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一、建設(shè)方案

人工智能產(chǎn)教融合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)依據(jù)人工智能專(zhuān)業(yè)的特點(diǎn)，以“厚基礎(chǔ)、寬知識(shí)、重思想、重創(chuàng)新、重實(shí)踐”為核心，采用“AI+產(chǎn)業(yè)”模式，預(yù)計(jì)包含人工智能實(shí)訓(xùn)教學(xué)、人工智能科研實(shí)訓(xùn)和智能硬件設(shè)備。
人工智能實(shí)訓(xùn)教學(xué)提供了人工智能課程教學(xué)、虛擬仿真教學(xué)和智能硬件教學(xué)。利用數(shù)智化實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)可開(kāi)展備課、授課、課堂互動(dòng)、課后作業(yè)、課程考核、實(shí)訓(xùn)拓展、教學(xué)考試和教學(xué)分析全過(guò)程人工智能教與學(xué)，在完成理論課程、實(shí)踐課程學(xué)習(xí)后，還可以進(jìn)行機(jī)器人、機(jī)械臂的虛擬仿真教學(xué)，同時(shí)可以利用智能硬件與平臺(tái)打通的能力，將算法代碼下發(fā)到開(kāi)發(fā)套件進(jìn)行執(zhí)行驗(yàn)證，從層次、多維度的學(xué)習(xí)和掌說(shuō)學(xué)習(xí)的知識(shí)。
人工智能科研實(shí)訓(xùn)提供了一站式人工智能項(xiàng)目開(kāi)發(fā)和智能硬件科研開(kāi)發(fā)。利用數(shù)智化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同平臺(tái)開(kāi)展從數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、模型開(kāi)發(fā)、模型訓(xùn)練到部署推理整個(gè)流程項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工作，可以使用數(shù)據(jù)中心和模型市場(chǎng)提供數(shù)據(jù)和預(yù)訓(xùn)練模型，將開(kāi)發(fā)完成的模型直接部署到模型市場(chǎng)，提供模型服務(wù)和API調(diào)用。

二、數(shù)智化實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)

數(shù)智化實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)采用B/S架構(gòu)，利用先進(jìn)的云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能理念，搭建面向人工智能教育的一體化教學(xué)平臺(tái)，產(chǎn)品將對(duì)教學(xué)資源、實(shí)驗(yàn)環(huán)境和工具、教學(xué)流程、虛擬化支撐云平臺(tái)和硬件資源進(jìn)行整合和重建，從高校教學(xué)管理者、專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人、課程負(fù)責(zé)人、教師和學(xué)生等多緯角度上，打造專(zhuān)業(yè)化人才定制培養(yǎng)服務(wù)平臺(tái)。
平臺(tái)采用異構(gòu)云架構(gòu)，一體化提供人才培養(yǎng)能力支撐。完備的實(shí)驗(yàn)教學(xué)支撐能力。平臺(tái)能夠支撐高并發(fā)用戶(hù)作業(yè)。平臺(tái)覆蓋教學(xué)的課前、課中和課下整個(gè)過(guò)程，幫助教師和學(xué)生專(zhuān)注于教和學(xué)。定制的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)環(huán)境，方便教師交互式教學(xué)；人性化的聊天室，方便用戶(hù)的課堂互動(dòng)；課后在線(xiàn)布置作業(yè)，自動(dòng)評(píng)分，高效省力；針對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)特性，定制化生成專(zhuān)屬的用戶(hù)畫(huà)像。

三、數(shù)智化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同平臺(tái)

