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一、概述

隨著我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷發(fā)展和中國(guó)智能制造2025計(jì)劃的實(shí)施以來(lái)，作為裝備制造業(yè)最典型的高端智能設(shè)備之一的工業(yè)機(jī)器人被越來(lái)越多的應(yīng)用于制造業(yè)當(dāng)中,如焊接、搬運(yùn)碼垛、機(jī)床上下料、打磨拋光等眾多領(lǐng)域，隨之衍生出來(lái)的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)等工種就越現(xiàn)重要。近幾年廣東等沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)的高新技術(shù)企業(yè)迫切需求掌握工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)相關(guān)專業(yè)知識(shí)的高技能應(yīng)用型人才。

工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及示教器四個(gè)基本部分組成。本型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。控制系統(tǒng)是按照輸入程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

  本公司開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人電氣控制與故障診斷實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備是按照工業(yè)上真實(shí)工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)標(biāo)配設(shè)計(jì)而成。其主要配置為：一臺(tái)STEP工業(yè)機(jī)器人控制器、六臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器、四種型號(hào)的伺服電機(jī)、安全邏輯控制單元、I/O信號(hào)板、故障設(shè)置模塊、電氣控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)、示教器、STEP工業(yè)機(jī)器人教學(xué)資料包等。

二、技術(shù)參數(shù) ：

1.交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz-60Hz；

2.溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤75％無(wú)水珠凝結(jié)；振動(dòng):4.9m/s以下

3.工作范圍：長(zhǎng)×寬×高=2500×1500×2000mm

4.整機(jī)功耗：≤2.7kW

5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。