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LGY-ZN03A智能制造手電筒裝配實(shí)訓(xùn)裝備
品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835
一、設(shè)備概述
該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要通過MES系統(tǒng)下單、監(jiān)視、數(shù)據(jù)采集完成手電筒的安裝、檢測(cè)及入庫等操作。手電筒由4種零件組成,分別放置在4種出庫零件盒里,一起放置在出庫倉庫,通過手持掃描槍掃描將庫位、材料信息傳給MES系統(tǒng),控制零件出庫信息,出庫倉庫外安裝防護(hù)欄,起防護(hù)作用。1號(hào)機(jī)器人既出庫機(jī)器人接收到MES系統(tǒng)給定的庫位、材料信息后把倉庫里的物料搬運(yùn)到輸送帶上,通過視覺檢測(cè),檢測(cè)出零件類型的區(qū)別,以及是否與MES系統(tǒng)給定的材料信息一致,若材料信息一致由搬運(yùn)單元搬運(yùn)到不同的裝配臺(tái)上。若材料信息不一致由搬運(yùn)單元機(jī)器人放回原出庫位,機(jī)器人2號(hào)3號(hào)機(jī)器人分別抓取不同的零件進(jìn)行裝配。裝配的同時(shí),由打包單元機(jī)械手抓取成品盒于滑軌工作臺(tái)上,滑軌移動(dòng)至機(jī)器人放置部位,由機(jī)器人把裝配好的手電筒放入成品盒,放置完成滑軌返回初始位置。另一機(jī)械手抓取成品蓋進(jìn)行組裝。完成后把成品放入輸送帶,輸送帶將成品傳送到在激光打標(biāo)機(jī)處,激光打標(biāo)機(jī)將接受到的MES系統(tǒng)的數(shù)據(jù)打印到成品上,打標(biāo)完成后,由掃碼器進(jìn)行掃描確認(rèn)數(shù)據(jù)是否與MES系統(tǒng)給定的一致,檢測(cè)一致后由碼垛機(jī)器人抓取進(jìn)行碼垛,入庫完成。
二、技術(shù)參數(shù)
設(shè)備總尺寸8500*4000*2100