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液壓挖掘機是機械工程中主要的機械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山采掘作業(yè)。目前中小型挖掘機幾乎全部采用了液壓傳動。液壓挖掘機較之機械式挖掘機具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實現(xiàn)過載保護和遠距離操縱等優(yōu)點。近年來高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用，使工程機械、建筑機械綜合技術(shù)水平越來越高，提高了這些機械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應(yīng)性更強。

一、實驗項目

1、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。

2、液壓挖掘機械演示控制實驗。

3、PLC軟件仿真演示及控制實驗。

4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

二、實驗內(nèi)容

1、液壓挖掘機械演示控制實驗

1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復合進行工作實驗；

2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn)；

3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位置高度；

4）返回，平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

1) PLC指令編程、梯形圖編程學習；

2) PLC編程軟件的學習與使用；

3) PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試；

4) PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。