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一、設(shè)備概述

LG-JD02A型 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)工作站采用“模塊化”的設(shè)計(jì)理念，標(biāo)準(zhǔn)化電路接口、氣路接口和機(jī)械接口?？傮w由工作臺(tái)、電氣控制掛板、環(huán)形輸送分揀應(yīng)用模塊等構(gòu)成。 工作站包含實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、控制掛板、應(yīng)用模塊、電腦桌組成，實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，鋁型材立柱與實(shí)訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，正面設(shè)計(jì)儲(chǔ)物柜與抽屜。
  機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)工作站主體工作臺(tái)分為實(shí)訓(xùn)電源區(qū)、控制對象實(shí)訓(xùn)區(qū)、控制掛板實(shí)訓(xùn)區(qū)、工具耗材存放區(qū)三個(gè)區(qū)域，控制對象實(shí)訓(xùn)區(qū)可以放置任意機(jī)電類的模塊化應(yīng)用模塊作為控制對象設(shè)備，控制掛板區(qū)可以放置模塊化的PLC控制掛板，用戶根據(jù)專業(yè)課程和實(shí)訓(xùn)需求配置外圍設(shè)備，滿足用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、設(shè)備特點(diǎn)

1、知識(shí)技能全面性
    設(shè)備涉及PLC應(yīng)用技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)等機(jī)電一體化知識(shí)性能。
2、實(shí)訓(xùn)教學(xué)功能相結(jié)合
    設(shè)備組合靈活，模塊擴(kuò)展方便，增加減少各功能模塊，不影響其它模塊的安裝與接線。可以進(jìn)行更加靈活的題目輸出。設(shè)備有多個(gè)工作單元，每個(gè)單元側(cè)重于不同的知識(shí)與技能，方便教學(xué)展開，同時(shí)高度模塊化的設(shè)計(jì)，又讓設(shè)備的維修與維護(hù)變得相當(dāng)簡單更方便于教學(xué)實(shí)訓(xùn)。
3、組合靈活性
    可靈活搭配，模塊化的設(shè)計(jì)，可以模塊裝調(diào)，位置靈活調(diào)整，總裝連接迅速方便；單元中自由組合模塊連接進(jìn)行實(shí)訓(xùn)

三、設(shè)備技術(shù)參數(shù)

