH-MES40型 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

    LGH-MES40型 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)可實現(xiàn)雕刻代木材料頭像的自動化無人車間。整線無人化車間主要由模擬 MES 系統(tǒng)、總控單元、立體倉庫、AGV、自動上下料工作站、物料輸送線、雕刻工作站、噴涂工作站、成品智能檢測工作站組成。

一、配置及參數(shù)

 

1、雕刻工作站LG-ZN630工業(yè)機器人,負(fù)載 30KG、水平可達距離:1701mm,重復(fù)定位精度:±0.05mm;包含機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、機器人底座、平面夾具; 雕刻主軸: 額定功率 0.75KW、主軸轉(zhuǎn)速范圍10000-18000 轉(zhuǎn)/分、輸出電壓范圍 12-36V、冷卻水箱:容量 10L。
2、噴涂工作站LG-ZN612工業(yè)機器人,負(fù)載 12KG、水平可達距離:1555mm,重復(fù)定位精度:±0.06mm;包含機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、機器人底座、平面夾具;噴槍:重量 1KG,涂料輸送管 5 米。
3、搬運工作站、物料輸送線:LG-ZN612工業(yè)機器人,負(fù)載 12KG、水平可達距離:1555mm, 重復(fù)定位精度:±0.06mm;包含機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、機器人底座、平面夾具;夾具集成裝置、氣動吸盤;包含 PLC 控制模塊、變頻器模塊、電源模塊、傳感器檢測單元、三相電機及傳輸帶單元、氣動控制單元、電氣接口單元和觸摸屏單元。RFID 系統(tǒng):讀寫器和電子標(biāo)簽;AGV 小車:有效載荷*大 200KG;速度 0-25m/min。
4、立體倉庫:LG-ZN612工業(yè)機器人,負(fù)載 12KG、水平可達距離:1555mm 重復(fù)定位精度:±0.06mm;示教器、機器人底座、平面夾具;七軸導(dǎo)軌:承重 500KG, 有效工作長度 3 米,導(dǎo)軌寬度 45 毫米;貨架:型材搭建,3 米能與機器人通信;

5、成品智能檢測:工業(yè)相機:傳感技術(shù):黑白,分辨率(h*v): 2592*1944,像素位深:12bit ,接口:GigE,感光芯片名稱:MT9P031,感光芯片大?。?.70 mm x 4.28 mm,水平、垂直像素尺寸:2.2 µm x 2.2 µm,幀速率:14 fps; 鏡頭:*小焦距:16mm ,接口:C,光圈值:F2.0-F22,工作距離:200mm, 光圈:manual iris;
6、總控系統(tǒng):采用西門子 PLC,內(nèi)置 PROFINET 接口(IO 設(shè)備/控制器、CBA、開放的 IE 通信/WEB 服務(wù)器),配有兩個端口(P1 R 和 P2 R),支持 PROFINET IO RT(實時)和 IRT(等時同步實時),支持冗余環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu);數(shù)字量輸入點數(shù) 32;數(shù)字量輸出點數(shù) 32;模擬量輸入 5(4*電流/電壓,1*RTD);模擬量輸出;計數(shù)器數(shù)量 6;集成有優(yōu)化功能的通用 PID 控制器。工作存儲器可存儲 175 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù);工控主機:工控機產(chǎn)品機箱采用全鋼機箱,材質(zhì)厚度須要大于 1.2mm,必須具備鎖匙, 采用穩(wěn)定和先進的主板芯片,,增加系統(tǒng)速度和穩(wěn)定性。
二、配置清單

 

 

序號 名稱及規(guī)格 單位 數(shù)量 備注
1 LG-ZN612型工業(yè)機器人 4 LIGONG
2 LG-ZN630型工業(yè)機器人 1 LIGONG
3 立體倉庫 1 非標(biāo)定制
4 機器人第七軸 1 非標(biāo)定制
5 CCD 在線檢測 1 非標(biāo)定制
6 模擬 MES 系統(tǒng) 1 非標(biāo)定制
7 AGV 臺車 1 外購
8 物料輸送線 1 非標(biāo)定制
9 雕刻工作站 1 非標(biāo)定制
10 噴涂工作站 1 非標(biāo)定制
11 AGV 自動充電系統(tǒng) 1 外購
12 安全防護網(wǎng) 1 非標(biāo)定制

三、實訓(xùn)項目
1、工業(yè)機器人 I/O 設(shè)置實訓(xùn);
2、工業(yè)機器人工件的抓取搬運實訓(xùn);
3、機器人上下料綜合實訓(xùn);
4、離線編程實訓(xùn);
5、工業(yè)機器人雕刻應(yīng)用綜合實訓(xùn);
6、工業(yè)機器人噴涂應(yīng)用綜合實訓(xùn);
7、工業(yè)機器人工件的抓取搬運實訓(xùn);
8、工業(yè)機器人與自動化輸送線集成定位實訓(xùn);
9、工業(yè)機器人與 AGV 的集成自動上下料、定位實訓(xùn);
10、工業(yè)機器人與 PLC 電氣控制系統(tǒng)的集成實訓(xùn);
11、工業(yè)機器人上下料綜合實訓(xùn);
12、工業(yè)機器人定位實訓(xùn);
13、機器人第七軸的調(diào)試實訓(xùn);
14、工業(yè)機器人智能倉儲綜合實訓(xùn);
15、視覺檢測系統(tǒng)傳感器、光源選型、安裝、調(diào)試實訓(xùn);
16、視覺圖像輸入編輯與調(diào)試;
17、視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試;
18、視覺分揀機器人的畫像檢測系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn);
19、工業(yè)機器人與自動化輸送線數(shù)據(jù)通信實訓(xùn);
20、工業(yè)機器人與自動化輸送線集成定位實訓(xùn);
21、PLC 電氣控制系統(tǒng)的集成實訓(xùn);
22、工業(yè)機器人自動上下料綜合實訓(xùn)
23、工業(yè)機器人自動輸送、上下料綜合實訓(xùn);
24、RFID 與總控通訊組建設(shè)置實訓(xùn);
25、模擬 MES 系統(tǒng)裝調(diào)實訓(xùn);
26、工件 RFID 自動識別裝調(diào)實訓(xùn);
27、總控系統(tǒng)的安裝與接線實訓(xùn);
28、RFID 數(shù)據(jù)傳輸通信設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)組建實訓(xùn);
29、總控系統(tǒng)與各工作站聯(lián)調(diào)實訓(xùn);
30、工業(yè)機器人與 PLC 電氣控制系統(tǒng)的集成實訓(xùn)。
四、實訓(xùn)室布置圖

五、實訓(xùn)室案例

 

關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
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