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一、設備概述

人工智能綜合應用技術實訓考核系統(tǒng)是一個微縮的工業(yè)原料加工平臺，該平臺由原料加工單元、半成品分揀模塊、加蓋擰蓋單元、智能倉儲、智能充電模塊、智能小車模塊、視覺模塊、人工智能應用MES系統(tǒng)等軟硬件組成，配套豐富的競賽任務資源、教學資源，可用于人工智能應用技術、機電一體化技術教學實訓，也能用于相關技術競賽考核。
系統(tǒng)依托協(xié)作機器人技術、5G網(wǎng)絡技術、人工智能算法、圖像識別技術、傳感器技術、ROS技術、自主決策技術、自主規(guī)劃技術等，以智能機器人為核心載體，基于機器人在工業(yè)原料生產(chǎn)線真實場景業(yè)務需求，實現(xiàn)工業(yè)廢料在二次加工、檢測分揀、物料入瓶、成品入庫等整個生產(chǎn)過程，其中人工智能技術主要在工業(yè)原料加工、檢測分揀、深度學習、設備安全管理、預測性維護等環(huán)節(jié)應用，從而實現(xiàn)人工智能。
系統(tǒng)主要實訓內(nèi)容包括搭建人工智能平臺，加載提供的視頻、圖像等數(shù)據(jù)，進行視頻、圖像等數(shù)據(jù)標注，處理成可用于訓練模型的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)制作成可用于模型訓練的數(shù)據(jù)集，基于開放式人工智能平臺，利用數(shù)據(jù)集以及深度學習等人工智能相關知識，完成模型構建、模型清洗、模型訓練、模型應用和模型部署等操作。結合強化學習等方法，訓練學員對人工智能相關技術的綜合應用的能力。在此基礎上，把人工智能學習后的結果應用于“機器人+5G”綜合應用平臺，訓練學員對人工智能相關技術在機器人智能制造系統(tǒng)中的綜合應用能力，有助于學生相關技術水平及職業(yè)素養(yǎng)的提高，進一步提升職業(yè)院校畢業(yè)生的就業(yè)競爭力。

二、設備技術參數(shù)

1.    工作電源：AC220V±10％ 50Hz
2.    額定功率：≥ 3.5KW
3.    環(huán)境濕度：≤90%
4.    安全保護功能：漏電保護,接地保護
5.    開發(fā)IDE: Python3、Visual Studio Code
6.    人工智能算法：神經(jīng)網(wǎng)絡、深度學習算法
7.    編程語言：Python，C#
8.    數(shù)據(jù)庫:Redis、MongoDB
9.    軟件架構:C/S
10.    人工智能開發(fā)環(huán)境：Anaconda+Python3.8；TensorFlow2.3框架； CUDA10.0、Cudnn7.6.5、OpenCV、Keras；
11.    網(wǎng)絡類型：5G、以太網(wǎng)
12.    PLC: CPU 1214C DC/DC/DC
13.    相機系統(tǒng)：通用USB相機
14.    機器人：CR3、M1 Pro 
15.    移動小車:SX-AGV_Car
16.    設備尺寸：2440mm×1040mm×1950mm(不含裝配桌、電腦桌)
17.    工作站尺寸:2700mm×3000mm×1950mm(含裝配桌、電腦桌)