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一、系統(tǒng)應(yīng)用背景

LGJS-02A型 智能物流倉儲自動化實訓(xùn)平臺是對生產(chǎn)物流活動進(jìn)行計劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項物流活動實現(xiàn)最佳協(xié)調(diào)與配合。以工業(yè)工程知識點為對象，與信息流、物流、資金流有機結(jié)合，貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密結(jié)合生產(chǎn)實際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。
適合高職院校、職業(yè)學(xué)校、企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與技能實訓(xùn)。

二、系統(tǒng)組成

參考設(shè)備圖片

LGJS-02A型 智能物流倉儲自動化實訓(xùn)平臺由貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、工業(yè)機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉庫、條形碼識別系統(tǒng)[包含標(biāo)簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備），物流倉儲自動化實訓(xùn)設(shè)備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng)，包含PLC、變頻器、機械手、分揀實訓(xùn)系統(tǒng)、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機及驅(qū)動器、直流減速電機及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放。

三、系統(tǒng)特點及功能

1、本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、工業(yè)機器人、第七軸、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動化實訓(xùn)系統(tǒng)。
2、實訓(xùn)時系統(tǒng)硬件接線部分由學(xué)生來完成。具有誤操作保護電路，確保在誤操作情況下不會損壞元件，供學(xué)生反復(fù)訓(xùn)練。
3、小型執(zhí)行元件，使整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于運輸及實訓(xùn)室的多臺布局。
4、傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器等。
5、系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等。
6、條形碼識別系統(tǒng)：對每一件物品進(jìn)行編碼，生成與實物一一對應(yīng)的條碼符號，便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識讀設(shè)備掃描條碼，可以及時準(zhǔn)確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點環(huán)節(jié)，可以使用移動數(shù)據(jù)采集終端，實現(xiàn)對上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準(zhǔn)確的處理。 
7、裝置配有2臺西門子V20變頻器，驅(qū)動交流電機加、減速運行，對傳送系統(tǒng)調(diào)速控制。
8、該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口，組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實訓(xùn)。

四、技術(shù)指標(biāo)：

1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1000VA
4、整機尺寸：1800mm×800mm×1400mm
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

五、系統(tǒng)配置參數(shù)

