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一、設(shè)備外觀圖

二、設(shè)備概述

該裝備圍繞工業(yè)機器人工業(yè)應(yīng)用情景和教學(xué)技能核心技能點，以冰球?qū)篂橹饕獙嵱?xùn)模塊。桌面冰球?qū)箼C器人實訓(xùn)平臺主要由四軸工業(yè)機器人、比分投影系統(tǒng)、播報系統(tǒng)、電氣控制單元、冰球臺、冰球?qū)棺溃ê瑱C器人安裝臺及電氣單元）、實訓(xùn)模塊、外圍框架等部分組成，主要涉及四軸水平機器人的基本操作（以機器人運動軌跡編程及搬運編程為主）、視覺參數(shù)配置及標(biāo)定、PLC控制基礎(chǔ)編程、電氣控制基本知識，是一套集娛樂教育學(xué)習(xí)為一體的實訓(xùn)設(shè)備平臺。該設(shè)備為學(xué)校培養(yǎng)機電一體化、自動化方面的人才提供良好的教學(xué)平臺，同時學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中加深了對機器人的基本操作及了解機器人的典型應(yīng)用。

實訓(xùn)平臺由采用鈑金、及有機玻璃組裝而成，底部安裝有萬向輪（帶腳杯），實訓(xùn)裝置由機器人本體（帶工裝夾具）、機器人控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、冰球?qū)鼓K等組成。

三、技術(shù)參數(shù)

1.  交流電源 ：單相 AC 220V±10% 50HZ；

2.  整機消耗：≤1.5KVA

3.  安全保護措施;具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。

4.  外圍尺寸3135×1320×2050mm。