- 電工電子電氣實訓設(shè)備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設(shè)備
- PLC自動化實訓設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓設(shè)備
- 消防、給排水實訓設(shè)備
- 網(wǎng)絡布線實訓室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓設(shè)備
- 樓宇智能化實訓設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設(shè)備
- 新能源實驗實訓設(shè)備
- 電力供配電實訓設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設(shè)備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設(shè)備
- 新能源汽車實訓設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓設(shè)備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學掛圖
- LGY-DC01型 新能源汽車鋰電池智能產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
- LGX-SL02型 虛實一體智能制造工廠實驗平臺
- LGWX-084B型 維修電工技能實訓考核裝置
- LGWL-GC02型 數(shù)字化智能制造綜合應用實訓系統(tǒng)
- LGWL-FTAI03A型 人工智能物聯(lián)網(wǎng)綜合實訓平臺
- LGWL-A9B型 ARM9嵌入式實驗箱
- LGH-JBS02型 鼓泡塔甲苯氧化制苯甲酸實驗裝置
- LG-NKS02型 高溫高壓催化劑評價實驗裝置
- LGH-SF03型 多功能反應常壓操作（三反應器）實驗
- LG-XYL01型 氫能源實訓臺
- LG-SHJ01A型 水環(huán)境監(jiān)測與治理技術(shù)綜合實訓平臺
- LGDD-01A型 電力電子技術(shù)及電機實驗裝置
- LG-DZT06型 電子技術(shù)綜合實訓考核設(shè)備
- LG-BA01A型龍門刨床電氣技能培訓考核實驗裝置
- LG-806A型 機床電氣實訓與智能考核裝置
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實訓裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實訓裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實訓裝置
LGY-DC01型 新能源汽車鋰電池智能產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
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一、設(shè)備要求
設(shè)備要求能夠模擬真實新能源汽車動力電池模組制造過程等多種職業(yè)活動場景，實現(xiàn)新能源汽車動力電池芯、絕緣板、端板、側(cè)板原材料的拆垛、搬運、清洗、涂膠、裝配、視覺檢測、焊接、打磨、碼垛入庫等多種工業(yè)機器人工藝流程。應采用模塊化的組合設(shè)計，突出工業(yè)機器人操作員的現(xiàn)場能力和工藝能力訓練與考核。
工業(yè)機器人系統(tǒng)應用技術(shù)裝備的硬件要求至少包含六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、電氣控制系統(tǒng)、人機界面、工業(yè)視覺、安全系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、工業(yè)電控柜、外圍機械功能單元組件等真實工業(yè)器件。電氣控制系統(tǒng)至少由PLC、伺服驅(qū)動、工業(yè)傳感器、工業(yè)電控柜構(gòu)成；安全系統(tǒng)至少由急停開關(guān)、安全門、安全光幕、安全繼電器、機械安全防護裝置等構(gòu)成；外圍機械功能單元組件至少由機器人執(zhí)行單元、機器人搬運單元、清洗單元、涂膠單元、裝配單元、焊接單元、打磨單元、視覺檢測單元、立體倉庫單元、氣動元件等構(gòu)成；