1、工作電源：三相五線 AC380V±10% 50HZ 
2、電源輸出：AC380V/AC220V/DC24V
3、工作站尺寸：L1800*W750*H1600mm
4、環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)
5、環(huán)境溫度：－10℃～40 ℃
6、智能化云控制系統(tǒng)
（1）電氣系統(tǒng)
1）額定電壓與頻率：支持AC 220V（適合單相和兩相電路）及AC 400V（三相和四相電路），適應(yīng)不同電壓等級的電氣系統(tǒng)，額定頻率為50Hz或60Hz，滿足全球多數(shù)電網(wǎng)需求。
2）極數(shù)：提供2P（兩極）和4P（四極）版本，適用于不同類型的電路配置。
3）額定電流：覆蓋10A至100A廣泛范圍，滿足不同負(fù)載需求。
4）殼架等級額定電流：100A，表明設(shè)備框架能承受的最大電流。
5）短路分?jǐn)嗄芰Γ壕邆?kA或6kA的額定短路分?jǐn)嗄芰?，確保在短路時(shí)迅速切斷故障電流，保護(hù)線路和設(shè)備安全。
6）功耗低：最大功耗≤0.9W，有助于節(jié)能減排。
7）過載與短路保護(hù)：微斷云控智能斷路器首先是一個(gè)傳統(tǒng)的電氣保護(hù)設(shè)備，內(nèi)置有熱磁脫扣器。當(dāng)電路中電流超過額定值（過載）或瞬間產(chǎn)生巨大電流（短路）時(shí)，熱元件和磁元件會(huì)分別響應(yīng)電流的熱效應(yīng)和磁效應(yīng)，導(dǎo)致脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而迅速斷開電路，保護(hù)電氣設(shè)備免受損害。
8）漏電保護(hù)：通過內(nèi)置的漏電保護(hù)模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)測電路的剩余電流（即流入與流出電流的差值）。一旦剩余電流達(dá)到預(yù)設(shè)值（如30mA或100mA），漏電保護(hù)會(huì)在極短時(shí)間內(nèi)（<0.1秒）動(dòng)作，切斷電路，防止人體觸電事故。
9）機(jī)械壽命：≥10000次開關(guān)操作，保證長期使用下的穩(wěn)定性能。
10）電氣壽命：>6000次操作，確保電氣性能的持久可靠。
（2）智能化控制功能
1）本地控制：微斷云控智能斷路器保留了手動(dòng)控制接口，用戶可以直接通過斷路器上的物理按鈕進(jìn)行電路的通斷操作，或者連接外部控制信號線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
2）遠(yuǎn)程控制：通過集成的通信模塊（如Wi-Fi、4G/LTE等），微斷云控智能斷路器能夠接入互聯(lián)網(wǎng)。用戶通過手機(jī)APP、或電腦網(wǎng)頁等遠(yuǎn)程控制平臺(tái)，向云服務(wù)器發(fā)送控制指令。云服務(wù)器接收到指令后，通過安全的通信協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的智能斷路器，使其執(zhí)行開關(guān)操作。
故障診斷與報(bào)警：內(nèi)置的傳感器和微處理器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測電路狀態(tài)和設(shè)備本身的工作狀況。一旦檢測到異常（如過溫、短路后未復(fù)位等），信息會(huì)被上傳至云端，云平臺(tái)隨即向用戶發(fā)送報(bào)警通知，提示進(jìn)行維修或檢查。
3）Wi-Fi連接：支持Wi-Fi連接，方便用戶通過智能手機(jī)等設(shè)備遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控。
4）場景聯(lián)動(dòng)：兼容智能家居系統(tǒng)，可與其他智能設(shè)備聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化場景設(shè)置，如離開模式自動(dòng)關(guān)閉非必要電器。
5）語音控制：與小愛音箱等智能音箱配合，支持語音指令控制，提高操作便利性。
6）多人控制：通過網(wǎng)絡(luò)連接，允許多個(gè)用戶授權(quán)后共同控制，便于多成員間共享管理權(quán)限。
（3）物聯(lián)網(wǎng)與云計(jì)算功能
1）云平臺(tái)：云端服務(wù)器是整個(gè)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的收集、存儲(chǔ)、分析與處理。所有連接的智能斷路器狀態(tài)數(shù)據(jù)匯總至云端，用戶可以在任何時(shí)間、地點(diǎn)通過互聯(lián)網(wǎng)訪問這些數(shù)據(jù)，查看設(shè)備狀態(tài)、歷史記錄和報(bào)警信息。
2）數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化：借助云計(jì)算能力，云平臺(tái)能夠?qū)κ占瘉淼拇罅繑?shù)據(jù)進(jìn)行深度分析，識(shí)別用電模式，預(yù)測潛在問題，甚至根據(jù)用戶習(xí)慣提供用電效率建議。此外，系統(tǒng)能夠通過固件更新持續(xù)優(yōu)化斷路器的性能和功能。
（4） 安全與隱私
1）在實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中，微斷云控系統(tǒng)采用加密通信技術(shù)，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院陀脩綦[私的保護(hù)，防止非法入侵和數(shù)據(jù)泄露。
2）微斷云控智能斷路器通過融合傳統(tǒng)電氣保護(hù)技術(shù)與現(xiàn)代信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對電路的智能化、遠(yuǎn)程化管理，提高了電氣系統(tǒng)的安全性和運(yùn)維效率。
★投標(biāo)時(shí)提供智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件著作權(quán)證書原件備查。
7、安全保護(hù)功能：安全保護(hù)措施：急停按鈕、具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、過流保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插口及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、工作臺(tái)
1、主桌體
主桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，由 6630R 鋁型材立柱與實(shí)訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板，PVC 截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計(jì)。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點(diǎn)。桌體下部兩側(cè)設(shè)有儲(chǔ)物空間和3個(gè)抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬向輪，移動(dòng)和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。 
2、網(wǎng)孔板 
網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鋼板折彎成型，兩側(cè)安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長孔加工，整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。 網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學(xué)。
3、電源控制屏 
采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉，堅(jiān)固耐用，美觀大方。操作面板文字 符號采用現(xiàn)代彩色 UV 打印技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開關(guān)、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。
4、電氣控制掛板
（1）功能：電氣控制掛板安裝于主桌體上，采用可拆卸式斜面放置，掛板上會(huì)安裝有PLC模塊、觸摸屏、變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服系統(tǒng)與低壓電器元件（斷路器、熔斷器、中間繼電器、交流接觸器、開關(guān)電源、工業(yè)交換機(jī)等）。掛板上下兩端安裝有鋁制拉手，方便掛板裝卸。 
（2）電氣掛板結(jié)構(gòu)：采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。
（3）保護(hù)功能：具有過流、過壓、欠壓等保護(hù)。
5、電腦桌
電腦桌采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺(tái)面組裝而成，包括臺(tái)面、鍵盤抽屜、主體架等部分，桌腿安裝4個(gè)萬向輪，方便實(shí)訓(xùn)活動(dòng)時(shí)因編程線不夠長度而需要移動(dòng)電腦桌。
6、產(chǎn)品配件包
配件包是由設(shè)備安裝、調(diào)試、實(shí)訓(xùn)所需要的配件、配線、耗材等組成，包括PLC編程線、通訊線、空氣壓縮機(jī)、排插座、物料、安裝耗材等。