數(shù)智化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同平臺(tái)采用B/S架構(gòu)，利用先進(jìn)的云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能理念，搭建面向人工智能和大數(shù)據(jù)教育的產(chǎn)學(xué)研一體化平臺(tái)，產(chǎn)品將對(duì)教學(xué)資源、開(kāi)發(fā)環(huán)境和工具、開(kāi)發(fā)流程、算法資源、虛擬化支撐云平臺(tái)和硬件資源進(jìn)行整合和重建，從高校教學(xué)管理者、專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人、課程負(fù)責(zé)人、教師和學(xué)生等多緯角度上，打造專(zhuān)業(yè)化人才定制培養(yǎng)服務(wù)平臺(tái)。
平臺(tái)提供從數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、模型開(kāi)發(fā)、模型訓(xùn)練、評(píng)估到部署推理整個(gè)開(kāi)發(fā)流程。用戶(hù)可以使用綜合項(xiàng)目開(kāi)發(fā)系統(tǒng)開(kāi)展項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工作，可以使用數(shù)據(jù)中心和模型市場(chǎng)提供數(shù)據(jù)和預(yù)訓(xùn)練模型，將開(kāi)發(fā)完成的模型直接部署到模型市場(chǎng)，提供模型服務(wù)和API調(diào)用。

四、Robot-U機(jī)器人

Robot-U機(jī)器人是一款針對(duì)高校和科研院所的軟硬件一體的科研教學(xué)機(jī)器人。已完全支持室內(nèi)環(huán)境中的所有的機(jī)器人ROS相關(guān)傳感器接入和機(jī)器人應(yīng)用。并與科研平臺(tái)打通，可以直接將訓(xùn)練完成的模型，部署到設(shè)備上進(jìn)行推理。
Robot-U機(jī)器人包含運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、二維激光雷達(dá)點(diǎn)云測(cè)距、超聲測(cè)距、紅外測(cè)距、人臉識(shí)別攝像頭、RGBD深度攝像頭以及伺服云臺(tái)。另外，在功能上，Robot-U機(jī)器人搭載了人臉識(shí)別盒子，用戶(hù)通過(guò)HTTP服務(wù)訪問(wèn)人臉識(shí)別盒子，輕松獲取當(dāng)前的人臉識(shí)別結(jié)果；Robot-U機(jī)器人在語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音交互上也毫不遜色，依靠科大訊飛的強(qiáng)大語(yǔ)音處理能力，Robot-U機(jī)器人上搭載了我們?yōu)槠涮貏e定制的語(yǔ)音交互功能。人臉識(shí)別、語(yǔ)音交互、機(jī)器人SLAM等聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的功能。

五、Robot-Arm機(jī)械臂

Robot-Arm六自由度機(jī)械臂是一款面向高校和科研院所量身打造的輕量型科研教學(xué)機(jī)械臂，適用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)、科學(xué)研究、創(chuàng)新實(shí)踐等。
Robot-Arm不僅能滿(mǎn)足機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、力矩控制等算法的學(xué)習(xí)和驗(yàn)證，為手眼協(xié)作、視覺(jué)抓取等二次開(kāi)發(fā)提供快速便捷的集成方案，還開(kāi)放完整的ROS軟件包及相應(yīng)的ROS接口，實(shí)現(xiàn)ROS全支持。
此外，我們提供桌面版，單臂版、雙臂版3種不同的機(jī)械臂產(chǎn)品形態(tài)，與Robot-U搭載一起，結(jié)合移動(dòng)導(dǎo)航可開(kāi)展更多功能的驗(yàn)證。

六、JNano開(kāi)發(fā)套件

JNano開(kāi)發(fā)套件作為邊緣計(jì)算教學(xué)實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品，將人工智能相關(guān)算法與邊緣設(shè)備相結(jié)合。支持深度學(xué)習(xí)優(yōu)化TensorRT、TensorFlow、OpenCV、Python、Keras、Pytorch和ROS等技術(shù)棧?？刹⑿羞\(yùn)行多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，旨在為高校智能科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)提供人工智能教學(xué)、科研的配套資源支撐。
科研應(yīng)用平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了與JNano的打通。用戶(hù)可以通過(guò)科研應(yīng)用平臺(tái)上配套JNano的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)，也可以利用科研應(yīng)用平臺(tái)的科研能力進(jìn)行模型訓(xùn)練，最后部署到JNano上應(yīng)用。
JNano由硬件設(shè)備資源和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容體系兩部分組成，硬件設(shè)備資源包括：JetsonNano開(kāi)發(fā)板、攝像頭、64GB Class10 Micro SD卡、保護(hù)外殼、屏幕切換器、HDMI-VGA線(xiàn)纜等；實(shí)驗(yàn)內(nèi)容體系主要包括邊緣計(jì)算的部署及深度學(xué)習(xí)模型壓縮等內(nèi)容。