1、實訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動等技術(shù)的綜合應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)。
2、貨料入口傳輸帶：主要由進(jìn)貨識別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。
3、貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等，完成貨物的識別、檢測）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。
4、工業(yè)機器人
1）工業(yè)機器人本體：
六自由度工業(yè)機器人本體；最大負(fù)載≥4 kg； 最大臂展半徑≥565mm； 軸數(shù)：≥6軸；位置重復(fù)精度：≦0.02mm； 防護等級： ≥IP67； 
軸運動范圍：
（1）1軸：≥±170°  
（2）2軸：≥+150°，-90°
（3）3軸：≥+70°，-200°
（4）4軸：≥±190°
（5）5軸：≥±125°
（6）6軸：≥±360° 
機器人本體重量：≤30kg； 最大噪音：≤70dB(A)。
最大速度：
（1）1軸：≥480°/S  
（2）2軸：≥460°/S
（3）3軸：≥520°/S
（4）4軸：≥560°/S
（5）5軸：≥560°/S
（6）6軸：≥900°/S
2）工業(yè)機器人控制器：
(1)緊湊型工業(yè)機器人控制柜，與配套的工業(yè)機器人本體配套；
(2)控制硬件：主板是32G固態(tài)硬盤，斷電保持模塊，斷電后5s左右完成備份；
(3)控制軟件：軟件出廠預(yù)裝；
(4)額定功率：1.0kw； 
(5)電源輸入：200V/230V 50-60Hz
(6)尺寸：420*247*395mm
(7)重量：20kg
(8)防護等級：IP20
3）示教器
(1)重量：1.2kg
(2)支持：TFT彩色液晶8寸（800*600）,4線電阻觸摸屏，三位使能開關(guān)、急停按鈕、指示燈、電子手輪；無鑰匙模式切換開關(guān)；支持USB儲存器。
5、第七軸移動滑臺：
（1）有效工作行程 550mm，有效負(fù)載重量 30kg ，額定運行速度 15mm/s；
（2）驅(qū)動方式為電機經(jīng)減速機減速后 ，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動變換到直線運動，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動；
（3）電機額定輸出 400W，額定轉(zhuǎn)矩 1.3Nm，額定轉(zhuǎn)速 3000r/min，輸出額定電壓三相 AC170V/額定電流 2.8A，電源輸入電壓 三相或單相 AC200V~240V/額定電流 2.6A，配套精密減速機，減速比 1:3；
（4）直線導(dǎo)軌安裝有防護罩，保護導(dǎo)軌和絲杠等零件，確保運行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機器人線纜及其他連接線布線。
6、收料裝置：接收由機械手搬運過來的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱重傳感器及超重報警系統(tǒng)，測量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計算物品的重量，根據(jù)體積的大小可估計物料的密度和材料，在物料超過測量范圍時告警，上述功能由PLC完成。
7、機器人堆垛：機器人通過第五軸移動滑臺將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測站送來的分類信息，準(zhǔn)確地分類到倉庫不同的倉位中去，電氣控制部分由PLC完成。
8、自動化立體倉庫：主要由1排6×5層立體貨架，倉儲位置共30個，每個倉位都帶傳感器，能實時檢測到貨架貨物倉儲情況。
9、條形碼識別系統(tǒng)：一套獨立的基于條碼技術(shù)的庫房管理系統(tǒng)，整個系統(tǒng)包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設(shè)備需要標(biāo)簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備）等。
10、PLC主機2臺：西門子S7-200SMART ST40。
11、裝置配有2臺V20 0.37KW變頻器，驅(qū)動交流電機加、減速運行，對傳送系統(tǒng)調(diào)速控制。
12、實驗室智能電源管理系統(tǒng)
實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統(tǒng)?！锿稑?biāo)時演示12.1-12.4項功能視頻。
主要功能：
12.1上電系統(tǒng)自測
（1）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負(fù)載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。
（2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。
（3）對故障進(jìn)行語音報警。
12.2運行檢測保護
（1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護。
（2）對故障進(jìn)行語音報警。
（3）保護閥值可進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)置。
12.3漏電功能測試
（1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘。
（2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機檢測中....”，無故障情況下，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。
12.4過壓保護
（1）運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對應(yīng)的“過壓相”進(jìn)行文字顯示。
（3）語音播報“線路過壓，請注意”。
12.5過流保護
（1）運行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對應(yīng)的“過流相”進(jìn)行文字提示。
（3）語音播報“線路過流，請注意”
12.6漏電保護
（1）運行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。
（3）語音播報“線路漏電，請注意”。
12.7電源監(jiān)控
（1）可對各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V
（2）可對各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A
（3）高壓保護電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍300V，輸入1A;
②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
（4）欠壓保護電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍：154V，輸入單位1V
②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
(5)過流保護電流設(shè)置：
①設(shè)置范圍：20A,輸入單位0.01A;
②動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S
13、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
（1）電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。
（2）輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
（3）遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
（4）顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)。
（5）可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
（6）報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
（7)通過手機端可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
（8）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
（9）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★提供時提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)并現(xiàn)場演示（1）-（4）項功能。
14、PLC控制編程仿真軟件
14.1軟件特點：
（1）軟件以PLC為原型，實現(xiàn)基本指令、應(yīng)用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（2）軟件通過實訓(xùn)要求，了解實訓(xùn)目的和控制要求。
（3）實訓(xùn)器件采用三維仿真實物組件，讓學(xué)生了解控制實驗中所需的元件。
（4）通過器件庫，學(xué)生可進(jìn)行器件布局，對各控制回路進(jìn)行模擬接線。
（5）通過I/O分配布置，將鼠標(biāo)移到I/O分配地址資源相應(yīng)部分能查看到相對應(yīng)的實物。
（6）通過符號庫，選擇正確的符號放置有T型圖正確位置，實現(xiàn)接線仿真。
（7）在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線操作。
（8）接線完成實現(xiàn)通電運行，通過鼠標(biāo)進(jìn)行上電運行，軟件會以動畫形式進(jìn)行動作演示。
14.2軟件仿真項目
（1）雙面銑床控制
（2）工業(yè)洗衣機控制
（3）皮帶運輸線控制
（4）電鍍生產(chǎn)線控制
（5）運料小車控制
（6）音樂噴泉控制
（7）簡易機械手控制
（8）大小球傳送裝置控制
（9）循環(huán)彩燈控制
（10）停車場車位控制
（11）小推車控制
（12）三層電梯控制
（13）電動機啟?？刂?br /> （14）電動機正反轉(zhuǎn)控制
（15）電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制
（16）可逆運行反接制動控制
（17）三速電機控制
（18）星角降壓啟動控制
（19）數(shù)碼管點亮控制
（20）交通燈控制
（21）恒壓供水系統(tǒng)控制
★投標(biāo)時提供PLC可編程控制仿真軟件著作權(quán)證書原件備查。
15、電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件
應(yīng)適用于電氣控制及電工培訓(xùn)，仿真軟件應(yīng)收集有電拖專業(yè)里最基礎(chǔ)、最重要的18種電路，電動機反接制動控制電路、三相電動機機械制動控制電路、時間繼電器自動控制電動機Y-Δ降壓起動電路、接觸器自動控制電動機Y-Δ降壓起動電路、自耦補償控制的電動機降壓起動控制電路、生產(chǎn)機械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動機可逆控制電路、有過載保護的電動機單向運轉(zhuǎn)電氣控制電路、直流電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路、直流電動機的制動控制電路、直流電動機調(diào)速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車床電氣控制電路、繞線式電動機運轉(zhuǎn)控制電路、電動葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動機調(diào)速電路、能耗制控制電路。每種線路分為元件結(jié)構(gòu)、原理分析、實際接線、課堂練習(xí)四大模塊。軟件還包括安全用電常識，常用電工工具，常用導(dǎo)線連接，手工焊接工藝等；電工儀表：包括萬能表，電能表，鉗型電流表，直流電橋，配電板等；電機與變壓器：包括三相異步電動機，單機異步電動機，伺服電機，步進(jìn)電機，直流電機等；低壓電器；包括交流接觸器：繼電器，低壓斷路器，熔斷器，起動器，主令電器等；照明電路安裝：包括熒光燈，兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動畫課件和自學(xué)型交互課件，視頻部分在大型的一流企業(yè)實景拍攝，所使用的設(shè)備與工藝流程，皆為生產(chǎn)車間現(xiàn)在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放，讓你切身實際的感受儀器的使用方法、注意事項，能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果?！锿稑?biāo)時提供電氣控制技能實訓(xùn)仿真軟件著作權(quán)證書原件備查。
16、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）PLC的認(rèn)知：PLC簡介、PLC工作原理及運行模式、PLC特點、PLC擴展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）PLC編程軟件的使用：集成軟件開發(fā)平臺、集成軟件簡介、入門實例；
（3）控制單元的程序設(shè) 計、指令編寫、硬件選型和設(shè) 計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟?？刂啤MI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。
（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計