四、環(huán)形輸送分揀應(yīng)用模塊

1、功能：該任務(wù)模擬生產(chǎn)線自動(dòng)化控制，變頻器控制輸送帶電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能；通過光纖、光電、金屬、RFID等多種傳感器檢測，PLC控制多種氣缸動(dòng)作完成上料、分揀、 搬運(yùn)、入倉等多種功能，端口采用全開放設(shè)計(jì)。 
2、結(jié)構(gòu)：模型底板由8mm 厚鋼板噴塑而成，裝有四個(gè)黑色鑄鋁拉手，方便搬運(yùn)。底板上方有環(huán)形輸送帶、氣動(dòng)機(jī)械手、搬運(yùn)龍門架、分揀機(jī)構(gòu)、變頻電機(jī)、伺服電機(jī)、 多種傳感器及氣缸等組成。
3、三相交流減速電機(jī)
（1）型號：4IK25GN-S3/4GN50K
（2）額定電壓：380V
（3）功率：25W  
（4）減速比:1:50
4、伺服電機(jī)
（1）額定功率： 0.1kW
（2）額定轉(zhuǎn)矩： 0.32Nm
（3）額定電流： 1.3A
（4）額定轉(zhuǎn)速： 3000
（5）電壓： 220V
（6）編碼器類型： 23bit多圈絕對值編碼器
5、步進(jìn)電機(jī)
(1) YK42XQ47-02A
(2) 額定電壓：3V
(3) 額定電流：2A
(4) 步角距：1.8°
(5) 電機(jī)長度：49mm
(6) 保持轉(zhuǎn)矩：0.48N.m
(7) 電機(jī)線數(shù)：4線
(8) 步距精度：5% 
(9) 絕緣電阻:100MΩ Min 500VDC
(10) 耐壓:500V AC 1minute
(11) 徑向跳動(dòng)：最大0.02mm(450g負(fù)載）
(12) 軸向跳動(dòng)：最大0.08mm(450g負(fù)載）
6、數(shù)字光纖傳感器
（1）型號：FM-E31
（2）電源電壓：12V至24VDC±10%
（3）控制輸出：NPN型
（4）保護(hù)電路：電源具有逆電極保護(hù)、輸出具有過流保護(hù)、過電壓保護(hù)功能
（5）輸出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(開關(guān)選擇）
（6）延時(shí)功能：斷開延時(shí)計(jì)時(shí)器/開啟延時(shí)計(jì)時(shí)器/單次計(jì)時(shí)器
（7）響應(yīng)時(shí)間：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。
7、光纖頭
(1) 型號：FN-D076
(2) 檢測距離：20至190mm
(3) 最小彎曲半徑：R20。
8、金屬傳感器
(1) 型號：E2E-X10ME1
(2) 檢測頭尺寸：M18
(3) 檢測距離：10mm±10%,
(4) 設(shè)定距離：0-8mm,
(5) 電源電壓：DC12-24V,
(6) 輸出NPN格式；
9、圓柱型光電傳感器
(1) 型號：UE-11D,
(2) 控制輸出：NPN型，
(3) 檢測范圍：11cm，
(4) 反應(yīng)時(shí)間：最遲1.5ms，
(5) 電源電壓：12V至24VDC±10%。 
10、工業(yè)RFID讀寫器：
(1) 可支持達(dá)至1.5W射頻功率；
(2) 感應(yīng)距離可達(dá)20cm
(3) 顏色：黑色+不銹鋼；
(4) 外形長：82mm；
(5) 前端直徑：32mm；
(6) 調(diào)整距離外徑：35/38mm；
(7) 線長：1500mm；

五、主要元器件選型

1、可編程控制器：西門子 S7-1200 主機(jī) 1214C/DC/DC/DC
2、觸摸屏：昆侖通態(tài)TPC7032KT
3、變頻器系統(tǒng)：西門子V20
4、伺服系統(tǒng)：SD300
5、空氣壓縮機(jī)：TY-12L
6、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：YKE2305M、步進(jìn)電機(jī)：YK42HB47-02A

