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一、設(shè)備外觀

二、設(shè)備概述

設(shè)備包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng)及供料、輸送、打磨、噴涂（模擬）、裝配、碼垛、自動(dòng)工裝庫機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的檢測(cè)、搬運(yùn)、噴涂（模擬）、裝配、碼垛、存儲(chǔ)等操作，機(jī)器人可以自動(dòng)更換工裝（夾具/吸盤、焊槍、噴槍、磨具）。

設(shè)備具有2條輸送線，其中一條主要實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的碼垛功能，使用長方體工件，具有自動(dòng)出料、顏色檢測(cè)、到位檢測(cè)等功能。另一條主要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)更換工裝，自動(dòng)完成焊接（模擬）、打磨、噴涂（模擬）、裝配等功能，使用四種異形工件（正方體、圓柱體、半球體、三棱椎）和一種安裝用小手柄工件。異形工件頂部有內(nèi)沉的螺紋孔，而小手柄工件上則有向下伸出的螺桿，小手柄工件的螺桿可以與異形工件的螺紋孔相配合，旋轉(zhuǎn)一方后能組合成一體。通過編程控制，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)將異形工件先進(jìn)行焊接（模擬）、打磨、噴涂（模擬）作業(yè)，再進(jìn)行將小手柄工件組裝成一體的裝配過程（機(jī)器人自動(dòng)旋轉(zhuǎn)小手柄工件，將之?dāng)Q入異形工件中）。

該平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試等方面訓(xùn)練。

三、技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：單相 AC 220 V±10% 50Hz；

2、整機(jī)功耗：≤1.3KW    

3、工作環(huán)境：溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；      

4、設(shè)備重量：110KG

5、外形尺寸：長×寬×高=1800mm×1200mm×1500mm

6、本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。