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LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺

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一、設(shè)備參數(shù)

(一)車床數(shù)控系統(tǒng)
1、技術(shù)參數(shù):
(1)車床數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存容量大于500M,且有數(shù)據(jù)磁盤,配以太網(wǎng)接口;
(2)有自動化接口,能實現(xiàn)數(shù)控車床系統(tǒng)的遠程啟動、程序可上傳到車床內(nèi)存,能獲取車床的狀態(tài)信息、機床的模式、主軸的位置信息以及其它進給軸的坐標信息等;
(3)數(shù)控車床能夠停在原點位置并把原點狀態(tài)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給工控機; 
(4)車床數(shù)控系統(tǒng)支持在線修改梯形圖,以便完成數(shù)控系統(tǒng)和中央電氣控制系統(tǒng)信號交互;
(5)車床數(shù)控系統(tǒng)支持中國版數(shù)控機床互聯(lián)通訊協(xié)議(NC-Link),NC-Link協(xié)議支持單個數(shù)控裝備、智能產(chǎn)線和智能工廠的數(shù)據(jù)交互,還可以支持以NC-Link代理器為基礎(chǔ)的多個云數(shù)據(jù)中心的互聯(lián);
(6)車床數(shù)控系統(tǒng)支持配置虛擬軸,運行實際加工程序。
2、數(shù)控系統(tǒng)配置
數(shù)控車床配華中數(shù)控HNC-808D數(shù)控系統(tǒng)。

(二)加工中心數(shù)控系統(tǒng)
1、技術(shù)配置:
(1)加工中心系統(tǒng)的內(nèi)存容量大于500M,且有數(shù)據(jù)磁盤,配以太網(wǎng)接口;
(2)有自動化接口,能實現(xiàn)加工中心系統(tǒng)的遠程啟動、程序可上傳到加工中心系統(tǒng)內(nèi)存,能獲取加工中心的狀態(tài)信息、機床的模式、主軸的位置信息以及其它進給軸的坐標信息等;
(3)加工中心能夠停在原點指令位置并把原點狀態(tài)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給工控機; 
(4)加工中心系統(tǒng)支持在線修改梯形圖,以便完成數(shù)控系統(tǒng)和中央電氣控制系統(tǒng)信號交互;
(5)加工中心數(shù)控系統(tǒng)支持中國版數(shù)控機床互聯(lián)通訊協(xié)議(NC-Link),NC-Link協(xié)議支持單個數(shù)控裝備、智能產(chǎn)線和智能工廠的數(shù)據(jù)交互,還可以支持以NC-Link代理器為基礎(chǔ)的多個云數(shù)據(jù)中心的互聯(lián);
(6)加工中心數(shù)控系統(tǒng)支持配置虛擬軸,運行實際加工程序。
2、數(shù)控系統(tǒng)配置
加工中心配華中數(shù)控HNC-818D數(shù)控系統(tǒng)。

(三)機器人示教器及控制系統(tǒng)
1、示教器:
(1)示教器硬件參數(shù):
1)尺寸約為 8 寸觸摸屏;全觸屏操作,配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及三段式安全開關(guān);配備 USB 接口。
(2)示教器性能參數(shù):
1)運行內(nèi)存:1G;
2)存儲空間:2G;
3)CPU 頻率:1.0GHz;
4)外接電源:DC24V;
5)功率:10W;
6)運行環(huán)境溫度:0-60℃;
7)防水等級:IP54;
(3)示教器軟件功能:作為人機界面,可對機器人進行操作、模式切換、緊急停止、參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)視以及示教編程。投標人須提供示教器操作軟件的軟件著作權(quán)證書復印件以及上述功能的軟件操作界面截圖作為佐證材料。
(4)模式選擇:示教器通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動T1模式、手動T2模式、自動模式、外部模式4種模式。
(5)產(chǎn)品可靠性:示教器部件通過振動試驗及高低溫試驗檢測。(需提供具備“CNAS”認可的檢驗機構(gòu)出具的檢驗報告,檢驗報告應(yīng)包含本項內(nèi)容,且檢測結(jié)果符合檢測要求)。
2、控制系統(tǒng):
機器人控制系統(tǒng)支持EtherCAT總線或NCUC總線協(xié)議,支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP等通信協(xié)議。
3、桌面示教軟件:
(1)機器人操作界面,融合了示教模塊、機器人運動控制模塊、工具標定與寄存器列表、工件標定與 寄存器列表、關(guān)節(jié)限位、原點校準整合到同一窗口界面中,以標簽頁面進行分開。
(2) 軟件支持“系統(tǒng)快照信息包”的導出功能。連接控制器后可一鍵導出系統(tǒng)快照信息包到用戶的指定目錄下,導出系統(tǒng)快照功能簡單描述為導出機器人控制器的日志等信息文件,提供給相關(guān)工程師排查問題的功能模塊。
(3) 軟件含有啟動連接虛擬控制器功能,來滿足虛擬環(huán)境下,加載程序運行,配合仿真等查看軌跡、驗證軌跡正確性,運行程序可對信號、邏輯驗證等功能需求。 使得用戶可虛擬搭建環(huán)境驗證軌跡正確性,代替真實控制器及無需搭建物理環(huán)境。
(4)軟件支持碼垛工藝包的使用??刂破飨到y(tǒng)安裝對應(yīng)的工藝包插件,連接控制器 即可啟動對工藝包的設(shè)置。
(5)軟件支持跟隨工藝包,安裝系統(tǒng)安裝的路徑設(shè)置跟隨參數(shù)配置。
(6) 軟件支持使用 Modbus 功能,控制器需安裝對應(yīng)的 Modbus 通訊工藝包。
(7) 軟件支持 socket 通訊功能的配置、操作工藝包。

