- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-IZC1A型自動駕駛車運營管理平臺
- LG-IZC03型自動駕駛漫游車(3人)
- LG-ITP03A型激光雷達實訓(xùn)臺(多款)
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛小巴(8座 荷載15人)
- LG-IZC01型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛接駁車(8座)
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛微縮車
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車高級開發(fā)教學(xué)平臺
- LG-TSV06型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車基礎(chǔ)開發(fā)教學(xué)平臺
- LG-IEV04型智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)小車
- LG-IKP012型智能座艙綜合實訓(xùn)臺
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實訓(xùn)臺
- LG-IWP011型智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓(xùn)臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)(CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實訓(xùn)裝置
LG-IZC03型自動駕駛漫游車(3人)
品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835
一、漫游車簡介
要求可供2個大人和2個小孩乘坐,可以實現(xiàn)中小學(xué)生研學(xué)、對外開放參觀、小程序約車,深度體驗無人駕駛車。
校園自動駕駛漫游車(含約車系統(tǒng))可完成自動駕駛功能演示、傳感器安裝調(diào)試實訓(xùn)、高級輔助駕駛功能實訓(xùn)。采用先進的AI深度學(xué)習(xí)人工智能,可進行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標(biāo)識識別、可小程序約車,在校園內(nèi)進行運營。
二、配置清單
1、車體參數(shù)
尺寸:長x寬x高 2103x1364x1993
座位數(shù):2+2(兩大2小)
最小離地間隙:80mm
最大爬坡度(滿載):20%
制動距離(cm):20
最大載重:280kg
整備質(zhì)量:400kg
人工駕駛最高車速:7 km/h
自動駕駛最高速度:5 km/h
電池容量:80 Ah
續(xù)航:50 km
充電:6h
專業(yè)外殼:玻璃鋼
車架材質(zhì):一體成型碳鋼骨架
遮陽頂棚:具備
控制方式:搖桿控制 / 自動駕駛切換
進入和退出自動駕駛按鍵:具備
燈光開關(guān)按鍵:具備
電子駐車:具備
車載顯示屏:14寸觸摸屏
座椅材質(zhì):記憶海綿+人造革包覆
燈光配置:車大燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、狀態(tài)燈
線控接口:CAN接口,具備油門/檔位/轉(zhuǎn)向/剎車/駐車/燈光/喇叭控制
線控系統(tǒng):EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、EHB制動、VCU、搖桿
2、計算單元
主控芯片:Rockchip RK3588S
CPU:8核64位處理器,主頻高達2.4GHz
GPU:集成ARM Mali-G610,內(nèi)置3D GPU
存儲:QSPI Nor FLASH 16MB
USB:USB3.0*1、USB2.0*2、Type-C(USB3.0)*1
以太網(wǎng):10/100/1000Mbps以太網(wǎng)
3、16線激光雷達 x1
激光波長905nm,測距能力150m,精度 ±2cm,幀率最高20Hz,工作溫度-30°C ~ +60°C。
4、單線激光雷達 x2
360°二維掃描探測、探測精度達±3厘米,最大量程10米
發(fā)射重頻:10KHz
掃描頻率:10Hz/20Hz
探測距離:25m(@70%)
驅(qū)動方式:內(nèi)置無刷電機
通信接口:標(biāo)準(zhǔn)接口
5、組合定位單元
支持GNSS實時RTK功能,,提供標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議;
利用高精度MEMS陀螺、加速度計及多模多頻GNSS接收機
航向精度:0.2° (基線長度 1m)(1σ)
位置精度:單點≤2m(CEP)、RTK≤2cm+1ppm(CEP)
供電電壓:24V DC 額定(10~32V DC)/2A
陀螺:量程 ±300°/s 零偏穩(wěn)定性 5.5°/h
加速度計:量程 ±6g 零偏穩(wěn)定性 0.06mg
6、超聲波雷達
測距范圍:200mm―3500mm,極限范圍:130mm-5000mm;
波束角10~60度可調(diào);
工作溫度范圍:-40℃~+85℃
精度: 5mm(近距離) 探測距離的0.5%(遠距離)
探頭測量測量距離可調(diào)
工作電源:+12V~24V
工作電流:<200mA(+12v供電)
三、設(shè)備功能
1. 自動駕駛與共享出行服務(wù)功能
掃碼即停:游客可以通過掃描二維碼的方式讓車輛停車;
還車后:車輛在還車5分鐘后,無論乘客是否按下按鍵,都會進入自動駕駛模式;
開鎖:乘客可以通過掃碼支付預(yù)付金的方式開鎖,如果開鎖失敗,金額會原路退回;
自動駕駛:車輛能夠進行自動駕駛,包括尋跡、避障、繞行、路口通行、樹蔭、樓房遮擋下的穩(wěn)定自動駕駛、簡單路況空車自動駕駛、合適路段支持載人自動駕駛、低電量返航、自動??康裙δ?;
還車后:車輛在還車后會行駛至附近最近一個沒有車的站點;
收車:晚上到達運營結(jié)束時間后,車輛任務(wù)結(jié)束后會自動返回收車點;
視頻監(jiān)控儲存:車輛配備車內(nèi)外視頻監(jiān)控,并儲存視頻,以確保乘客和車輛的安全。