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工業(yè)4.0實(shí)踐教育——從入門到精通規(guī)劃建設(shè)方案
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)根據(jù)高校發(fā)展規(guī)劃，著力提高教學(xué)與專業(yè)建設(shè)，本建設(shè)方案充分體現(xiàn)機(jī)器人發(fā)展趨勢與應(yīng)用動向，所展示的機(jī)器人應(yīng)用豐富，涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際的實(shí)訓(xùn)為核心設(shè)施，注重基礎(chǔ)訓(xùn)練，兼顧工業(yè)典型應(yīng)用技能。建設(shè)成為國內(nèi)先進(jìn)、特色明顯，具有示范代表性的機(jī)器人主題實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
本機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由淺入深，由單機(jī)到系統(tǒng)，技術(shù)具有連續(xù)性。由實(shí)驗(yàn)平臺模擬到實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用，由工業(yè)機(jī)器人到特種機(jī)器人，讓學(xué)生逐步掌握機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場應(yīng)用與操作、工業(yè)控制與運(yùn)動控制等機(jī)器人實(shí)用技術(shù)。在掌握機(jī)器人高級技術(shù)應(yīng)用的同時，訓(xùn)練學(xué)生動手能力、操作能力和故障檢測維護(hù)能力。系統(tǒng)提供開放性的平臺，可根據(jù)教學(xué)需要與專業(yè)建設(shè)要求開展多層次全方位的二次開發(fā)與研究，也可結(jié)合機(jī)器人技術(shù)與當(dāng)?shù)毓I(yè)背景開展應(yīng)用課題研究。
圍繞本科院校的機(jī)器人教學(xué)主要以機(jī)器人的應(yīng)用及開發(fā)為主，本次實(shí)訓(xùn)方案的設(shè)計以工業(yè)企業(yè)為今后學(xué)生畢業(yè)的主要服務(wù)對象，以3C電子與機(jī)械加工為主要從業(yè)方向，機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)就以基礎(chǔ)的搬運(yùn)、碼垛與工業(yè)的焊接為主，輔以機(jī)器人的維護(hù)，同時充分考慮設(shè)備的可拓展性，形成一套完整的機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)體系。

一、系統(tǒng)配置單