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    LG-DY03型 電液比例伺服液壓控制綜合實驗臺依據(jù)高等院校、高等職業(yè)院校的《液壓傳動與控制》《液壓比例控制技術》《液壓伺服傳動與控制》《電液伺服閥試驗方法》等液壓類教材和充分結合目前國內工業(yè)中流行的液壓比例伺服控制技術而專門設計。該實驗臺可以全方位的了解電液比例伺服控制以及力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥、伺服閥的控制特性；對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響而且特別適用于學生自行搭建液壓傳動系統(tǒng)、計算機輔助測試系統(tǒng)、可編程序控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)的多單元綜合設計實驗，能充分滿足教學需求、學生實踐與培訓需求、科研輔助需求等。 

一、主要特點： 
1、根據(jù)教材需要配置目前工業(yè)上廣泛使用的電磁比例閥、比例放大器。能充分展現(xiàn)該閥整個控制過程和動作條件以及對電磁比例工業(yè)產(chǎn)品進行一系列性能測試。 
2、可將比例閥伺服搭接于回路當中進行控制調試，讓學生充分撐握到電磁比例工業(yè)產(chǎn)品使用操作技能。 
3、系統(tǒng)全部采用標準的工業(yè)用液壓元件，使用安全可靠，真正工業(yè)化。所有液壓閥均采用國際先進的力士樂技術液壓元件，性能參數(shù)應完全符合工業(yè)應用標準； 
4、實驗回路即插即用：實驗時學生能快速了解實驗臺功能，迅速掌握操作技能，并快速完成實驗操作。連接方式采用快換接頭，每個接頭都配有帶自鎖結構的單向閥，保證實驗安全。內部密封材料應能確保不漏油，保證實驗過程的清潔干凈； 
5、具有多樣化的實驗控制方式。實驗回路具有機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、先進的PLC自動控制等多種控制技術，能讓實驗者全方位、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化，以鍛煉學生的靈活應用能力； 
6、實驗設備具有很好的擴展性能。實驗設備中的元器件采用標準化轉換接頭，其配置方案可根據(jù)具體的實驗要求進行選配，即實驗臺具有很好的增減兼容性； 
7、可編程控制器（PLC）能與PC機通訊。系統(tǒng)具有自動化控制、在線編程監(jiān)控及故障檢測功能，能運用PC機與PLC對液壓控制系統(tǒng)進行深入的二次開發(fā)； 
8、實驗臺模塊化設計，具有高可靠性、高安全性和較長的使用壽命； 
9、有豐富的仿真軟件。至少能對常用的20多個回路進行仿真/監(jiān)控，并能在監(jiān)控屏幕上以圖片顏色區(qū)分或文字形式，直觀清晰地顯示出每一個閥心的動作、流體流向、壓力、執(zhí)行元件動作情況。 
10、配備先進的高精度測量儀器，高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)測量儀器，取代傳統(tǒng)的測量工具，使用簡單，測量精確可靠； 
11、具有穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以確保實驗中數(shù)據(jù)準確可靠，且I/O通道可根據(jù)需要自行擴展；保證數(shù)據(jù)準確，系統(tǒng)穩(wěn)定并能根據(jù)需要描繪實時曲線、生成報表、生成X-Y曲線等； 
12、應具有穩(wěn)定可靠的液壓供油系統(tǒng)。液壓油泵的運行噪聲應達到國家允許的標準限，液壓供油系統(tǒng)絕對安全可靠； 
13、整個實驗臺具有高的安全性。實驗臺設計符合國家安全標準，所有電氣控制均有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護、缺相及相序保護裝置等功能，具有較高的安全使用性能。 
二、實驗裝置組成 
實驗裝置由實驗工作臺、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、測試用傳感變送器、比例閥、伺服閥等幾部分組成。 
1、 實驗工作臺 
（1）實驗工作臺整體以2.0MM厚的鋼板為主框架，外形緊湊、結實、美觀； 
（2）實驗臺表面采用靜電噴塑等處理，充分考慮適應各種實驗室環(huán)境； 
（3）實訓屏采用航天級帶“T”型溝槽工業(yè)鋁合金型材，可方便、隨意地安裝液壓元件、傳感器等，搭接各種實驗回路。 