六、設(shè)備配置清單

七、配套系統(tǒng)軟件課件

1、實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng)
實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護(hù)電路、顯示電路、語音報(bào)警電路等組成，整個(gè)實(shí)驗(yàn)室配置一套管理系統(tǒng)?！锿稑?biāo)時(shí)現(xiàn)場演示以下.1-1.4項(xiàng)功能視頻。
主要功能：
1.1上電系統(tǒng)自測
（1）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負(fù)載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。
（2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。
（3）對故障進(jìn)行語音報(bào)警。
1.2運(yùn)行檢測保護(hù)
（1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護(hù)。
（2）對故障進(jìn)行語音報(bào)警。
（3）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)置。
1.3漏電功能測試
（1）按下漏電測試按鈕，裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測試信號，使保護(hù)器跳閘。
（2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機(jī)檢測中....”，無故障情況下，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。
1.4過壓保護(hù)
（1）運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過壓，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對應(yīng)的“過壓相”進(jìn)行文字顯示。
（3）語音播報(bào)“線路過壓，請注意”。
1.5過流保護(hù)
（1）運(yùn)行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對應(yīng)的“過流相”進(jìn)行文字提示。
（3）語音播報(bào)“線路過流，請注意”
1.6漏電保護(hù)
（1）運(yùn)行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。
（3）語音播報(bào)“線路漏電，請注意”。
1.7電源監(jiān)控
（1）可對各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V
（2）可對各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A
（3）高壓保護(hù)電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍<300V，輸入1A;
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
（4）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
(5)過流保護(hù)電流設(shè)置：
①設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A;
②動(dòng)作時(shí)間：0.5-2S，輸入單位0.1S
2、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)
本平臺(tái)將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。
(2)輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
(3)遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
(6)報(bào)警信號為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號上傳到云平臺(tái)，通過云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號，每臺(tái)設(shè)備可對應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
(7)通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫管理。
★需提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并現(xiàn)場演示1-3項(xiàng)功能視頻。
3、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認(rèn)知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺(tái)、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實(shí)例；
（3）控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動(dòng)、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)
課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下：
1）本設(shè)計(jì)的要求使用通過觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺(tái)上；電機(jī)運(yùn)行10秒后，若物料臺(tái)光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報(bào)警；若檢測到物料，則一號搬運(yùn)機(jī)械手開始動(dòng)作；
3）物料臺(tái)有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上，一號搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；
4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺(tái)工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置；   
5）到達(dá)二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺(tái)上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺(tái)下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺(tái)回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。
（5）用戶手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細(xì)的配件實(shí)物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計(jì)、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標(biāo)時(shí)提供內(nèi)容相對應(yīng)的不少于十張的課件截圖。
4、工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測。
1、軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
2、學(xué)員根據(jù)電路圖自己布局電氣設(shè)備并連接線路，自動(dòng)檢測線路錯(cuò)誤。
3、電機(jī)及電氣三維元件裝配
4、元器件檢測
5、電氣電路仿真
6、自動(dòng)門仿真
7、升降機(jī)仿真
8、機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)排故實(shí)訓(xùn)
9、儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
10、機(jī)械手仿真
★需提供工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)軟件著作權(quán)原件備查。

八、可開展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.觸摸屏指示燈對象實(shí)驗(yàn)
2.觸摸屏開關(guān)對象實(shí)驗(yàn)
3.觸摸屏數(shù)據(jù)顯示實(shí)驗(yàn)
4.觸摸屏數(shù)據(jù)輸入實(shí)驗(yàn)
5.伺服外部接線實(shí)訓(xùn)
6.伺服參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)
7.伺服位置控制實(shí)訓(xùn)
8.伺服速度控制實(shí)訓(xùn)
10.步進(jìn)電機(jī)位置控制實(shí)訓(xùn)
11.基于觸摸屏PLC控制的三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△啟動(dòng)控制
12.PLC 控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制
13.PLC 控制電動(dòng)機(jī)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制
14.PLC 控制電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制
15.PLC 控制電動(dòng)機(jī)星/三角啟動(dòng)自動(dòng)控制
16.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
17.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
18.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
19.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
20.多段速度選擇變頻調(diào)速
21.變頻器無級調(diào)速
22.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
24.觸摸屏、PLC、伺服電機(jī)綜合控制
26.觸摸屏與PLC通訊控制
27.觸摸屏、變頻器與PLC綜合控制
28.自動(dòng)化設(shè)備安裝與調(diào)試
29.機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊機(jī)械安裝
30.機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊電氣連接
31.機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊編程調(diào)試
32.機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊人機(jī)界面設(shè)計(jì)與測試
33.機(jī)械手控制系統(tǒng)模塊故障診斷與排除
34.自動(dòng)送料系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
35.機(jī)械手控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試