七、高級(jí)自動(dòng)駕駛小車(chē)

高級(jí)自動(dòng)駕駛小車(chē)是一款自動(dòng)駕駛教育機(jī)器人小車(chē)。它是一套基于智能硬件Jnano適用于有編程基礎(chǔ)或剛?cè)腴T(mén)編程的AI技術(shù)學(xué)習(xí)者，可以大大降低用戶(hù)學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)門(mén)檻。高級(jí)自動(dòng)駕駛小車(chē)集成了人工智能機(jī)器人領(lǐng)域最前沿的深度學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、建圖導(dǎo)航、室內(nèi)外高精度定位等技術(shù)。
高級(jí)自動(dòng)駕駛小車(chē)無(wú)人車(chē)采用軟件與硬件結(jié)合的方法，讓教師和學(xué)生能夠有針對(duì)性的學(xué)習(xí)和掌握人工智能算法、機(jī)器視覺(jué)、嵌入式基礎(chǔ)、電氣控制等相關(guān)知識(shí)和技能。
    高級(jí)自動(dòng)駕駛小車(chē)無(wú)人車(chē)主要由車(chē)體、輪胎、激光雷達(dá)、雙目相機(jī)、英偉達(dá)Jeston nano主控板等組成。

八、人工智能語(yǔ)音開(kāi)發(fā)套件

    人工智能語(yǔ)音開(kāi)發(fā)套件離線(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別以英偉達(dá)Jetson 系列加速模塊為核心的開(kāi)發(fā)者板形態(tài)產(chǎn)品，主要功能是將Jetson開(kāi)發(fā)板的接口對(duì)外開(kāi)放，方便學(xué)生快速簡(jiǎn)捷的使用Jetson系列開(kāi)發(fā)板來(lái)做語(yǔ)音識(shí)別相關(guān)領(lǐng)域的科研，可以運(yùn)用于安防、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、智慧車(chē)載、智慧醫(yī)療、智能家居等眾多領(lǐng)域的預(yù)研開(kāi)發(fā)。Jetson系列開(kāi)發(fā)板通過(guò)外形小巧的模組系統(tǒng)（SOM）將超級(jí)計(jì)算機(jī)的性能帶到了邊緣端。搭配針對(duì)語(yǔ)音識(shí)別的教學(xué)及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，可以更好的完成針對(duì)自然語(yǔ)言處理相關(guān)的教學(xué)、科研項(xiàng)目、二次開(kāi)發(fā)、競(jìng)技比賽等。

九、人工智能底層支撐平臺(tái)

    為了更高效、更大化的利用硬件資源，人工智能底層支撐平臺(tái)可以對(duì)數(shù)智化實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)和數(shù)智化產(chǎn)學(xué)研協(xié)同平臺(tái)的資源進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)調(diào)度，同時(shí)也可以自定義云服務(wù)，開(kāi)展人工智能場(chǎng)景的研發(fā)工作。
    人工智能底層支撐平臺(tái)為一套人工智能底層資源管理系統(tǒng)，面向深度學(xué)習(xí)計(jì)算集群，需具備科研教學(xué)一體化，容器化架構(gòu)。支持CPU/GPU異構(gòu)計(jì)算分布式集群，科研數(shù)據(jù)管理服務(wù)，代碼和項(xiàng)目文檔管理服務(wù)，鏡像管理以及可視化展示等特點(diǎn)。可以支持多種深度學(xué)習(xí)框架，能夠快速部署深度學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)、訓(xùn)練、預(yù)測(cè)環(huán)境，全面管理深度學(xué)習(xí)任務(wù)，為深度學(xué)習(xí)用戶(hù)提供高效易用的平臺(tái)。對(duì)計(jì)算集群的CPU及GPU資源進(jìn)行統(tǒng)一的管理、調(diào)度及監(jiān)控，有效的提高計(jì)算資源的利用率和生產(chǎn)率為深度學(xué)習(xí)用戶(hù)提供高效易用的平臺(tái)。