二、功能要求
設(shè)備應能模擬新能源汽車電池模組真實生產(chǎn)工藝流程，完整重現(xiàn)新能源汽車電池模組職業(yè)活動過程，具體要求如下：
（1）設(shè)備各個單元要求能靈活組合、相對獨立，單元擴展方便，增加減少各功能單元，同時機械裝配調(diào)整部分均在工作臺上，機械及電氣連接均能快速拆換，能夠進行更加靈活的競賽試題輸出。
（2）工藝流程要求完全貼近工業(yè)生產(chǎn)，將新能源汽車鋰電池組封裝所用到的多種工業(yè)機器人工藝流程融入其中。
（3）設(shè)備至少包含六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、電氣控制系統(tǒng)、人機界面、工業(yè)視覺、安全系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、外圍機械功能單元組件等真實工業(yè)器件，要求實現(xiàn)電池模組產(chǎn)品封裝過程的外圍配套設(shè)備布局、安裝與調(diào)整、系統(tǒng)編程、離線編程、工藝優(yōu)化、系統(tǒng)調(diào)試等功能。
三、技術(shù)指標
（1）外形尺寸：長×寬×高=5000mm×1500mm×2000mm（±5%）
（2）輸入電源：三相五線制 AC 380V±10% 50HZ
（3）輸入功率：≈10kw
（4）工作環(huán)境：常溫、室內(nèi)
1） 溫度： -10℃～+50℃
2） 相對濕度：≤90%（+20℃）
3） 海拔高度：≤4000m
4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃
（5）設(shè)備重量: ≈600kg
（6）安全保護：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國際標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、設(shè)備配置清單
|
序號 |
名稱 |
主要部件、器件及規(guī)格 |
數(shù)量 |
|
1 |
工業(yè)機器人單元 |
工作范圍≥720mm 負載能力≥6.5KG 重復定位精度：±0.02mm |
2套 |
|
2 |
|
行走軸行程≥600mm； 帶正、負、零點3個傳感器 伺服電機驅(qū)動，可手動調(diào)整行走位置 |
2套 |
|
3 |
倉庫單元 |
1.至少由固定底板、倉庫、IO 信號采集等組成； 2.根據(jù)控制要求機器人可將倉庫中的半成品工件取出，在完成裝配及檢測后成品存入倉庫。 |
1套 |
|
4 |
清洗單元 |
1.至少由清洗噴頭，清洗機，工裝固定裝置，單元底座組成； 2. 電池進行涂膠封裝之前要先對電池進行清洗工作，工業(yè)機器人將電池抓取到清洗單元中，對電池進行清洗。 |
1套 |
|
5 |
涂膠單元 |
1.涂膠單元至少由膠槍，涂膠機，機器人快換裝置，固定裝置，氣缸，電磁閥等部分組成； 2.由氣缸與加緊裝置將電池模組進行固定，工業(yè)機器人通過快換裝置將膠槍固定到機器人末端，通過對電池的涂膠來將電池固定到一起形成電池組。 |
1套 |
|
6 |
裝配單元 |
1.至少由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、裝配臺、工裝固定夾具等組成； 2.能夠用于部分功能套件的固定和工作對象的固定，配合工業(yè)機器人進行裝配工作，單元適配標準電氣接口套件，工業(yè)機器人通過數(shù)字量對裝配臺進行控制和監(jiān)控。 3.能按照主令信號的要求對工件盤中的零件取出，并進行裝配，并放到指定的位置。 |
1套 |
|
7 |
檢測單元 |
1.至少由智能相機、相機支架、通訊電纜等組成，檢測零件的形狀、顏色、坐標（X/Y/A）等信息，可獨立使用也可以與其他單元配合使用； 2.智能相機應采用嵌入式硬件平臺，可進行高速的圖像處理，植入高精度定位與測量算法，能夠?qū)崿F(xiàn)有無、正反、位置、尺寸、顏色等檢測； 3.IO 接口要求豐富，能夠接入多路輸入、輸出信號；狀態(tài)指示燈豐富，可實時查看設(shè)備狀態(tài)，方便調(diào)試與維護；光源設(shè)計巧妙，確保照明區(qū)域亮度均勻；支持通訊模式； 4.通訊接口：要求支持Modbus TCP通訊工具； 5.網(wǎng)口：Fast Ethernet（100Mbit/s）； 6.焦距：不小于6mm鏡頭； 7.視覺工具：特征匹配、位置修正、圓查找、直線查找、亮度分析、Blob 分析、間距檢測、線線測量、點線測量、N 點標定、坐標轉(zhuǎn)換、顏色抽取、顏色測量、顏色轉(zhuǎn)換、顏色識別。 |
