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LG-IZC03型自動駕駛漫游車(3人)

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、漫游車簡介

要求可供2個大人和2個小孩乘坐,可以實現(xiàn)中小學(xué)生研學(xué)、對外開放參觀、小程序約車,深度體驗無人駕駛車。

校園自動駕駛漫游車(含約車系統(tǒng))可完成自動駕駛功能演示、傳感器安裝調(diào)試實訓(xùn)、高級輔助駕駛功能實訓(xùn)。采用先進的AI深度學(xué)習(xí)人工智能,可進行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標(biāo)識識別、可小程序約車,在校園內(nèi)進行運營。

二、配置清單

1、車體參數(shù)

尺寸:長x寬x高 2103x1364x1993

座位數(shù):2+2(兩大2小)

最小離地間隙:80mm

最大爬坡度(滿載):20%

制動距離(cm):20

最大載重:280kg

整備質(zhì)量:400kg

人工駕駛最高車速:7 km/h

自動駕駛最高速度:5 km/h

電池容量:80 Ah

續(xù)航:50 km

充電:6h

專業(yè)外殼:玻璃鋼

車架材質(zhì):一體成型碳鋼骨架

遮陽頂棚:具備

控制方式:搖桿控制 / 自動駕駛切換

進入和退出自動駕駛按鍵:具備

燈光開關(guān)按鍵:具備

電子駐車:具備

車載顯示屏:14寸觸摸屏

座椅材質(zhì):記憶海綿+人造革包覆

燈光配置:車大燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、狀態(tài)燈

線控接口:CAN接口,具備油門/檔位/轉(zhuǎn)向/剎車/駐車/燈光/喇叭控制

線控系統(tǒng):EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、EHB制動、VCU、搖桿

2、計算單元

主控芯片:Rockchip RK3588S

CPU:8核64位處理器,主頻高達2.4GHz

GPU:集成ARM Mali-G610,內(nèi)置3D GPU

存儲:QSPI Nor FLASH 16MB

USB:USB3.0*1、USB2.0*2、Type-C(USB3.0)*1

以太網(wǎng):10/100/1000Mbps以太網(wǎng)

3、16線激光雷達  x1

激光波長905nm,測距能力150m,精度 ±2cm,幀率最高20Hz,工作溫度-30°C ~ +60°C。

4、單線激光雷達 x2

360°二維掃描探測、探測精度達±3厘米,最大量程10米

發(fā)射重頻:10KHz

掃描頻率:10Hz/20Hz

探測距離:25m(@70%)

驅(qū)動方式:內(nèi)置無刷電機

通信接口:標(biāo)準(zhǔn)接口

5、組合定位單元

支持GNSS實時RTK功能,,提供標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議;

利用高精度MEMS陀螺、加速度計及多模多頻GNSS接收機

航向精度:0.2° (基線長度 1m)(1σ)

位置精度:單點≤2m(CEP)、RTK≤2cm+1ppm(CEP)

供電電壓:24V DC 額定(10~32V DC)/2A

陀螺:量程 ±300°/s 零偏穩(wěn)定性 5.5°/h

加速度計:量程 ±6g 零偏穩(wěn)定性 0.06mg

6、超聲波雷達

測距范圍:200mm―3500mm,極限范圍:130mm-5000mm;

波束角10~60度可調(diào);

工作溫度范圍:-40℃~+85℃

精度: 5mm(近距離) 探測距離的0.5%(遠距離)

探頭測量測量距離可調(diào)

工作電源:+12V~24V

工作電流:<200mA(+12v供電)

三、設(shè)備功能

1. 自動駕駛與共享出行服務(wù)功能

掃碼即停:游客可以通過掃描二維碼的方式讓車輛停車;

還車后:車輛在還車5分鐘后,無論乘客是否按下按鍵,都會進入自動駕駛模式;

開鎖:乘客可以通過掃碼支付預(yù)付金的方式開鎖,如果開鎖失敗,金額會原路退回;

自動駕駛:車輛能夠進行自動駕駛,包括尋跡、避障、繞行、路口通行、樹蔭、樓房遮擋下的穩(wěn)定自動駕駛、簡單路況空車自動駕駛、合適路段支持載人自動駕駛、低電量返航、自動??康裙δ?;

還車后:車輛在還車后會行駛至附近最近一個沒有車的站點;

收車:晚上到達運營結(jié)束時間后,車輛任務(wù)結(jié)束后會自動返回收車點;

視頻監(jiān)控儲存:車輛配備車內(nèi)外視頻監(jiān)控,并儲存視頻,以確保乘客和車輛的安全。

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