2、液壓泵站   系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（至7Mpa） 
雙泵式 
（1） 電機功率:2.2KW、1.5KW各一臺　　  轉速1450r/min（2臺） 
變量葉片泵額定壓力:7Mpa　　       公稱排量6.67ml/r（1臺） 
定量葉片泵額定壓力:7Mpa　　       公稱排量8mL/r（1臺） 
（2）油箱：公稱容積65L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，空氣濾清器等； 
（3）液壓油：32#抗磨液壓油。 
3、測試用傳感變送器 
（1）壓力傳感變送器   精度等級：0.25級 量程：0-10Mpa   2只； 
（2）渦輪式流量傳感器  精度等級：0.5級 量程：0-10L/min   1只； 
（3）功率變送器     精度等級：0.5級 量程：0-5KW     1只； 
（4）溫度傳感變送器   精度等級：0.5級 量程：-50-150攝氏度 1套； 
（5） 轉速傳感器     精度等級：0.5級 量程：0-5000r/min  2只 
（6）位移傳感器     精度等級：0.5級 量程：0-200mm    1只 
4、電氣測控單元 
（1）可編程序控制器(PLC)：日本三菱系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V； 
（2） 繼電器控制單元：繼電器控制可設置有手控、自動兩總方式控制，控制電壓為DC24V，使用安全可靠； 
（3）時間繼電器控制單元：可進行延時控制，設置有手動、自動控制功能，        控制電壓為DC24V，使用安全可靠； 
（4）強電控制：本實驗臺強電控制部分均隱藏于電氣控制柜，電路設有過載保護、短路保護等功能，使用安全可靠； 
（5）控制電路：所有控制電路均為DC24V控制，且控制直流電源自帶短路保護，外部連接控制導線均為高絕緣保護的連接導線。 
5、常用液壓元件 
（1）主要液壓元件均為力士樂技術工業(yè)液壓元件，具體型號及種類詳見配置清單； 
（2）每個液壓元件均配有油路過渡底板，采用專用彈性插腳底板固定，可方便、快速地將液壓元件固定在鋁合金型材面板； 
（3）每個液壓元件的控制油口全部安裝有開閉式快換接頭，采用國際先進的密封材料，油路搭接、拆裝方便，密封性能好。
6、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 
本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用了研華PCI1711/1713的12位精度、32通道的AD卡作為數(shù)據(jù)采集卡，加上高精度的壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉速傳感變送器等一系列高精度傳感器變送器，各傳感變送器都帶標準信號輸出，實驗臺加裝相關的屏蔽措施，保證了數(shù)據(jù)采集的精度。數(shù)據(jù)采集軟件對這一系列的傳感器輸出信號進行數(shù)據(jù)采集，并實時描繪相關的曲線，生成實時數(shù)據(jù)報表，繪制任意XY軸的動態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報表保存打印功能，各個傳感器參數(shù)設置功能等等。實現(xiàn)計算機智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實時監(jiān)控等。
7、多媒體仿真教學軟件 
六十個以上可視化液壓仿真控制回路，清晰明了的展現(xiàn)了液壓元器件的工作原理和工作過程監(jiān)控，可很好的輔助液壓實驗教學和理論教學。 
三、實驗項目 
（一）常用液壓元件的性能測試---如液壓泵、溢流閥、節(jié)流閥、調速閥、減壓閥的性能測試等。 
1、 液壓泵的特性測試: 
(1) 液壓泵的空載性能測試； 
(2) 液壓泵的效率特性測試（機械效率、容積效率、總效率）。 
2、溢流閥的特性測試: 
(1) 溢流閥壓力階躍響應特性曲線的測試； 
(2) 溢流閥的動靜態(tài)特性測試。 
3、減壓閥的特性測試: 
(1) 減壓閥的靜態(tài)特性測試（調壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內泄露量等）； 
(2) 減壓閥的進口-出口特性曲線的測試； 
(3) 減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試； 