1套 |
|
8 |
焊接單元 |
1.至少由機器人焊槍、焊機、送絲機、氣缸固定裝置組成； 2.由機器人將電池組放置到固定裝置中，機器人更換焊槍工具，對電池組組裝完成的側(cè)板進行焊接工作。 |
1套 |
|
9 |
打磨單元 |
1.至少由打磨機、固定裝置，電磁閥等部分組成； 2.在打磨單元中工業(yè)機器人更換打磨工具，對電池組側(cè)板焊接端面進行打磨，將焊接所導致的毛刺或突起進行打磨，得到平整的端面。 |
1套 |
|
10 |
快換工裝單元 |
1.至少由快換裝置、夾具支架、裝配夾具、焊接工具和涂膠工具等組成； 2.夾具工裝支架應采用鋁合金加工而成，表面陽極氧化處理； 3.快換裝置1主盤，副盤≥3，負載≥3kg，氣路≥3，電路≥1； 4.提供多種氣動夾具、吸盤工具、涂膠工具、焊接工具≥4種快換工裝； 5.可根據(jù)任務要求工業(yè)機器人自動更換夾具，完成不同實現(xiàn)項目。 |
1套 |
|
11 |
電氣控制單元 |
1.電氣控制柜應采用工業(yè)電控柜； 2.配有啟動、停止、復位、轉(zhuǎn)換、急停等按鈕開關(guān)，且有對應的指示燈顯示狀態(tài)； 3.按鈕背面采用開放式接線類型，方便接線； 4.控制柜內(nèi)側(cè)安裝漏電斷路器、PLC、安全繼電器、伺服系統(tǒng)、按壓式接線端子排等元器件。 5.可編程控制器（PLC） （1）可編程控制器1 CPU特征：用戶存儲器不小于100K/4MB；板載數(shù)字I/0：不少于14點輸入/10點輸出；板載模擬I/0：不少于2點輸入；位存儲器：不小于8192個字節(jié)；布爾運算執(zhí)行速度：0.08us/指令；移動字執(zhí)行速度：1.7us/指令；實數(shù)數(shù)學運算執(zhí)行速度：不小于2.3us/指令；端口數(shù)：≥1；通訊類型：以太網(wǎng)；數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s； （2）可編程控制器2 CPU特征：用戶存儲器≥175 KB的程序和數(shù)據(jù)1 MB的中央處理單元，≥16個數(shù)字輸入，≥16個數(shù)字輸出，≥5路模擬輸入，≥2路模擬輸出，≥6個高速計數(shù)器。 6. 觸摸屏 （1）屏幕尺寸≥7 英寸 （2）分辨率≥800×480 像素 （3）電壓范圍：19.2—28.8V DC （4）以太網(wǎng)端口數(shù)：2 （5）防護等級 IP 65 （6）用戶數(shù)據(jù)可儲存：10Mbyte |
2套 |
|
12 |
坐標標定套件 |
配置工件坐標平臺及工具坐標標定針 |
1套 |
|
13 |
實訓臺 |
1.實訓臺承重主體應采用鋁型材拼接而成，側(cè)封板采用鈑金； 2.正面應采用雙開門設(shè)計，桌面采用≥30×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型；提供標準的安裝接口安裝功能單元，應能根據(jù)實訓任務隨意調(diào)整單元安裝位置； 3.預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)單元的使用情況進行功能的擴展； 4.為功能單元、功能套件提供穩(wěn)定的電源； 5. 平臺上應能牢固安裝多種多功能多應用單元。實現(xiàn)單元的自定義位置安裝，實訓臺內(nèi)部用于單元和工具存放。 |
1套 |
|
14 |
安全系統(tǒng) |
至少配置急停按鈕，安全光柵，安全防護圍欄，安全門，漏電保護，過流保護，接地保護等防護裝置 |
1套 |
|
15 |
電腦工作桌 |
1.電腦桌外形尺寸≥580mm×400mm×780mm； 2.主框架應采用優(yōu)質(zhì)鋁合金型材，堅固耐用，安裝方便；桌面采用優(yōu)質(zhì)高密度中纖板，安全環(huán)保；配四個腳輪，移動方便； 3.桌面下方應安裝二節(jié)靜音滾珠專用導軌鍵盤托盤，堅固可靠，推拉順暢。 |
1套 |
|
16 |
資料包 |
設(shè)備使用說明書、工業(yè)機器人操作指導書等 |
1套 |