六、實訓(xùn)項目

（1）PLC基本技能編程實訓(xùn)
　　1. PLC基本指令編程練習(xí)
　　2. PLC高級指令編程練習(xí)
　　3. PLC控制步進(jìn)電機練習(xí)
（2）變頻調(diào)速應(yīng)用實訓(xùn)
　　4. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
　　5. 變頻器報警與保護功能
　　6. 變頻器無極調(diào)速
　　7. PID變頻調(diào)速控制
　　8. PLC控制變頻器多段速調(diào)速
　　9. PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速
（3）傳感器檢測應(yīng)用實訓(xùn)
　　10. 光電傳感器應(yīng)用
　　11. 電感傳感器應(yīng)用
　　12. 電容傳感器應(yīng)用
　　13. 顏色傳感器應(yīng)用 
　　14. 多種傳感器組合的綜合應(yīng)用
（4）綜合功能應(yīng)用實訓(xùn)
　　15. 機械原理與機械傳動綜合應(yīng)用
　　16. 系統(tǒng)維護和故障檢測培訓(xùn)
　　17. 皮帶傳輸與傳感器檢測應(yīng)用
　　18. 機械手運動控制
　　19. 單個工作站控制
　　20. 多個工作站聯(lián)機工作
　　21. 完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過程
    22.生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
    23.計算機監(jiān)控系統(tǒng)
    24.組態(tài)軟件監(jiān)控

七、配置清單