(4) 減壓閥動態(tài)特性測試（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力振幅、壓力超調量、壓力峰值、升壓時間、卸荷時間、過渡時間等）。 
4、調速閥的特性測試: 
(1) 變負載速度-負載特性和功率特性的測試； 
(2) 恒負載工況下，功率特性測試。 
5、節(jié)流閥速度負載特性測試: 
(1) 變負載速度-負載特性和功率特性的測試； 
(2) 恒負載工況下，功率特性測試。 
6、液壓缸加載等特性實驗，學生可以直觀檢測壓力取決于負載特性。 
（二）液壓基本回路實驗 
1、壓力控制回路： 
(1)溢流閥調壓回路； 
(2)溢流閥單級遠程調壓回路； 
(3)多級溢流閥調壓回路； 
(4)雙向壓力調整回路； 
(5)溢流閥緩沖回路； 
(6)溢流閥限制低壓回路。 
2、速度控制回路： 
(1)節(jié)流閥控制的（進油、回油、旁油）節(jié)流調速回路； 
(2)調速閥控制的（進油、回油、旁油）調速回路； 
(3)差動連接增速回路； 
(4)電磁閥和調速閥串聯(lián)的減速回路； 
(5)節(jié)流閥串/并聯(lián)的二次進給回路 
(6)節(jié)流閥串/并聯(lián)速度換接回路。 
3、方向控制回路： 
(1)換向閥控制換向回路； 
(2)順序閥控制的順序動作回路； 
(3)行程開關控制的順序工作回路； 
(4)壓力繼電器控制的順序動作回路。 
4、減壓回路： 
(1)一級減壓回路； 
(2)二級減壓回路； 
(3)多級減壓回路。 
5、單向同步回路： 
(1)節(jié)流閥控制的同步回路； 
(2)調速閥控制的同步回路； 
(3)液壓缸串聯(lián)同步回路。 
6、卸荷回路： 
(1)M型三位四通電磁換向閥中位機能泄壓回路； 
(2)二位三通電磁換向閥卸荷回路。 
7、卸壓回路： 
(1)節(jié)流閥卸壓回路； 
(2)溢流閥卸壓回路。 
8、平衡回路 
順序閥控制的平衡回路。 
9、保壓回路： 
液控單向閥的保壓回路。 
10、鎖緊回路： 
(1)換向閥閉鎖回路； 
(2)單向閥的鎖緊回路。 
（三）可編程控制器PLC實驗 
1、 PLC的指令編程，梯形圖編程等基礎知識學習應用； 
2、 PLC編程軟件的學習及使用； 
3、PLC與計算機的通訊，在線調試、監(jiān)控； 
（四）學生自行設計、組裝的擴展液壓回路實驗；（可擴展上百種實驗） 
（五）可編程序控制器（PLC）電氣控制，機電液一體控制實驗形式； 
1 PLC的指令編程，梯形圖編程等基礎知識學習應用； 
2 PLC編程軟件的學習及使用； 
3 PLC與計算機的通訊，在線調試、監(jiān)控； 
（六）比例液壓類： 
1、比例閥的性能測試： 
(1)比例溢流閥的控制特性測試； 
(2)比例溢流閥的負載特性測試； 
(3)比例溢流閥的動態(tài)特性測試； 
(4)比例方向閥的控制特性測試； 
(5)比例方向閥的節(jié)流特性測試； 
(6)比例方向閥動態(tài)特性測試； 
(7)電磁比例位置控制系統(tǒng)的性能試驗等。 
2、液壓比例控制相關實驗： 
(1)電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實驗； 
(2)電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)； 
(3)電磁比例方向閥的換向回路； 
(4)比例控制系統(tǒng)的液壓缸位置控制實驗； 
(5)比例系統(tǒng)的簡單液壓閉環(huán)控制實驗等。 
(6)電磁比例方向閥的截流特性的調速控制回路 
（七）伺服實驗項目： 
1、伺服缸的結構及工作原理； 
2、伺服缸的特性實驗； 
3、位移傳感器的工作原理； 
4、電液伺服閥的結構及工作原理； 
5、電液伺服閥的特性測試； 
6、伺服系統(tǒng)的開環(huán)控制實驗；（a. 階躍信號響應；b. 正弦波運動控制；） 
7、伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制實驗（反饋）；（a. 位置控制實驗；b. PID參數(shù)可調實驗。） 
四、實驗臺主要技術參數(shù) 
1、主電源：國家標準工業(yè)用電——AC380V、50HZ； 
2、控制電壓：安全控制電壓——DC24V； 
3、系統(tǒng)總功率：≤5KW; 
4、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準。
5、工作臺外形尺寸：長×寬×高=1700mm×650mm×1750mm 
6、實驗臺重量：約380KG 
五、配置清單