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     LGL-PT06型 工業(yè)機(jī)器人噴涂實操工作站主要由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)組成、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)、噴槍組成。噴涂機(jī)器人有著極高的生產(chǎn)效率和噴涂質(zhì)量，能把噴涂工人從勞動強(qiáng)度大且有害的工作環(huán)境解除出來。 一、設(shè)備功能
1、機(jī)器人能快速、穩(wěn)定、高質(zhì)量的完成產(chǎn)品表面的噴涂工作任務(wù)；
2、噴涂工位由電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，保證噴涂時產(chǎn)噴表面均勻；
3、旋轉(zhuǎn)工作臺上裝有感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)噴涂工位上未放有工件時，機(jī)器人將不會作業(yè)；
4、機(jī)器人末端執(zhí)行器上裝有吸盤和噴槍，根據(jù)需要能快速切換使用，以完成噴涂或抓取任務(wù)；
5、機(jī)器人夾抓將打麿好的成品件放至打涂件倉或接駁輸送線上至下一工序；
6、噴涂過程中煙霧凈化器啟動，保證工作環(huán)境的清潔。 
二、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源：單相 AC 220V±10%  50 Hz；
2、溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、整機(jī)功耗：≤ 3kW； 
4、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線。
5、外形尺寸（長寬高）：4000×4000×2000mm。
三、設(shè)備配置及主要技術(shù)參數(shù)：
1、工業(yè)機(jī)器人 1臺
  承重能力：6Kg
  軸數(shù)：6
  展開半徑：≤1.44m
  電源電壓：200-600V、50/60HZ
  集成信號源：上臂12路信號
  配標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器控制系統(tǒng)
2、工業(yè)機(jī)器人示教器 1臺 
3、噴涂房 1套 含旋轉(zhuǎn)工作臺
4、噴槍 1套 含氣壓驅(qū)動系統(tǒng)
5、煙霧凈化器1臺
  電源電壓/頻率：220V/50Hz
  處理風(fēng)量：200（m3/h）
  功率：80w
  凈化率：99.97%
6、減壓流量閥 1臺
  輸入壓力：25Mpa
  進(jìn)口螺紋：G5/8
  調(diào)節(jié)范圍：0.1-1.25Mpa
  出口螺紋：M16*1.5
  類型：雙極正作用式
  特點：帶36V加熱器
7、可編程控制器 1套 輸入輸出點≥32點
8、觸摸屏 1臺 
9、控制柜 1套 
10、防碰撞傳感器 1套 
11、電腦 1套 臺式
12、安全網(wǎng) 1套 
13、原料倉 1套 標(biāo)準(zhǔn)倉制作
14、涂件倉 1套 標(biāo)準(zhǔn)倉制作
15、接駁輸送線 1條 滾筒式，速度可調(diào)
16、輔助工具 1套