(四)數(shù)字化料倉
立體倉庫配置:
1. 立體倉庫的操作面板配備急停開關(guān)、門鎖解除(綠色按鈕)、運行(綠色按鈕燈)。
2.立體倉庫工位設(shè)置30個,每層6個倉位,共5層,每個倉位配置RFID芯片,其中RFID讀寫器為手持式讀寫器,由操作學員根據(jù)流程完成RFID標簽的讀和寫。
3.立體倉庫每個倉位設(shè)置狀態(tài)指示燈,狀態(tài)指示燈分別用不同的顏色指示毛坯、車床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五種狀態(tài);采用RS485數(shù)據(jù)通訊。

(五)可視化系統(tǒng)及顯示終端
1.功能:實時呈現(xiàn)加工中心、數(shù)控車床系統(tǒng)的運行狀態(tài),工件加工情況(加工前、加工中、加工后)、加工效果(合格、不合格),加工日志,數(shù)據(jù)統(tǒng)計等。
2.顯示終端參數(shù):
(1)品牌:知名品牌;
(2)虛擬驅(qū)動仿真顯示采用1臺23.8英寸; 
(3)總終端、庫位終端、加工過程顯示終端采用1臺23.8英寸顯示器。

(六)中央電氣控制系統(tǒng)
1.中央控制系統(tǒng)包含PLC電氣控制及I/O通訊系統(tǒng),主要負責周邊設(shè)備及機器人控制,實現(xiàn)智能制造單元的流程和邏輯總控。
2.元件配置要求:
(1)主控PLC采用西門子S7-1200系列CPU,技術(shù)指標:
①125 KB 工作存儲器;
②24VDC 電源,板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型,DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2;
③板載 6 個高速計數(shù)器和 4 個脈沖輸出;
④信號板擴展板載 I/O;多達 3 個通信模塊用于串行通信;
⑤多達 8 個信號模塊用于 I/O 擴展;
⑥0.04 ms/1000 條指令;2 個 PROFINET 端口用于編程,HMI 和 PLC 間的通信。
(2)帶有 RS232/RS422/RS485 接口的通信模塊;
(3)帶有64點輸入和16點輸出擴展I/O模塊;
(4)采用西門子7英寸觸摸屏,技術(shù)指標:800 x 480 像素,16M 色;1 x MPI/PROFIBUS DP,1 x 支持 MRP 和 RT/IRT 的 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)接口(2 個端口);2 x 多媒體卡插槽;3 x USB;
(5)配有16口工業(yè)交換機;

(七)RFID讀寫器及RFID芯片
1.品牌:思谷;
2.RFID讀寫器采用高頻手持式讀寫頭。
3.RFID芯片采用螺釘標簽,裝在平臺鈑金上。

(八)MES軟件工作終端
運行環(huán)境建議配置如下:
(1)處理器:同等或優(yōu)于I5-10400F ,內(nèi)存:≥8GB;
(2)硬盤:≥500G固態(tài);
(3)顯卡:獨立顯卡,顯存≥4GB;
(4)系統(tǒng)為windows10 64位版本;
(5)23.8英寸液晶顯示器;

(九)編程和設(shè)計工作終端
運行環(huán)境建議配置如下:
(1)處理器:同等或優(yōu)于I5-10400F,內(nèi)存:≥8GB;
(2)硬盤:≥500G固態(tài);
(3)顯卡:同等或優(yōu)于GTX 1050 4G;
(4)系統(tǒng)為windows10 64位版本;
(5)23.8英寸液晶顯示器。

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