日韩人妻无码一区2区3区里沙_在线 中文 天堂_国产成人免费在线播放_日本免费一区香蕉视频

一、總體功能描述

機器人焊接實訓工作站是在多年機器人教學與實驗基礎上，結合當前焊接自動化實際應用和學校工業(yè)機器人教學需求開發(fā)研制的。實訓工作站采用真實焊接機器人的設計理念，使學員掌握弧焊原理和工藝基礎、弧焊機器人的操作、焊接電源的參數調整以及變位機的協(xié)調工作、工作站的調試和維護等應用技能；使學員具備機器人焊接崗位和中高級專業(yè)人才所必需的基本知識和基本技能，并為提高學員的全面素質、增強適應現代焊接技能崗位的能力打下良好的基礎。

二、產品圖片

焊接實訓工作站涵蓋了工業(yè)機器人本體、機器人控制柜及示教器、機器人底座、焊接電源、送絲機、焊槍、二維柔性平臺、兩軸變變位機、工裝夾具、清槍站、空壓機等硬件組成。

三、可開展的實訓項目

1）機器人焊接實訓工作站結構認知
2）工業(yè)機器人TCP標定與焊接指令操作與編程
3）焊接工藝參數（電流、電壓、焊接速度等）設置
4）簡單平面焊接軌跡機器人示教編程應用
5）T型角接焊縫軌跡機器人示教編程應用
6）管-板平角焊縫機器人示教編程應用
7）管-板組合件焊接機器人示教編程應用
8）焊接機器人與附件（送絲機、焊槍、清槍站）日常維護與保養(yǎng)
9）管-管（馬鞍形）角接焊縫機器人示教編程應用（需要配置變位機）
10）復雜軌跡機器人離線編程焊接應用（需配置離線編程軟件）
11）PLC編程、HMI組態(tài)、外部啟?？刂坪附庸ぷ髡具\行（需配置外圍控制系統(tǒng)）

四、配置清單